RSRC LVINLBVWќЌ‡ ќŒ Saved Task Split:folderH uœ&V6DРс%ƒŽ ƒŽ lс%џџџўLS.! с%vNew.g1!cksyPвЏ1™›џЊБџ€››џџџБџџџЊџџџˆџџџФџџџ0ЎRSRC LVINLBVW,dJ ,D`€@0 <€џџџџФц‹ѓђЯBCŸ?9GEЎ4 т›€ ^‡NЄё&pбќЭ дŒйВщ€ ˜ьјB~ЕШ8Z`J&ЙўL‹xсЏkoЪLVIN-Instance 1 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctlџџџџёС+jВSequenceBoolean.ctl@! Sequence FlowPTH0)LEGO.llbSequenceBoolean.ctl@@№ 0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2„„P cP P d-` xP"@P@flg@oRt@eofudf0PёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2x!dfdP!txdP!oldP!ext c,4ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 c cˆ d‚P``` (dќTо\ђџџџџ$ z˜œџџџџ\шgПŒ(P<VIDS-Instance 1 18Saved Task Split .vi@Žm386нФЛ)codev0!,ЦEwИ4ФЛ)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„D=„lИУЛP-ƒь џгƒФ €}„‹EL‹X‹C‰…Pщ›џџџЦ…Ц…XЦ…X‹…№fƒx…h€}„ €}…T€}…˜щœQRƒьƒьPE@‡$шЊ‚жd$ ƒФZY=„qџџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw И'ХЛ)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„nџџџ=„mџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџр‰ш‰pОЮХЛ)‰p Ц@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрPЋЋОѓХЛ)щŽџџџƒФ_^ZY[]УQRƒьƒьџuш*f}жd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUшЫkжd$ ƒФZYщЅџџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИ[ЦЛ)‰FИjФЛ)‰F@ИžЦЛ)‰FDQRƒьƒьhUшћIжd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[ЧоБ4ЗqФХОФЛ)џџџџŸЇЏ%ГCODEv0!Р”ЄD}œ&,%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œ~„(ўu (ўu˜(ўuœPPpJPP6P0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2џџ€џџџџ€‚Š€‡Ÿпј‡А‚€€€€€ј€€€ƒ€„P„—ƒ’Z€Qв„RRƒ‰Б€€€€€€€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ№№№№№№№№џ№џџџџџџџ№№џ№№№№№№№№№№№№№№№№№№џџџџ№№№№№џ№№№№№№џ№џ№№№№№џ№№№№№џ№№№џ№№№№№№№џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџLDTHPDЭў(88DKЄ~4<ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ!шш$ |D43\›44\›000Has the following tags set: noconfig StartBlock[DŠ№•=Šё•=Sequence Flow 2LDƒŽ ƒŽ H$Фsў(ЁЌЁЌLDŠ№”ѕŠё”ѕH€Dќsў(…јE…љEOK ,‰PNG  IHDRJ]–kgAMAЏШ7ŠщtEXtSoftwareAdobe ImageReadyqЩe<ОIDATxкь™mL›зЧС`ѓbѓb$…„М—HLЇv•’U“ЕUB2eK›HkЅіKпіЅ6ЉššMкЇэу*­i’.ekKТв4Д ƒjй N „,‚ !&МclѓnswўЧzž>'ЕMеO;’cћёѓ?чwЯНїœ“RŠ2пљ#E2ЯЫoP[ћ51цЅ™™YZXаїe№+Z3™Lqi$%™)%ХJY;•юЈ0eўщ‘9Мє:™яшњu—њ{н9Ъ› ацЭ›)33‹Ќж”я TBBBдї...ЦЅ1;;CЯЙнw‰cU_­Ё‡vFfŽщђПUpТO=і(egчаќќЎ–MNЇS‚7к;НдккN##Ѓ ^>))‰Ÿ›MлЖ•№{ЅЇЇыПыяя—РŒIctt˜Ў^НJCCУ<sрJ40ѕ0cЪЪvrb<ЮО\ž'*У`™Д5 џљ…Тєzф‘GibbŒъыы9€žv6~йщщgъУњЗПžTƒ c’ж­[ЯАЪЈМм)пuwwS{{{X@gЧŽДqуFЙƒда№jnnс‘іѓЈцбъељœA)h0ИHssѓ49щg№‹ќЛbіУoЋЋЋхЇYЊёеW.†дJ_нЫ3ш_ОЙ,-п?ѕЎђx|Дjе*ЊЌЌЄЌ,ЕДќ[Іхю=O ЌА5ъђх˜аЮNђћ}TWWЧ#š@ЏМњК<\ш{еEН§–ЊЉщЧЮŠуYYYЫчЙaЄ?џќ"k^ІŒŒ4њеЏЏ?Ы8Š<ЭN<Ў9лЗ—Hц$&&RZZйl6љ{Љ†ЫеLgЯžуЌOЂЗ§.тѓEуШ ђнЇO(ФМ•0hjj&доjв3ЇžЮежЊŠŠ<Њ…tцЬЧ<Šѓt№Ї‡яЛ, цЗЧоR99ЋiяоЇxŠиЈЃЃcйН%%% &ƒЎ\љ]И№УLЃW_{г)€H:ЇNžTхххœСыdjћ§~ЮєЬА5 шѓч?хiwс7Q?џЃO+Г9™іэ;@їюнe?Џб3Я>kтT%QhhИЈlЖ4tћv7OЛЩЈ  Йнw8m›ЩnЗ‡­'0\#(5ЩlV бшрž#GšzzКyН’ueaaAВиЈmј_Ђ…Єнƒ˜;€˜€lјglЬCљљyђƒ›7џK……y-$c y<ŠуВ&8Y3ДЎa}}=ВoнК9Ўн1’Я7)@0ЭА[5  рKДŒБ v0€ иш ‚,ž™•-Ђ““^ЊќЩгqэї/НќgU?УшЃммм0PИэBc”œlІЊЯЧЌ@Њ4 ЪV5 Yeд€6|€/ёФ€иС,РltP&/ŒМ{ЬЭЭХ]МifГЅГШœ,АFPк‚‹:)--5цбЏ›%дAFPа€6|X‰X€ и@…Фѓ=žбЕI,ЊQДšHЋ‹4'Э+ЌкM:јlд€6|XЉсЙ`ЂU8т1zИ@`АтЏдрн˜ЁЯdдё§J5Œ5šІcд^Љa§УЮЏѕЗ !PЁі#Fq%†ьі }Gв^кAACПЛЬОlКЄ,м9РзЉЉ)=Ћ4 hЏДЅ<LРF…*t|bœйdВQ§ХКИBiИtžЫŒ обЖгРР@идУ5ЬсШсы„И@­3<<Ц[wєccc’ЁF hУ‡x БƒX€ иш Сщ…аЃmйВ‹­‘АЊ8к z{яr+рzfxxXІšіТ5ІФкЕ?р@2щТЇ5*V ˜Х’$Y„ж .ІˆQк№сјЛяЈxБƒXfЃƒr8ВЈЗЇ‡orsе[$еѓй3ЦШХЯjU  И…Љр`T‚0fЎHJJ*їl[8PЕ47D­ЊЬOЈЂЂbЎoђЙжЙ)ЃŽ)bд€6|€/№)HˆБƒX€ иш :bššђQggo‹ГДgЯSф5уМrЛЅeйАЁX@Ё†Њ­­•“TшЦ^ЯЈбйy“5\|OО–œ/гhjќBѕїЛЙЖKЇнЛ,№Џ]ЛТmVххgSUеaщѕТŽY>8}\MNN1Ќ2n.KХ[З:хиФчѓK‚sœIaFъЃЬ/--хЕСVƒв ї"cЇjŸFЙОNƒƒƒrœbЌ•,–dS\МIN Цx511!EЇ*’†пяЅЖЖ6~ўјГ4Ї8–йДi‹ЌЁm ЉUN5~~јњ1K(и_оџ3gШ4Џ#лyср*йv‘aZхއS‹E§.N8ЄїЅ€c=GG€gkН!ртйШ аTЁЎЎ[вчйэЉємѓ/ъ u(у‘Щ™OЊеРРяPых„‹':џффCYњZAСЄЫDФЂяцчgЩуёH6Ѓ‘юяя•Ф}ћvъА ”VccНъэщ%Ќ?ЉЉщr@†гЯ‰— bЩвx@с^дH>ŸONXБŽ­пАžзЉЪeЧK:ЈџлЗлџСУ •$Ct9IENDЎB`‚xFPHP-Instance 1 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctlјPTH0р@FPHPD sс%8ДXp)пЄ~шv0!,0аrў(ˆsў(#ўyџ§џдьЌOž0@XLфT(Š1!ГГГ@ь7d”ј||8hјB„pTъ|€ј0шај(<С ј 1М; шi№cѕџ 4 ш32]œџїad}œ&1˜; шi№cѕџ @d!ј‰яВ>аС+jВ@u'4 FјJ‰я–>џїa€~œ&8hјB K!x; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 4 OјR‚џїaА~œ&<OјJšёВ;4,Фœ`ь˜< ~ј ­l}œ&№rў(4 Oј‰я•іџїat}œ&8lј˜ ј№šёВ;ЧџџџšёВ;џџџЧšёВ;џџџЧšёВ;џџџЧšёВ;џџџЧidШЄд4d”Е dШЄд4d”y шv0!0ˆsў(#ўy§џдџьЌOž0@РьDќœ=~4ŸЎ<BDHP-Instance 1 18Saved Task Split .vih @BDHPDа“с%8М€ђ™gЄ~шv0!lP’с%а“с%#ђ„O–дГqЊPў,ј(џџџ<0шф<0@<ј€‘їЁ™А4 B€„ї‘F§•УX}œ& € €i; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шiЅNI.LV.ALL.VILastSavedTarget0џџџџMac_OriginalInstancePath?2џџџџPTH0'LEGOBlocksStartStart.vinoconfig`! IsPersistant StartBlock`! IsPersistant_Wizardl@2џџџџNew PathPTH0Jvi.libLEGOBlocksStart_StartConfig.llbConfigure Start.viNI.LV.ALL.goodSyntaxTargets-@џџџџ0џџџџDfltMac(Ц˜  ЧЉІ  чЬД  чЬТ€„€ ЧЉФ „€ Ї“ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande00RSRC LVINLBVW,dJ ,D 4RSIDTLVSRhBDPW|LIviCPTMЄDSTMИDFDSЬLIdsрVICDєversDLDRFPTD0CPMpDICONXicl4licl8€TITL”DTHPЈTRecМCPST4MNGIHLIfp\FPHPpLIbd„BDHP˜VITSЌHISTРFTABд@эбџџџџ№%œџџџџlа гџџџџаќ&!џџџџ`_†џџџџЄ`p&!џџџџ,~™џџџџ,Аšџџџџl№ŸџџџџА‹5!џџџџм гџџџџќ`Щ™џџџџP№M&!џџџџ\ ž'!џџџџр о"!џџџџ фЇЉџџџџша&!џџџџ№РЪQџџџџ@@ігџџџџРP˜џџџџ Р џџџџpРОвџџџџМ№ь+! џџџџ  &!џџџџXА_‹џџџџdр‰.џџџџ”{дџџџџ0’џџџџ$єРKžџџџџ%4pъгџџџџ( pЉ%!џџџџ*L0y$!€џџџџ*x—Ј-Instance 1 18Saved Task Split .viRRSRC LVINLBVWЈ Њ ˆ`€@ 2<€€џџџџX ,ь7ЋIЛ‹qžвйФ;Q ТFЊПАаVN˜Оj~Чiе …qldџєЭWс—вфy^WP˜,њ /лгbPњ 8LVIN-Instance 2 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctlџџџџёС+jВSequenceBoolean.ctl@! Sequence FlowPTH0)LEGO.llbSequenceBoolean.ctlєLVINInitializeMovement.viџџџџЊ№ xа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other MotormotorsPTH03LEGOBlocksMoveInitializeMovement.viLVINPreprocessMovemement.viџџџџя№ x   @stagesф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions @!Valid?@!Direction (T: Fwd)>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotors@ Steering in@Power in.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@! Stop AfterPTH05LEGOBlocksMovePreprocessMovemement.viLVCC GoalType.ctlџџџџ!ёПЉ ž GoalType.ctl.@ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypePTH0*LEGOBlocksMove GoalType.ctlLVINBuildMotorArray.viџџџџG№ x @@џџџџMotors@ MotorBits@ Other Motor@ Right Motor@ Left MotorPTH00LEGOBlocksMoveBuildMotorArray.viLVINMove.Release.viџџџџI№ x2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotors@ MotorBits@! Cancelled?PTH0-LEGOBlocksMoveMove.Release.viLVINPortSemaphore.Acquire.viџџџџ3№ x @! TookControl?@ MotorBitsPTH07LEGO BlockSupportPortSemaphore.Acquire.viLVINMove.EvaluateStopCondition.viџџџџН№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsPTH0;LEGOBlocksMoveMove.EvaluateStopCondition.viiъъ№ а  @Goal@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Stop After.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow ў ўP? cP P d-`  PvP"@P@flg@oRt@eofudf.PёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowx!dfdP!txdP!oldP!extxP"@P@flg@oRt@eofudf0PёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2x!dfdP!txdP!oldP!ext P PRP"@P@flg@oRt@eofudf PPowerpdfdPtxdPoldPextVP"@P@flg@oRt@eofudfPSteeringpdfdPtxdPoldPextRP"@P@flg@oRt@eofudf PGoalpdfdPtxdPoldPextXP"@P@flg@oRt@eofudfP! Stop Afterp!dfdP!txdP!oldP!ext P" P@џџџџ@џџџџŒP"@P@flg@oRt@eofudfDPёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypepdfdPtxdPoldPextVP"@P@flg@oRt@eofudfP! Directionp!dfdP!txdP!oldP!ext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Left MotorpdfdPtxdPoldPext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Right MotorpdfdPtxdPoldPext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Other MotorxdfdPtxdPoldPextZ P$@џџџџP@џџџџ0џџџџP cl c4ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 c|@@џџџџMotors@ MotorBits@! Canceled?!!! c|@! Finished?@millisecond timer valueШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flags @stages c|ф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions c|@ MotorBits @!Valid? c|ƒ@! Directionƒ@Steeringƒ @Power.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeƒ @Goalƒ@! Stop After c|ƒ@ Other Motorƒ@ Right Motorƒ@ Left Motor2ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowHƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type c` cˆ d ‚P``` d dX•D N, ˆ є Є bџџџџ lL ъ 8 \ ` dиVЄ Xg— ќ€џџџ€џџџ€џџџKdhџџџџ :(*<0А<>№\LhpЄ|žˆ œєЈАЌМFШЪАџмвшъ@№^ќўœЪ Ц8  0,.4 8šDF0  @Є4@ "@Ќp@А~@@ @œ@8Ф@4А@0œpžtДм˜іі˜імpžtДpžuТpžшœкpž˜імtДќєpžшwдuТwдpžpžtДќєuТјцЖVIDS-Instance 2 18Saved Task Split .viVIDSPreprocessMovemement.viмPTH0VIDSPortSemaphore.Acquire.viрPTH0VIDSMove.Release.viьPTH0VIDSMove.EvaluateStopCondition.viшPTH0VIDSInitializeMovement.viфPTH0VIDSBuildMotorArray.viиPTH0Мm386єЬ‹)code№~0!ЈЦEwИ4Ь‹)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„Д=„D ИУЛP-ƒь џгƒФ €}„‹‹EL‹X‹Cd‰…<‹C4‰…№‹C,‰…Єƒ{0„P‹…ЄR‹•l‰ZX‹C$‰… ƒ{(„P‹… R‹•Œ‰ZX‹C‰…Ќƒ{ „P‹…ЌR‹•Ќ‰ZX‹C\‰…Аƒ{`„P‹…АRŠ•ЩˆZX‹CD‰…œƒ{H„P‹…œRŠ•§ˆZX‹CT‰…8ƒ{X„P‹…8RŠ•ˆZX‹CL‰…4ƒ{P„P‹…4RŠ•-ˆZX‹C<‰…0ƒ{@„P‹…0RŠ•EˆZXщjўџџЦ…Ц…8Ц…\Ц…|Ц…œЦ…МЦ…№Ц…Ц… Ц…8БОЩ…LˆˆHˆHЦ…H€Н\„hhU‹EџP<d$ €Н|„hhU‹EџP<d$ €Нœ„hhU‹EџP<d$ €НМ„hhU‹EџP<d$ €Нм„hhU‹EџP<d$ €Н№„hhU‹EџP<d$ €Н„hhU‹EџP<d$ €Н „hh U‹EџP<d$ €Н8„hh U‹EџP<d$ Ц…HƒьVWНЈ‹Е@Жf‰ƒЦƒЧ_^ƒФ‹…№fƒx…зЦ…L‹Н0‰Н‹Н4‰Н ‹Н8‰Н(…Д‰ETИфЯ‹)‰E\EP‹Еи‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„›Ц…L‹…№fƒx …“Ц…P‹Нœ‰Н\‹Н ‰Нt‹НЄ‰Н|‹НЌ‰НŒ‹НА‰Н”… ‰ETИzа‹)‰E\EP‹Ем‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„Ц…P‹…№fƒx…7Ц…TЖ…<„щ$Ц…XЦ…X‹…№fƒx…7щ–БОЩ…`ˆˆHˆHЦ…\Ц…\PŠ…tˆ…X‹…№fƒx…,Ц…`БОЩ…pˆЦ…lЦ…l‹…№fƒx*…3Ц…p‹рО‹‹›Мƒћ„‹s4ƒЦ‰Ед… ‰ETИЎб‹)‰E\EP‹Ер‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„бЦ…p‹…№fƒx.…ы‹Ehƒx„ЌЦ…`‹…№fƒx…Ц…dЧ…œБОЩ…xˆˆHˆHˆH ˆHˆHˆHЦ…tЦ…tP‹…œ‰…X‹…№fƒx2…нЦ…xQRƒьƒь шxЛСжd$ ƒФZY‰…ќЦ…x‹…№fƒx6…мЦ…|Н‹Е˜ƒў„/‹6‹…œ‹9Т†‰СƒЦkЩЮƒьVWЅЅЅЅ_^ƒФщi—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИfЋYX—G—PQИЋYX—G —PQИЊYX—Ц…|‹…№fƒx:…JЦ…€БОЩ…˜ˆЦ…”Ц…”‹…№fƒxR…QЦ…˜…‰ETИФг‹)‰E\EP‹Еф‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„ЛЦ…˜‹…№fƒxV…1‹Ehƒx„ЌЦ…€‹…№fƒx>…FЦ…„‹…‰…Ц…„‹…№fƒxB…PЦ…ˆ‹…‹9ШИ„Иˆ…wЦ…ˆ‹…№fƒxF…GЦ…ŒБОЩ… ˆЦ…œЦ…œ‹…№fƒxZ…NЦ… …|‰ETИщд‹)‰E\EP‹Еш‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„–Ц… PŠ…јˆ…xX‹…№fƒx^… ‹Ehƒx„€Нx…щMџџџЦ…Œ‹…№fƒxJ…#Ц…Š…uОР<„ИŠwОЩ€љ„ЙШˆ…wЦ…PŠ…wˆ…vX‹…№fƒxN…ћ‹Ehƒx„ €Нv…&‹…œ=-‰…œщќџџЦ…d‹…№fƒx"…нЦ…h…є‰ETИBж‹)‰E\EP‹Еь‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„=Ц…h‹…№fƒx&…Н‹Ehƒx„pЦ…T‹…№fƒx…в€}„ €}…T€}…˜щœQRƒьƒьPE@‡$шв Вжd$ ƒФZY=„™ѕџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw Иџж‹)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„nџџџ=„mџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрИšз‹)У€x&…CњџџщъўџџИАз‹)У€x&…CќџџщдўџџИЦз‹)У€x&…`§џџщОўџџИмз‹)У€x&…у§џџщЈўџџИђз‹)У€x&…ўџџщ’ўџџ‰ш‰pОи‹)‰p Ц@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрP‚ƒ  ДО9и‹)щŽџџџPƒ   Оsи‹)щTџџџP–ƒ  О­и‹)щџџџPаƒ Очи‹)щрўџџPƒ О!й‹)щІўџџPHƒ   О[й‹)щlўџџPЪƒ  О•й‹)щ2ўџџPяƒ ОЯй‹)щј§џџPLƒ  О к‹)щО§џџP‡ƒ  ОCк‹)щ„§џџPSƒ О}к‹)щJ§џџP†ƒ $ОЗк‹)щ§џџPрƒ Оёк‹)щжќџџPƒ О+л‹)щœќџџP5ƒ  Оeл‹)щbќџџPxƒ !ОŸл‹)щ(ќџџPЋƒ &|Ойл‹)щюћџџP ƒ *Ом‹)щДћџџPJ ƒ "ОMм‹)щzћџџPЌ ƒ # О‡м‹)щ@ћџџP ƒ  єОСм‹)щћџџP^ ƒ  Оћм‹)щЬњџџPƒ ƒ О5н‹)щ’њџџƒФ_^ZY[]У‹…и=„/‹ƒьPEP‡$PPИЖн‹)‡$џЕи‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…м=„/‹ƒьPEP‡$PPИін‹)‡$џЕм‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…р=„/‹ƒьPEP‡$PPИ6о‹)‡$џЕр‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ф=„/‹ƒьPEP‡$PPИvо‹)‡$џЕф‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ш=„/‹ƒьPEP‡$PPИЖо‹)‡$џЕш‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ь=„/‹ƒьPEP‡$PPИіо‹)‡$џЕь‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ щ:U‹l$SQRVWƒь‹T$(QRƒьƒьPE@‡$Rшo Вжd$ ƒФZY=…AўџџƒФ_^ZY[]УЧ…ИƒНи„‹…и‹‹@ ‰…ИНp‰НрЧ…фНt‰НшЧ…ьЧ…Ч…$Ч…,Ч…РџџЧ…ФЧ…ШPTAB‹…t‰…М…Д‰…tЧ…$ƒНм„‹…м‹‹@ ‰…$Н‰НDЧ…HН˜‰НLЧ…PН‰НTЧ…XЧ…`Нp‰НlЧ…pЧ…xЧ…€НЈ‰Н„Ч…ˆЧ…Ч…˜Ч…,џџЧ…0Ч…4PTAB‹…t‰…(… ‰…tЧ…ЄƒНр„‹…р‹‹@ ‰…ЄЧ…и Н‰НЧ…Ч…ЌџџЧ…А Ч…ДPTAB‹…t‰…Ј… ‰…tЧ… ƒНф„‹…ф‹‹@ ‰… Н‰НˆЧ…ŒНp‰НЧ…”Ч…(џџЧ…,Ч…0PTAB‹…t‰…$…‰…tЧ…€ƒНш„‹…ш‹‹@ ‰…€Нu‰НЈЧ…ЌНј‰НАЧ…ДНt‰НШЧ…ЬНќ‰НаЧ…дН‰НшЧ…ьНp‰Н№Ч…єЧ…ˆџџЧ…ŒЧ…PTAB‹…t‰…„…|‰…tЧ…јƒНь„‹…ь‹‹@ ‰…јНp‰Н8Ч…<Нt‰НHЧ…LНu‰Н`Ч…dЧ…џџЧ… Ч…PTAB‹…t‰…ќ…є‰…tQRƒьƒьџuшюH­жd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUшNБжd$ ƒФZYщuћџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹t$(ИŠОРŠ§ОЩ0Ш<„Ц…№Ищ‰U‹l$SQRVWƒь‹|$(ИИŠОРŠ§ОЩ<„И€љ„ QRƒьƒьhPhhаhP…ќ‡$P…№‡$hUшЩјЩжd$,ƒФZYƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИџо‹)‰F И—у‹)‰FИjЬ‹)‰F@И­ф‹)‰FDQRƒьƒьhUшф+Бжd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[Ч\+Ж БДpЗ­Ф…ЮмОЬ‹)џџџџ/Z т*РždЮ †Lи” VB  ЈЖ № | n4њЎЖОЦ%ЗM—М № „ š А Ц м љ ŠЪ JŠЪCODE№~0!Р”ЄЌ~œ&Ј%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œ~Œ(ў~d(ў~\(ўy22p,PPP .@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 @Power@Steering @Goal@! Stop AfterD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@! Direction@ Left Motor@ Right Motor@ Other Motor   €џџџџ€Бœ‹СБЂŠЊЂSЊЂRЄЂ"Єœ#С€€€€  Ќm˜ЩЊˆUЊ)UЊФдЭ€€€€€€€€€€€€€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ№№џ№џ№№џџ№џ№№№№№№№№№№№№№џ№№№№№№№№№№№№№№№№№№№џ№џџ№№№№№№№№№№№џ№џ№№џ№№№№№№№№№№№№№№№№№џџџџ№№№№№№№№№№№№№џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ2юю№ а @Duration@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Next Action.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowˆDTHPDЭў(88€‡Є~@&ƒ@@џџџџMotorsƒ№ƒф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitionsƒƒ!PƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type0ƒ$ UnlimitedDistanceTimeStopдƒШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsƒ@ MotorBitsƒ@! Stop After<ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2>ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowƒ @Goaltƒh№ x @! TookControl?@ MotorBitsмƒа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsparamsNƒ>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other MotormotorsfƒV№ xа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotorsƒ@! Canceled?ƒ@! Cancelled? ƒ”№ x2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotors@ MotorBits@! Cancelled?ƒ@SteeringBƒ2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsƒ@ Left Motorƒ@ Right Motorƒ @Powerƒ @stagesƒ@ Other Motorƒ @!Valid?$ƒ@!Direction (T: Fwd)ƒ@ Steering inƒ@Power in>ƒ.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeьƒр№ x   @stagesф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions @!Valid?@!Direction (T: Fwd)>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotors@ Steering in@Power in.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@! Stop After(ƒ@millisecond timer valueˆƒ|№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsƒ@! Finished?ƒ@ Start Timeƒ@! Directionœƒ№ x @@џџџџMotors@ MotorBits@ Other Motor@ Right Motor@ Left Motor"ƒ@! TookControl?фƒи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinitionLш   ,|, Ќ€ €€ЌœœИєИ     є0H      М˜ф€Hd€  0     < €|˜ ДДш Ьф   ˜ < X t0œ Аш€Ќш œ Ф  ЬH L  €  Ь h   €шшЬ „ „˜˜||фф           <   шш  \<ЌHH œ PD››GoalH€D8tў(ЁЌ1ЁЎ0њњњYDзт`зт` Sequence Flow[DзCтзDтSequence Flow 2QDDš`Eš`PowerH€D|tў(ЁEЌqЁGЎpњњњTDЃšЩЄšЩSteeringH€DXsў(ЁЅЌбЁЇЎањњњVD#C0z#D0z Stop AfterHDИrў(3R@3S@ UD-Ї8ж-Ј8ж Goal TypeN-Ї8Ў-Ј8Ў H€дsў(=щHї=ы=іњњњH€Dиsў(=ЋJс=­JрвввTDГО*ГО*DurationZDu4€}u5€}Connector pane]D 2„ 3„Config panel onlyWDCCPƒCDPƒ  Next ActionTDБЁМЧБЂМЧSteeringQDЏAК]ЏBК]PowerUD‰š–Ь‰›–Ь DirectionH$шrў(ŸЌаŸžЌаЬ3UDЗ™ФЫЗšФЫ  DirectionSDˆ“7ˆ“7<-LabelUDИУ@ИУ@ <-CaptionVD6A-6A- Left MotorH€xtў(<BGn<D<mњњњWD6EAu6FAu Right MotorH€uў(<ŠGЖ<Œ<ЕњњњWD6AС6‘AС Other MotorH€uў(<жG<и<њњњWD+в6+г6 Other MotorWD+†6Ж+‡6Ж Right MotorVD+>6h+?6h Left MotorLDг1о7г2о7H$мtў(ё9ќGё:ќGLDзт"зт"LDгXо^гYо^LDзCтIзDтIH$Јtў(ё`ќnёaќnH†DИtў(Э^иЂЭ_иЂ H†Dˆtў(Э@иЭAиH†DДsў(XtYtџџџH€Dtў(џfXџq~џџџfYџџџq~џџџH‚DHtў(џНXџШnџџџНYџџџШnџџџH‚Dјrў(џ˜XџЃ…џџџ˜YџџџЃ…џџџ aDџў5 ˜џџџў7 —џџџInitializeMovement.vicDџ§К5џџџ§М4џџџPreprocessMovemement.viH†Dsў(џчXџђ‡џџџчYџџџђ‡џџџ ~DџŽ(џ™џџџŽ*џџџ™џџз222Convert enum to U8 to account for compiler oddity.H‚Dœsў(;XFƒ;YFƒџџџ H†Dєtў(huWh uWџџџ H†Duў(ŒVŒVџџџH†Duў(—ЄW—ЄWџџџ ^D{˜ˆџ{šˆўџџџBuildMotorArray.viREџ`{џkšџџџ`|џџџm›џџџ True ‡Duv;;;Preprocess proclaimed this movement invalid, so do nothing.[DE PSE PSMove.Release.vidDKVKVPortSemaphore.Acquire.viiDџю8џљХџџџю9џџџљХMove.EvaluateStopCondition.vi%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f OFF/ON! UnlimitedDistanceTimeStop&BackwardForwardBackwardForwardOKOK ,‰PNG  IHDRJ]–kgAMAЏШ7ŠщtEXtSoftwareAdobe ImageReadyqЩe<ОIDATxкь™mL›зЧС`ѓbѓb$…„М—HLЇv•’U“ЕUB2eK›HkЅіKпіЅ6ЉššMкЇэу*­i’.ekKТв4Д ƒjй N „,‚ !&МclѓnswўЧzž>'ЕMеO;’cћёѓ?чwЯНїœ“RŠ2пљ#E2ЯЫoP[ћ51цЅ™™YZXаїe№+Z3™Lqi$%™)%ХJY;•юЈ0eўщ‘9Мє:™яшњu—њ{н9Ъ› ацЭ›)33‹Ќж”я TBBBдї...ЦЅ1;;CЯЙнw‰cU_­Ё‡vFfŽщђПUpТO=і(egчаќќЎ–MNЇS‚7к;НдккN##Ѓ ^>))‰Ÿ›MлЖ•№{ЅЇЇыПыяя—РŒIctt˜Ў^НJCCУ<sрJ40ѕ0cЪЪvrb<ЮО\ž'*У`™Д5 џљ…Тєzф‘GibbŒъыы9€žv6~йщщgъУњЗПžTƒ c’ж­[ЯАЪЈМм)пuwwS{{{X@gЧŽДqуFЙƒда№jnnс‘іѓЈцбъељœA)h0ИHssѓ49щg№‹ќЛbіУoЋЋЋхЇYЊёеW.†дJ_нЫ3ш_ОЙ,-п?ѕЎђx|Дjе*ЊЌЌЄЌ,ЕДќ[Іхю=O ЌА5ъђх˜аЮNђћ}TWWЧ#š@ЏМњК<\ш{еEН§–ЊЉщЧЮŠуYYYЫчЙaЄ?џќ"k^ІŒŒ4њеЏЏ?Ы8Š<ЭN<Ў9лЗ—Hц$&&RZZйl6љ{Љ†ЫеLgЯžуЌOЂЗ§.тѓEуШ ђнЇO(ФМ•0hjj&доjв3ЇžЮежЊŠŠ<Њ…tцЬЧ<Šѓt№Ї‡яЛ, цЗЧоR99ЋiяоЇxŠиЈЃЃcйН%%% &ƒЎ\љ]И№УLЃW_{г)€H:ЇNžTхххœСыdjћ§~ЮєЬА5 шѓч?хiwс7Q?џЃO+Г9™іэ;@їюнe?Џб3Я>kтT%QhhИЈlЖ4tћv7OЛЩЈ  Йнw8m›ЩnЗ‡­'0\#(5ЩlV бшрž#GšzzКyН’ueaaAВиЈmј_Ђ…Єнƒ˜;€˜€lјglЬCљљyђƒ›7џK……y-$c y<ŠуВ&8Y3ДЎa}}=ВoнК9Ўн1’Я7)@0ЭА[5  рKДŒБ v0€ иш ‚,ž™•-Ђ““^ЊќЩгqэї/НќgU?УшЃммм0PИэBc”œlІЊЯЧЌ@Њ4 ЪV5 Yeд€6|€/ёФ€иС,РltP&/ŒМ{ЬЭЭХ]МifГЅГШœ,АFPк‚‹:)--5цбЏ›%дAFPа€6|X‰X€ и@…Фѓ=žбЕI,ЊQДšHЋ‹4'Э+ЌкM:јlд€6|XЉсЙ`ЂU8т1zИ@`АтЏдрн˜ЁЯdдё§J5Œ5šІcд^Љa§УЮЏѕЗ !PЁі#Fq%†ьі }Gв^кAACПЛЬОlКЄ,м9РзЉЉ)=Ћ4 hЏДЅ<LРF…*t|bœйdВQ§ХКИBiИtžЫŒ обЖгРР@идУ5ЬсШсы„И@­3<<Ц[wєccc’ЁF hУ‡x БƒX€ иш Сщ…аЃmйВ‹­‘АЊ8к z{яr+рzfxxXІšіТ5ІФкЕ?р@2щТЇ5*V ˜Х’$Y„ж .ІˆQк№сјЛяЈxБƒXfЃƒr8ВЈЗЇ‡orsе[$еѓй3ЦШХЯjU  И…Љр`T‚0fЎHJJ*їl[8PЕ47D­ЊЬOЈЂЂbЎoђЙжЙ)ЃŽ)bд€6|€/№)HˆБƒX€ иш :bššђQggo‹ГДgЯSф5уМrЛЅeйАЁX@Ё†Њ­­•“TшЦ^ЯЈбйy“5\|OО–œ/гhjќBѕїЛЙЖKЇнЛ,№Џ]ЛТmVххgSUеaщѕТŽY>8}\MNN1Ќ2n.KХ[З:хиФчѓK‚sœIaFъЃЬ/--хЕСVƒв ї"cЇjŸFЙОNƒƒƒrœbЌ•,–dS\МIN Цx511!EЇ*’†пяЅЖЖ6~ўјГ4Ї8–йДi‹ЌЁm ЉUN5~~јњ1K(и_оџ3gШ4Џ#лyср*йv‘aZхއS‹E§.N8ЄїЅ€c=GG€gkН!ртйШ аTЁЎЎ[вчйэЉємѓ/ъ u(у‘Щ™OЊеРРяPых„‹':џффCYњZAСЄЫDФЂяцчgЩуёH6Ѓ‘юяя•Ф}ћvъА ”VccНъэщ%Ќ?ЉЉщr@†гЯ‰— bЩвx@с^дH>ŸONXБŽ­пАžзЉЪeЧK:ЈџлЗлџСУ •$Ct9IENDЎB`‚ВFPHP-Instance 2 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctl<PTH0LVCC GoalType.ctl`PTH0'ф@FPHPDˆsў(8'H" 0ёЉ'уЄ~ш№~0!t9/•с%‰с%џіџџ3ZџЏџ…QйХe0,XL!p!МЄ€42!ГГГ@ь7|@P ДѕП6\0(0 T №œБ6ўdєГГГ|||D8h#hBи@Tъ0шь: |||Ј8h$фB|hTъ0ш<0А4 FT œџїaPœ&8р 6T № ­2џGњњњњњњHœ&&œ~<p 4T 0›ѕЇўcѕММММММ›ѕЇММММММўcѕ›ѕЇ––––––ўcѕp 4T ЇѕГўbіММММММЇѕГММММММўbіЇѕГ––––––ўbі8hTB јФR @d 8жe$ЌС+jВ@u'4 FJжуaџїaќ~œ&8hB K@d!мжB‘$ШС+jВ@u'4 F<JжBу‘џїaœ&8h<B K|@P 8Ž•Нж$5D(|||@P єŽ5Лv”>P:|l0 x №œ@БvўdєГГГ||4 Fx ŽC›aџїa(œ&8р 6x № D­rџGњњњњњњ œ&&œ~(p 4x 0›5ЇAўcѕММММММ›5ЇAММММММўcѕ›5ЇA––––––ўcѕ8 hxBdшR p 4x Ї5ГAўbіММММММЇ5ГAММММММўbіЇ5ГA––––––ўbіL :x Р D­Jј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0 шИ=x\L4 Fќ ŽЂ›Ъџїa<œ&0 ќ №œ БжўdєГГГ8 р 6ќ № Є­вџGњњњњњњ4œ&&œ~p 4ќ 0›•ЇЁўcѕММММММ›•ЇЁММММММўcѕ›•ЇЁ––––––ўcѕ8 hќBPўcѕММММММ62B>ММММММўcѕ62B>––––––ўcѕp$ 0D B2N>ўbіММММММB2N>ММММММўbіB2N>––––––ўbіL$ :D Р;AHGј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\$|$|$|P$|$|$|Д@$PB€*zNЛ Фo4$ N@ 5DBvџїaМœ&0% @ №7…LЛўdєГГГ8%р 2@ №;‰HЗџGњњњњњњИœ&&œ}Мp' 4@ 06zB†ўcѕММММММ6zB†ММММММўcѕ6zB†––––––ўcѕ8'h@BмШR p' 0@ BzN†ўbіММММММBzN†ММММММўbіBzN†––––––ўbіL' :@ Р;‰Hј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0'ш№n@ 00' р №7бLўdєГГГ@'PB4*ЦN Tr4ˆ4' Nр 5BТџїaаœ&8(hрBR 8(р 2р №;еHџGњњњњњњЬœ&&œ}Аp* 4р 06ЦBвўcѕММММММ6ЦBвММММММўcѕ6ЦBв––––––ўcѕ0*ш,sр8šp* 0р BЦNвўbіММММММBЦNвММММММўbіBЦNв––––––ўbіL* :р Р;еHлј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\4* FрR *б7џїaиœ&<+  ŒФdдАT4+ F@R *…7ЗџїaФœ&<, €фФ4ДŒ4, FDR *=7iџїaАœ&<-!˜ќœ |ЬdL- 8м є 8 ДtL4€4\-4€4мLШ˜@t Д 8 єм8a"˜; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ ,-#4#р#Є$‘&|; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 4- O#hRв0п8џїaœ&<.OJъe"x<. ~#h№8§Hш~œ&lsў(40 O#hжу#џїaь~œ&˜1 #h№ъeЭџџџъeџџџ2Эъeџџџ2Эъeџџџ2Эъeџџџ2Э2а#h2|А$ф<2O<JъBŒ% ,2%L%€%Д%№Є42 O$фRвWп_џїaœ&43 O$фжBуJџїa œ&<4 ~$ф№_§oœ&Ltў(˜6 $ф№ъBŒЭџџџъBŒџџџ2ЭъBŒџџџ2ЭъBŒџџџ2ЭъBŒџџџ2Эi; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ ="H"Є"д"#ˆ&И&ш&й)i№cѕџ <'"H"Є"д"#ˆ&И&ш&y)ш№~0!9/‰с%ЖBDHP-Instance 2 18Saved Task Split .viLVINInitializeMovement.vi ,PTH0LVINPreprocessMovemement.viHPTH0LVINBuildMotorArray.vi ДPTH0LVINMove.Release.vi9иPTH0LVINPortSemaphore.Acquire.viAPTH0LVINMove.EvaluateStopCondition.viP@PTH0p @BDHPDшsў(8nфKшJ*!pЄ6~ш№~0!ZѕЉsў(шsў(џF Yўы]QPЕPў,6 €10)nhџџџ06ш1|06@8Dй]щ}сmt46 BDЬ]йЃ§•Уœ&07@мЈй?щ_сO07@€ ДиџЩWџйwџбg47 BЈЬ?йާ•Уœ&08@ 8<џrWџ‚wџzgа08@L єlW-w%gœ48 BlWu§•Уџџџ,œ&49 B<џeWџr§•Уџџџ@œ&4: BиџМWџЩo§•УџџџTœ&0;@Дt8џЄWџДwџЌgh4; B8џ—WџЄ†§•Уџџџ`œ&<<<` < @B\,|<Ќ<ќ<<и <"L\,|4<" џњirџўm`<! €($MИџ{i…№џoъMфФЬА4 < @*œ*`4<"Dirm<Œ№,< €VhWа]шџџџ <"L˜*` <@LЬЬЌ0<$јSyc‰[ <@L/Hќ0<% fеvхnнР0<`MPџ џ <Ќ @<HШ4<`Иg$ 4</`D^Y~yNm<`<Ш<`Ш0 <ш.јd`< <<D`ая. p <ьP <@”˜ №0<E”<я%џї<ь <@”шpP0<E” џ.)<P< <ш„И0<E`”Д%я-џ)ї<шD<1ь Є p 4*Tф)pP(4< &K ,џ§4 ™џѕcџџџ№œ&@= ф L Д  „@ T М $ Œ є\ = ,  ф4=3 , 8"L*T&P= ф = , l L4=3 ,  L"TP= L = , д Д4=3 , LTP= Д = , < 4=3 , p LTP=  = , Є „4=3 , и!D*L"H= „=@ =@”ЬшЌ4=3 , ь" DLH = , t T4=3 , Ј#<*D"@= T = , м М4=3 , $ <D@= М = , D $4=3 , x%"4*<&8= $ = , Ќ Œ4=3 , р&4"<8 = Œ = ,”t4=3 ,H'4<8 = є = ,№|„4=3 ,А( 4<8 =\4=/`€џг‘џѓБƒ= =ФX ` =W4 = , @4=0ФјTџг‘џѓБџуЁƒ=.ќ=,@м<˜=./а084=`P„h|Q=Œ =шДи@=04=0шadiytnnm4=`ДhьQ4=`|gа4=`˜e=D=1шРŒ Й)ймO   *4= &KHџќЙ 6џѕcџџџєœ&@> TМ$DЌ|фLД >H 4>3Hœ@!б)й%е >HфtT4>3HЈAб!йе>T >HhмМ4>3HDбйе>М >H)ќœ$ >HИdT4>3H˜FЩ)б!Э>D >HЬЌ4>3HG ЩбЭ>Ќ >H& 4"4>3HhHС)Щ!Х> >Hœ<4>3HаJ СЩХ>| >HLl4>3H8K!Й)С%Н>ф >HdlL4>3H LЙ!СН >L >H€ди4>3HMЙСН >Д >HД<84>3HpN ЙС Н >4>0ш0`n_yisdm>H04>/`0K,kL!">H>@>H@ >дД @4>ш+@1ШQ 4>3HаE бй е>$4>ш,и3  4>ш'4x4>ш'$5а4>ш'\5$4>ш'@6|!,>IА?РM|=|4>`˜j >"Lh+œ4>"œXoixrsm>HИ > @,Hh+œ4>0шP_d_niidm4>0д Q<fG[A" >дЬа@,>Ъ`џьHkГГГL>)`YŒџьHkџі#>eYИиГГГ>ь,> Œ8HZџџџ0>ьY@> , >№Ри >@ŒРи>d„0>*ŒЄSџњ&џў!4>ьLxc $0>*ŒфR&! >”$P >@Œш$P4>ьYфb`Q%>W`P@>Tt0>@dџѓWwџћg04> BџцWџѓˆ§•Уџџџ|œ&4?ш'x3Ь?<„?Œь4?0д^Q2f<[7"4? `№џ'џš§•Уџџзьœ&@ ,0@@ИLTGWWwOg„4@ BT:WG„§•Уџџџœ&4Aш'”8€!0A@ 4ьgXwxoh4A BьgvX§•УџџџЌœ&0B@ L€PXx‡h€4B BP~W§•УџџџРœ&0C@ €4Д•XЅxhф4C BД–ЅX§•Уџџџдœ&4Dш&2t4Dш&h7(4Dш&„7д DD1€ш!T! ‰—ЉЗиtДpb*D!”D!ќ4D &K Дz—‰џѕcџџџјœ&@E !”!ќ""И# #t#№$X$р%H%А%ј E Д!Ш!”E"4E3 Д јuЁЏЉЗЅГ E Д"<!ќ E Д& "и"4E3 Д! v™ЏЁЗГ4E3 Д"Єf‰Џ‘ЗГE"И E ДJp"p"И4E3 Д!Дg‘Џ™З•Г E Д#Ј# 4E3 Д#`d‰Ї™Џ‘ЋE#t E Д#,#tE#№4E3 Д#мe™ЇЉЏЁЋE# E Д$Ќ#№4E3 Д$D‰Ÿ™Ї‘ЃE$X E Д$$X4E3 Д%аCЁ—ЉŸЅ›4E3 Д#”™ŸЉЇЁЃ E Д$x$р4E3 Д%4B™—ЁŸ› E%H E Д €%Д4E3 Д%œ:‘—™Ÿ•› E%А E Д L%hPE$рE%ј E Д &4ьEь%ј4E3 Д%ф9‰—‘Ÿ› EP%АEД%H4Eш*€Hд 4E($Аi˜E<|ElфE8EиДELETDXE, €шJрџ_уЌ>џeщІ8JD+М(д)TLђE,И?Р,E €'АCДCX.џџџ,E'А-˜((|џџџEE)$0E($J0E.'А-Hmуы ч EB(Є(д$0E(PIь<E•$1'АP 4џ_zџl›џѕcџџџH~œ& ,F ДH'А FB)$(д$ F@@'А)ќ(д$4Fш,œ9,!0F-'А,єjуьч F@@'Аh*0МF",|4F($@4l Q FB(Є*œ*0М FB)$*0М0F-'А-iу"ьчFМ*` FB(Є,H+T FB)$+T F@@'Аф+TF(P($0F-'А-,h‘уšь•ч FB(Є&д+и" FB)$+и"4F($@ќkt F@@'А& +и"F$)м FC„?p1,ИFT+œF*№*а*`F+|+\+œF,(,,|F)М))м4F (P№t§•Умœ&G-dG@P@м GB)$I€"И4G"0x+Yчb№]ы,G&дK„B,H*œ0”4G/`Ь^Š~Њ&`G. G.H/H/œ`4G0.H.фŠfnšj•`G084G`/,eє!!G`/а4G`”eH!# G"LLD-шQф4G0.H.|ŒfšvІn ` G.H.ј/№`4G0.H0$‹nvšr•`G/а G.HLD.АQф G @0”-шQфG/|0X4G($0ШlЬ!G0X>дG@P@Œ,И0G* BЬ(W` [LG'АH ДДPьT8и<lЈDLG DЈl<и8TьPДЌGh чеЌG oh›oЌGфе чЌGdџћgŸНџћŸЌGџzХџzgХЌG€ЌџбgНџбЌЌGL%g%НЌGДџЌНџЌg НЌG L‡h•›‡•ЌG €h›ЌGИOЭOg!ЭЌG)ќ  ч еDG1($:x:DQ q)ь-є`r*G:ИG; 4G &K9иD QTџѕcфœ&@H :И; ;@;м<0<˜==|>>l>д? H9и:ь:ИH;@4H39и:.i!q)m% H9и;`; H9и;ќ;@4H39и:0/a!i)e%4H39и;Ш3Q!Y)U%H;м H9и;”;м4H39и:и1Y!a)]% H9и<Ь<04H3€9и<„6Qa!YH<˜ H9и&дє;i qm 4H39и<И7aqi H9и=œ>4H39и>XIa ie H>l H9и>$>l4H3€9и>Р,Y a] H>д H9и0”>ŒQфH>H? H9и?<?4H39и?„Q YU 4HC,@_0H?pCа H@BЬK„1?РH@мAє?РH@ЌAФ1H,ИGьH*а№ HC„Cа@Ќ,|H@ŒAє HC„CаAФ,|0H*BЬ-ЌƒxBK|F H@BЬ&д@Ќ,|H+\ИDH1€C,DA|Ww6р   њ- HABdA\4H &KAJWŽџѕcрœ&IA\0I*BЬ@p‚ABJKEF I@BЬBAФ,|4I($BHjШIAєи4I3AAАo.w6s2 IAD˜B˜IB˜LI)€($?рASK wM?ќCГГГIC,,I €BЬHHt?Єџџџ ,I(ЄBЬ9и0IC,0фIBЬ9и4IC,HИ_м@I A\B˜DDE\EE|EфFLFДHTG„Gь IADdDD4I3AEH_.g6c24I3ABИ€g.o6k24I3AE~W._6[2IE\ IAFEIEIDD IADЬE\ IAEœE|4I3AEа|W&g._*IE| IAGEфIEф4I3AE4}g&w.o* IAFlFL4I3AF zWg&_"IFL IAFдFД4I3AH@yows4I3AF{gw&o"4I3AGpxgok IHT IAGЄG„4I3AGиw_gc IG„ IA?pH ?Р4I3€AHЄ*W_[ IFД IAG<HTIC„AIAIGьI@P@ŒЌI& •Г•Х)!Х •ч0I-'АIа‰у’ьч IB(ЄK„I€"ИI-ШIАJР,I)М*№+|,(-Ш,I)*а+\,IА,I*0++иI€4IшJЄK  I"ИJР I@@'АJpI€"И,I)м*`+œ,|JРHIJp чГ0I*ŒKиPџњbkџўf4I($шmx I№KTиIKИL$1N; шi№cѕџ  I@ŒL”KTи4I`_f !"Id\KИ4I`\dИ4I`]|dp I"LLШMJР4I"Mœ |?…H€C,IЌќ<ŒH/|Lќ I @K„MJРILќM|,Iи№И0XM|,I\h-шM!n,; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ `I! €`XtџЕЫ7ЊџЛб1Є[Ј,Z”ZPPOII\$\D4IW4Oє`$!+IR€ZрIIP UрDI1€W4QPшџњ7WшU|№-.IPt I"W`VX@ IQ\IQФ4I &KP@џэ7џњЦџѕcшœ&@J Q\QФQфR€RдS<SИT TЈUUxUР JP@QQ\JQф4J3P@PРVOWS JP@RQФ JP@^рR Qф4J3P@PдW OWS4J3P@RlZџњOWџўSJR€ JP@OРR8R€4J3P@Q|YO WS JP@SpRд4J3P@S(\џњG OKJS< JP@RєS<JSИ4J3P@SЄ[ GOKJRд JP@\аTt\D4J3€P@T bџњ? GCJT JP@VSиUр4J3P@U˜c7?;4J3€P@S\] ?GC JP@T@TЈ4J3P@Tќ… 7?; JU JP@TШU4J3€P@Ud†7 ?; JUx JP@]ДU0]$JTЈJUР JP@[tV4[ J @O0X X@ 4JW4VаaМ)4J3€P@UЌ‡џњ7?џў; <J ФO0.Hшд`”ќЌ,JVOР^р]Д\а[tJP T ,JZ0Zр[\$]^ P J Uр,J €O0WЄШVЄџџџ0JW4VьJZ0,JP@ZрZ0<JLФ”ŒдшO0.H4J`WcИ4J"O0P$џпЫџшдџуЯ,J[ \D]$^РUрJX№Yl4J`^PdQ J”YP0J*ŒX  +b4k/f,JdTKИX№ J@ŒXМYP,J„tL$Yl,JР$KTYJT єX№J”№J J@W`Z”Z00J%O0Z€<џіhxџўpРJZр0J$O0W е-х%нJ[[ J@W`OРZPZр J"W`[t[ди J @O0L”[ди4J"O0OЄQ.?7H2C4JW4\db&,J[д[@\œ^lX@4J"O0ZФ?џњЫдџўЯJL$[ J"W`\а[@M| J @O0LШ[@M|J[UРJQф^ 4J"O0]˜ˆЫ дЯ4JW4]Dat' J"W`]Д\œP J @O0XМ\œPJ\$SИJ^ ^РJLќ\DJ]]$4JW4^4a,Q(LJ X LDXМLШL”/H.јДЬш˜J]UxJYl]$4J"O0]`‰.Y7b2] J"W`^р^lQф J @O0LD^lQф4JW4\€`а!*J^Р/|08ЌJ?p[[HJCаEF|FЌJOРџўpџўS\J^р2]S]HJ]Д;ЯHJ\а2CC\JVџуЯCџуCHJ[tџўЯџў;ЌJ”!8/f-/-ЌJ№8џў!џўfџў,,HJX џуЯџуЁpJXМЯ/~~/fHJLШ€C2CHJL”џўfџўЯHJџўmџў!ЌJ/Hnнn ЌJ.јnnr•nсrс„JLDj•2]]]j]]ыЌJД[AidiY[YЌJЬ)щ[[щ)ї[7pJш)!)ЌJ˜щmїщ„J&д•ч•F•|FYЌJsdsmЌJBџўmEFџўFЌJ,Hчsm`s`ЌJ*œmчЌJ0”]ы] РJK„ ч ђ [ђ [ €C C Y 1nЈ; шi№cѕџ LJJp)ќ& фh  € LИd€ДLiєKN@NpN NаNO8nнqєKN@NpN NаNO8nЁqш№~0!ѕЉшsў(Fџ Yыў]QPЕPў№npD,ot5BDЬ]й  NI.LV.ALL.VILastSavedTarget0џџџџMac_OriginalInstancePath=2џџџџPTH0%LEGOBlocksMoveMove.vi Localized:&@0џџџџLocalization Status (string)LocalizeMerlotMoveBlockConfigЮЌ@ёР  ЙMove Instance Config.ctl~P @ Goal @Power@Steering.@ёРNMove Distance Type.ctl Goal Type @NextJ@ёР†яMove Direction Selector.ctlForwardBackwardStop Direction6@ёПpŸMove Motor Side.ctlABC Left Motor6@ёПpŸMove Motor Side.ctlABC Right Motor6@ёПpŸMove Motor Side.ctlABC Other Motor2@ёРNMove Distance Type.ctl Old Goal Type Move Config?№K NI.LV.ALL.goodSyntaxTargets-@џџџџ0џџџџDfltMac(к„јџKUUAю ЯьQ8>ЋЊ*>ЋЊ*>ьQ8>џK?O!  ЧЉ&  чЬ4  чЬB€„€ ЧЉD€„€ чЬF  ЈšM „€ ЧЉ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande02Tahoma2RSRC LVINLBVWЈ Њ ˆ 4 |RSIDxLVSRŒBDPW LIviДCPTMШDSTMмDFDS№LIdsVICDvers,DLDR@FPTDTCPMphICON|icl4icl8ЄTITLИCPCTЬDTHPрTRec;єSTRGЄCPST0MNGI”LIfpЈFPHPМLIbdаBDHPфVITSјHIST PRT FTAB 4PŸџџџџРЉвџџџџlPUвџџџџ z‡џџџџ Ь 2бџџџџ МTџџџџРАѕPџџџџ\00бџџџџ№ !џџџџ6иpV4!џџџџ7pO$!џџџџ7$%џџџџ8\аh›џџџџ8x`(џџџџ8ќPQџџџџ;€9вџџџџ?рƒџџџџ? pH !џџџџ@`Щ™џџџџQŒайЄџџџџQр‹5!џџџџR,АšџџџџRŒ~™џџџџRь`p&!џџџџSD_† џџџџSа г џџџџSш№%œ џџџџT4№i‘џџџџTаp%!џџџџTм0W#!џџџџU8`Ђ"!џџџџUŒ`&!џџџџUиPQƒџџџџV$$’џџџџV| СеџџџџVм0УZџџџџW@рi*!џџџџWœ€–aџџџџWє@8>џџџџXLpЦ !џџџџXЈ@Ё$!џџџџXєрIв џџџџYPа-œ!џџџџYЈ0И%!"џџџџZ <в#џџџџZ` ‚2!%џџџџZЌ`”&џџџџ[Р9!!(џџџџ[TАzˆ)џџџџ[АА+џџџџ[ќзЌ,џџџџ\X0wд-џџџџ\Др '!.џџџџ]№Нl0џџџџ]`P в1џџџџ]Ќ`нб3џџџџ]ќp–Q4џџџџ^L\!!6џџџџ^œ"б7џџџџ^ш г8џџџџ_4Mб9џџџџ_€0R`:џџџџ_Ь№Ѓš;џџџџ` œ<џџџџ`d =џџџџ`А`V>џџџџa`}Q?џџџџa€Xб@џџџџaЬ€rбAџџџџbP№/гBџџџџbœрЮ™CџџџџbшРВDџџџџc4jЊEџџџџc€Р`’Fџџџџcфт–Gџџџџd<€ЦPHџџџџdШ‰'!Iџџџџe(pЂ !Jџџџџe@*Sџџџџf№Ÿ џџџџf аќ&! џџџџf@эбџџџџf$&!$џџџџf0p2%!'џџџџf<0ђš*џџџџfH Є,!џџџџfTpu$!џџџџfd№„&!џџџџfŒё™/џџџџfИРћв5џџџџfФ`Є%!2џџџџfа0‡'џџџџp0?ŸџџџџpИpгџџџџ˜ рn !џџџџš\а7гџџџџ p‡“џџџџ €U™џџџџ Ќpl&!€џџџџ4 йб-Instance 2 18Saved Task Split .viN&RSRC LVINLBVWBр F BР`€@ <€€џџџџBOYBBOYBaжУйЄгЊDsšйьД‚ъВ сЦРчќЗL† f&`ѓ …qldџєЭWс—вфƘr#2›РEШ“_џбУї МLVIN-Instance 3 18Saved Task Split .vi LVCCSequenceBoolean.ctlџџџџёС+jВSequenceBoolean.ctl@! Sequence FlowPTH0)LEGO.llbSequenceBoolean.ctlLVINInitializeMotorStage.viџџџџ™№ ав@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams&@ёNXT_OutputPort.ctlPortPTH06LEGOBlocksMotorInitializeMotorStage.viLVINPreprocessMotorStages.viџџџџч№ x     @stagesц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions@!Speed Regulation @!Wait@!Direction (T: Fwd)@! Stop After @Power,@ёNXT_Motor.Action.ctl Ramp Mode @Goal.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal TypePTH07LEGOBlocksMotorPreprocessMotorStages.viLVCC GoalType.ctlџџџџ!ёПЉ ž GoalType.ctl.@ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypePTH0*LEGOBlocksMove GoalType.ctlLVCCMotor.Action.ctlџџџџёMotor.Action.ctl @ActionPTH0/LEGOBlocksMotorMotor.Action.ctl?LVIN AbsVal.viџџџџ№( @Absolute Value @IntegerPTH0'LEGOBlocksMove AbsVal.vicLVINPow2.viџџџџ"№`  @Pow2 @NumberPTH0&LEGO BlockSupportPow2.viLVINPortSemaphore.Acquire.viџџџџ3№ x @! TookControl?@ MotorBitsPTH07LEGO BlockSupportPortSemaphore.Acquire.vieLVINMotor.EvaluateStopCondition.viџџџџЛ№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeк@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition @!Wait?&@ёNXT_OutputPort.ctlMotorPTH0=LEGOBlocksMotorMotor.EvaluateStopCondition.viLVINMotor.Release.viџџџџC№ x&@ёNXT_OutputPort.ctlMotor@ MotorBits@! Cancelled?PTH0/LEGOBlocksMotorMotor.Release.vi$$№ x @!Speed Regulation@! Direction@! Direction out0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@! Stop After@ Degrees out(@ёMotor.Action.ctl Ramp Mode @!Wait @Goal @Power @Motor.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow о оPW cP P d-` vP"@P@flg@oRt@eofudf.PёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowx!dfdP!txdP!oldP!extxP"@P@flg@oRt@eofudf0PёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2x!dfdP!txdP!oldP!ext PRP"@P@flg@oRt@eofudf PMotorpdfdPtxdPoldPext PRP"@P@flg@oRt@eofudf PGoalpdfdPtxdPoldPext PRP"@P@flg@oRt@eofudf PPowerpdfdPtxdPoldPextXP"@P@flg@oRt@eofudfP! Stop Afterp!dfdP!txdP!oldP!extRP"@P@flg@oRt@eofudf P!Waitp!dfdP!txdP!oldP!extpP"@P@flg@oRt@eofudf(PёMotor.Action.ctl Ramp ModexdfdPtxdPoldPextŒP"@P@flg@oRt@eofudfDPёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypepdfdPtxdPoldPext^P"@P@flg@oRt@eofudfP!Speed Regulationx!dfdP!txdP!oldP!ext P" P@џџџџ@џџџџ P" P@џџџџ@џџџџVP"@P@flg@oRt@eofudfP! Directionp!dfdP!txdP!oldP!extьP"@P@flg@oRt@eofudf4PpRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name$xpRCXInputOutput RCXOutputdfd$PpRCXInputOutput RCXOutputtxd$PpRCXInputOutput RCXOutputold$PpRCXInputOutput RCXOutputext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Degrees outxdfdPtxdPoldPextZP"@P@flg@oRt@eofudfP! Direction outx!dfdP!txdP!oldP!extZ P$@џџџџP@џџџџ0џџџџP`y c| c4ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ@Absolute Valueƒ!@Absolute Value! c|ƒ @Motor @Pow2@! Canceled? c<@BlockTachoCount4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name8ƒ4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name!!! c|@! Finished?@millisecond timer valueЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsƒ @!Wait cl @stagesц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions c|@ MotorBits c\ c|ƒ@!Speed Regulation @!Waitƒ@! Directionƒ@! Stop Afterƒ @Power,ƒ(@ёMotor.Action.ctl Ramp Modeƒ @Goal.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type!HƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@Absolute Value!2ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow c0џџџџ c c  (c c cˆ d‚P``` d Lџџџџ Ф д h Œ  œ@р №gС џџџџџZ€џџџKџџџ€џџџRCXInputOutput RCXOutput (м$ž02\ <(HJь\ŒhpШ ˆ№”œРЈBДЖММšШЪдаьмрФџш\єіа ќш А ,Ў8:И@ џ@LT8 lx€` ŒZ˜šd   ЮVIDS-Instance 3 18Saved Task Split .vi XFun$RCXInputOutput.*:set_RCXOutputProp:E@PortPTH0RCXInputOutput.frameworkXFun$RCXInputOutput.*:get_RCXOutputProp:E @BlockTachoCountPTH0RCXInputOutput.frameworkVIDSPreprocessMotorStages.vi@PTH0VIDSPow2.viDPTH0VIDSPortSemaphore.Acquire.viHPTH0VIDSMotor.Release.viXPTH0VIDSMotor.EvaluateStopCondition.viPPTH0VIDSInitializeMotorStage.viLPTH0VIDS AbsVal.viTPTH0Lm386j~‹)code`€0!8ЦEwИ4~‹)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„Ш=„n ИУЛP-ƒь џгƒФ €}„Ÿ‹EL‹X‹Ct‰…м‹C4‰…\‹Cl‰…ьƒ{p„P‹…ьRŠ•IˆZX‹C\‰…Шƒ{`„P‹…ШR‹•l‰ZX‹Cd‰…Рƒ{h„P‹…РR‹•˜‰ZX‹C<‰…Мƒ{@„P‹…МRŠ•ЕˆZX‹CT‰…дƒ{X„P‹…дRŠ•ЩˆZX‹CL‰…Фƒ{P„P‹…ФRf‹•оf‰ZX‹C‰…Аƒ{ „P‹…АRŠ• ˆZX‹C$‰…Иƒ{(„P‹…ИRŠ•9ˆZX‹CD‰…`‹C,‰…dщVўџџЦ…Ц…,Ц…<Ц…\Ц…ˆЦ…ЈЦ…МЦ…аЦ…ќЦ…,€Н<„hhU‹EџP<d$ ‹НьЖ-ˆ‹НьЖЖР8ШИ†Иˆ…ЮЖ…Ю<„щ)P‹…`R‹•д‰ZXP‹…dRŠ•иˆZXщК €Н\„hhU‹EџP<d$ €На„hhU‹EџP<d$ €Нш„hhU‹EџP<d$ €Нˆ„hhU‹EџP<d$ €Нќ„hh U‹EџP<d$ €НМ„hhU‹EџP<d$ €НЈ„hhU‹EџP<d$ €Н,„hh U‹EџP<d$ ƒьVWНЬ‹ЕаЖf‰ƒЦƒЧ_^ƒФP‹…дRŠˆ•ДZX‹НА‰Нh‹НИ‰Н€‹НМ‰Нˆ‹НР‰Н‹НФ‰Н˜‹НШ‰Н …4‰ETИj‚‹)‰E\EP‹Е@‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„I‹Нь‰Н,…и‰ETИБ‚‹)‰E\EP‹ЕD‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„PŠ…№ˆ…дX‹HО‹‹›Мƒћ„‹s4ƒЦ‰ЕŒ…X‰ETИ"ƒ‹)‰E\EP‹ЕH‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„‘‹Ehƒx„ЄЧ…TP‹…T‰…LXQRƒьƒь ш€ Тжd$ ƒФZY‰…РНФ‹ЕPƒў„/‹6‹…T‹9Т†‰СƒЦkЩЮƒьVWЅЅЅЅ_^ƒФщi—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИfЋYX—G—PQИЋYX—G —PQИЊYX—‹…L‰…L‹…L‹H9ШИ„Иˆ…=‹Нь‰Н@…м‰ETИŒ„‹)‰E\EP‹ЕL‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„'‹Ehƒx„P‹Нд‰НЌ‹Нь‰НД…@‰ETИь„‹)‰E\EP‹ЕP‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„ЧPŠ…Мˆ…>X‹Ehƒx„ј€Н>…щ€џџџŠ…ёОР<„ИŠ=ОЩ€љ„ЙШˆ…=PŠ…=ˆ…<X‹Ehƒx„Ќ€Н<…&‹…T=-‰…Tщ§џџ€Н@„hh U‹EџP<d$ P‹…8R‹‰•4ZXƒНр„&QRƒьƒьџЕршaНжd$ ƒФZYЧ…рЧ…шКЧ…№QRƒьP…№‡$P…ь‡$џЕ4ш,YФжd$ ƒФZY=…њƒН№…эQRƒьƒьhhhPfИПРПР‡$hhhџЕP…‡$P…є‡$ш†aФжd$,ƒФZY=…†‹]‹УтQRƒьƒьSP…4‡$PfИПРПР‡$P…‡$P…є‡$шпiФжd$ƒФZY=…-QRƒьP…№‡$P…ь‡$џЕ4ш'XФжd$ ƒФZY=„ ‰…шщњИƒН„АщGШSQRVW‰ъ‹mQRƒьџЕьhџЕь‹Нџз‰…d$ ƒФZYлу‰е_^ZY[ЩУИˆ‹)‰E\И‡‹)QRƒьhPUPш<э†жd$ ƒФZY=…ИУ€}v„Ў=„Иr=…‹…=„.=Œ ƒНш…К‰…ш=ŒџИƒН„ДщKШSQRVW‰ъ‹mQRƒьP…0‡$hџЕь‹Нџз‰…d$ ƒФZYлу‰е_^ZY[ЩУИ‰‹)‰E\ИŠˆ‹)QRƒьhPUPш=ь†жd$ ƒФZY=…ИУ€}v„Џ=„Иr=…Њ‹…=„.=Œ ƒНш…К‰…ш=Œ€}v„K‹…ш=…щ‹0ƒљИИˆ…l…є‰ETИ艋)‰E\EP‹ЕT‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„л‹Ehƒx„F‹Нь‰НД…p‰ETИ,Š‹)‰E\EP‹ЕX‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„‡‹Ehƒx„P‹…`R‹•h‰ZXP‹…dRŠ•lˆZX€}$… Ц…lщhh U‹EџP8d$ €}$… Ц…Œщhh U‹EџP8d$ €}„щœQRƒьƒьPE@‡$шВXВжd$ ƒФZY=„yѓџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw И‹‹)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„xџџџ=„mџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрPЗ ,6ОГ‹‹)щЎџџџPЗ ,6ОЭ‹‹)щ”џџџИю‹‹)У€x&…KїџџщЪўџџИŒ‹)У€x&…ŸјџџщДўџџИŒ‹)У€x&…їјџџщžўџџИ0Œ‹)У€x&…CљџџщˆўџџИFŒ‹)У€x&…Љ§џџщrўџџИ\Œ‹)У€x&…ч§џџщ\ўџџƒФ_^ZY[]У‹…@=„/‹ƒьPEP‡$PPИВŒ‹)‡$џЕ@‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…D=„/‹ƒьPEP‡$PPИђŒ‹)‡$џЕD‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…H=„/‹ƒьPEP‡$PPИ2‹)‡$џЕH‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…L=„/‹ƒьPEP‡$PPИr‹)‡$џЕL‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…P=„/‹ƒьPEP‡$PPИВ‹)‡$џЕP‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…T=„/‹ƒьPEP‡$PPИђ‹)‡$џЕT‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…X=„/‹ƒьPEP‡$PPИ2Ž‹)‡$џЕX‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ щ:U‹l$SQRVWƒь‹T$(QRƒьƒьPE@‡$Rш3ZВжd$ ƒФZY=…ўџџƒФ_^ZY[]УЧ…8ƒН@„‹…@‹‹@ ‰…8НH‰НXЧ…\НP‰Н`Ч…dЧ…lНД‰НxЧ…|Ч…„Ч…ŒЧ…”Ч…œЧ…ЄНЬ‰НЈЧ…ЌЧ…@џџЧ…DЧ…HPTAB‹…Ь‰…<…4‰…ЬЧ…мƒНD„‹…D‹‹@ ‰…мН№‰Н Ч…Ч…0Ч…фџџЧ…ш Ч…ьPTAB‹…Ь‰…р…и‰…ЬЧ…\ƒНH„‹…H‹‹@ ‰…\Ч… Нд‰НЬЧ…аЧ…dџџЧ…hЧ…lPTAB‹…Ь‰…`…X‰…ЬЧ…рƒНL„‹…L‹‹@ ‰…рНФ‰Н8Ч…<Ч…DЧ…шџџЧ…ьЧ…№PTAB‹…Ь‰…ф…м‰…ЬЧ…DƒНP„‹…P‹‹@ ‰…DНё‰НlЧ…pНМ‰НtЧ…xН№‰НŒЧ…НР‰Н”Ч…˜НФ‰НЄЧ…ЈЧ…АЧ…ИЧ…LџџЧ…PЧ…TPTAB‹…Ь‰…H…@‰…ЬЧ…јƒНT„‹…T‹‹@ ‰…јНh‰НЧ…Н0‰Н(Ч…,Ч…џџЧ…Ч…PTAB‹…Ь‰…ќ…є‰…ЬЧ…tƒНX„‹…X‹‹@ ‰…tЧ…ИН№‰НФЧ…ШНё‰НмЧ…рЧ…|џџЧ…€ Ч…„PTAB‹…Ь‰…x…p‰…ЬQRƒьƒьџuшx™­жd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUшŸБжd$ ƒФZYщ;ћџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹t$(ИŠОРŠ9ОЩ0Ш<„Ц…,Ищ‰U‹l$SQRVWƒь‹|$(ИИŠОРŠ9ОЩ<„И€љ„ QRƒьƒьhPhhhP…8‡$P…,‡$h UшSIЪжd$,ƒФZYƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИ;Ž‹)‰F И “‹)‰FИj~‹)‰F@И#”‹)‰FDQRƒьƒьhUшn|Бжd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[ЧT+№ю@ЬДб вE Ьр Пп Пж БMДцЗ#ФћЮRО~‹)џџџџ $,4<%=„ѕ_ПЧ Я Ц Ю Ћ џ  Д Ю и ю 0F†ЦF†ЦCODE`€0!Р”Єœ~œ&8%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œ~h(ў{l(ў{h(ў{dœœp–PP‚P.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 @Motor @Goal @Power@! Stop After @!Wait(@ёMotor.Action.ctl Ramp ModeD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@!Speed Regulation@! Direction4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name@ Degrees out@! Direction out  €џџџџ€€€1€wџ€џџ€?џџŒ?џž?пџ‘ПџџБџџџЁџџџ џџ џџрџџрџџсџџџчџџџчџџџЇџџџЃ?џџА?џџИ?џџјџџ˜џџ€oџџŒУџџ‡Сџџƒџљ€|€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ№№№ Ь нЭюа№оьнюноэнюп№оноэнюэоюня№нюнюэнюэоюп№ Žаннюнюэнюэоџ№ЮžŒнноюняэпўоя№йаэннноююююююя№žЩ™žнннююююююяќй™ннннююююююя§œЬйннннююююююя§œЩэнннююююююяў энннююююююяўнннююююююяўнщŸџннююююююяўœ џџŸџэнююююююя§œяџŸџэнююююююя§œџџŸџэнююююююяќ нЭ™џннююююююяќЬ žўннююююююяќ™ žэноююююююяљ™œ žнноююююююя№йанноююююююя№ЬЩанноююююююя№юРщР ноююююююя№йžноююююююя№ юа оюююююнп№ЮюнмР№џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ++іVњњіVќќVџџњќќјVќЌVњњќЌњќќњџџVќњќЌќЌќњњЌЌќњќџџњќќњњќќЌњќЌќњњќЌЌњџџіš uњќќVњќЌЌњќЌќњќўџџі Х šіњќќќVЌўЌњўўЌќЌџџuХP  PњќќќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџХ іХХХХІЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ+ХPuХХХЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPХ++іuХЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџuХі+Х ЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ ХХ ЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ Х ХЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ ХVќЫЫўўўЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ ХіўўўбЫўўўќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ{ЫіўЌўўбЫбўџЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPЫ+ќўўџбЫбўўќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџјЫPіњњјVЫаўўЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџіЫ{і+PЫЌўќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџјЫЫЫPPЫЌЌќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџЪЫЫЫі{ЫќќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPЪ{ ЫњќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ+і+Ы{њќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџІІі Ы+VќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPЫЫІЫ{VќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ+  uјќЌЌЌЌЌЌЌЌќќњVVџџјќЌќњVј+џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ366№ x @!Control Motor Power@! Direction@! Direction out0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@! Next Action@ Degrees out&@ёMotor.Action.ctlAction@!Wait for Completion@Duration @Power @Port.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowАDTHPDЭў(88ЈЏЄ~ш>ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowƒ!0ƒ$ UnlimitedDistanceTimeStop4ƒ(@ёMotor.Action.ctl Ramp Modeƒ @!Waitƒ@! Stop After<ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ @Powerƒ @Goalƒ @MotorPƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@ƒ4№ ав@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams&@ёNXT_OutputPort.ctlPortƒмƒа№ x     @stagesц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions@!Speed Regulation @!Wait@!Direction (T: Fwd)@! Stop After @Power,@ёNXT_Motor.Action.ctl Ramp Mode @Goal.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeƒ @stagesтƒв@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparamsіƒц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions„ƒx№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeк@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition @!Wait?&@ёNXT_OutputPort.ctlMotor&ƒ@!Speed Regulationƒ6ƒ&@ёNXT_OutputPort.ctlMotorƒ @!Wait?ъƒк@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinitionƒ@ Start Timeƒ@ MotorBits6ƒ&@ёNXT_OutputPort.ctlPortƒ@! Finished?ƒ@! Canceled?(ƒ@millisecond timer value$ƒ@!Direction (T: Fwd)ƒ @Pow2ƒtƒh№ x @! TookControl?@ MotorBits”ƒˆ№ x&@ёNXT_OutputPort.ctlMotor@ MotorBits@! Cancelled?ƒ@! Cancelled?ƒкƒЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flags>ƒ.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeƒ @Goal8ƒ,@ёNXT_Motor.Action.ctl Ramp Modeƒ@yƒ@! Direction@ƒ4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Nameƒ 7џџџџLƒ@@P @!status @code@0џџџџsourceerror in (no error)Fƒ6@P @!status @code@0џџџџsource error outƒ @Port ƒ@BlockTachoCount ƒ@Absolute Valueƒ@ Degrees out"ƒ@! Direction outƒ @IntegerDƒ8№( @Absolute Value @IntegerVƒF№`  @Pow2 @Numberƒ @Number"ƒ@! TookControl?ЬЌш$4d˜˜АА$шЬЬ  88P рр№рррррЬррфФИ < <P ` p Є Мр Є < Р мрр  ,ррр H˜ p ”А ”$$ Ќ М Ррр 0р Фрр р$Ф № рФЬ р Рр Ш pрр Ќ Ќ рЬррр ,$ р ” , , Ќ ЌT$$TT Ќd˜$$˜ H № № Ќ №$ рhh Ќ Ќ Ќ„Ф„„„м(l„ЄФФр$рЄр$ рр ”ррр\рррррАрШрррррЄ$ Ќ ЌЬЬ YDЗТLЗ ТL Sequence Flow[DЗ4ТЗ5ТSequence Flow 2QDkчvkшvMotorH€D(sў(q|Dq~CњњњPD_Хjл_ЦjлGoalH€DАsў(qЩ|ѕqЫ~єњњњQDkAv]kBv]PowerH€Dpsў(qr|žqt~њњњVD•Ь–Ь Stop AfterHDШ”с%ст PDџхЕџђЬџџџхЖџџџђЬ WaitHDXwў(џхсџђџџџхтџџџђ \Dvƒ]vƒ] Speed RegulationHDШwў(vrƒŸvsƒŸ ZDCќNEC§NEConnector paneUDџяџњ/џџџяџџџњ/  Goal TypeH€ wў(GUITњњњNџяџњ џџџяџџџњ  H€Dœwў( ? >вввNџёџќџџџё џџџќ YDџёџќAџџџё џџџќA  Duration TypeTD„Хю„ЦюDuration_Dџевџт=џџџегџџџт= Wait for CompletionWDџјвџџџјг  Next Action_Dfcsгfdsг Control Motor PowerQD`nkŠ`okŠPowerPD`k'`k'PortRD 7 7ActionUDџјГщџџџјДщ Ramp ModeN      H€Dxwў(џўа оџџџўвџџџўнNџјГКџџџјДК  H€twў(џ§_Вџџџ§aБ UD ?? DirectionH$ьwў(I|J|Ь3_DЋMЖВЋNЖВGeneric Refnum NameH€xў(ПZЭП\ЬœџџџWD]hD]hD Degrees outH€xў(p{App@вввWD‚F‚F Degrees outYDH&SZH'SZ Direction outYD>`I”>aI” Direction outUDџёEџўwџџџёFџџџўw  DirectionLDГО#ГО#H$vў(б%м3б&м3LDЗТЗ ТLDГIОOГJОOLDЗ4Т:З5Т:H$Ьuў(бQм_бRм_H€Dфuў(џ{џўџ†Bџџџ{џџџџџџџ†BH†D$sў(џw~џ‚Ыџџџwџџџ‚ЫH†Dsў(ЛRЦnЛSЦn H€DШrў(.ы9.ь9H†DHsў(uы€uь€H‚DDtў(џныџшџџџньџџџш H†D\wў(џИыџУџџџџИьџџџУџH€Dˆwў(Rъ] Rы] dD TЬ VЫџџџPreprocessMotorStages.viH‚DДwў(ыь H†DЬwў(џ“ыџž;џџџ“ьџџџž;cDЬёзYЬѓзXџџџInitializeMotorStage.vi\D. z/ zMotor.Release.viREџ~юџ‰ џџџ~яџџџ‹џџџ True qDШчгШщгџџз%%%Illegal motor specified. Do nothing.H€Dјxў(ц”ёц–ёœџџџMDи–уžи˜уџџџyH†D№wў(ЁыЎЁьЎџџџ H‚Dxў(џѕ8џџџѕ9H‚Dxў(F&ˆG&ˆџџџ UDп& с& џџџ AbsVal.viH‚D$xў(6FC6GCџџџ SDR vS vPow2.vidDŠ#‹#PortSemaphore.Acquire.vijDˆ•“%ˆ–“%Motor.EvaluateStopCondition.vi%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f OFF/ON OFF/ON OFF/ON! UnlimitedDistanceTimeStopConstantRamp Up Ramp Down&BackwardForwardBackwardForwardOKOKЯ‰PNG  IHDRH-б pHYs  šœ+iCCPPhotoshop ICC profilexкc``2ptqre``ШЭ+) rwRˆˆŒR`?ЯРЦРЬ‰ЩХŽ> v^~^*јvD_ж™Х@рJ.(*в€и(%Е8™бШЮ./)Š3ЮВE’ВСь vQH3}ШцK‡АЏ€иIіЛш ћ H}:˜ЭФ6Т–БKR+@і28чTeІg”(ZZZ*8Іф'Ѕ*W—Єц+xц%чф%–ЄІеBм‚… гjДаd 2Х„ѕ9ОŒbgb\ZTe22ц#ܘ#СРрП”хBЬЄ—aџT„˜š!ƒ€>УО9РЦO§ЈgAMAБžaLAї cHRMz%€ƒљџ€шRX:—oзZIDATxкœ’ЭJУ@…ПIjФ…Ј Џ#ŠiС7ёќCмˆ/сRtgС… .| ЛГ‘PЁZHЭмЙ.bHЃIPЯj83пм{юŒQU6З”?шфја˜­}m‡+ДУе_Aзнюi„kЫ8•lG0@оDО6Ј:–ч2PФЂъЪчs†ТО МЦ K3КЈФІX› Њр\˜ЇдINъуh§+gЁЛЇгл’ч}Л’`яќV#є4œьœчзB•­тљ )Сю9†М^ЅыOU F'ЄхЉ*уqB’$ЕD„(zЁп №ђЊЫТм яЃЊеOb­%ŽczНg‚щYЬ?љчыЭŽВїщсIENDЎB`‚Е‰PNG  IHDRh,4йgAMAЏШ7ŠщtEXtSoftwareAdobe ImageReadyqЩe<GIDATxкьšMJA…k~0FG!тbЖтœЕ zЊW‘BŒGŠр\Љ`мИˆЂˆ “ŒэЋI x‚tƒяС—LgYе=t%‘Є жl Гъ8Pј §-59иы&ˆё#hОl§ЃТšЮйRКНўыф?W—чк0‰u+лЛѓ”ФNŽ%ЯsVЩSюСDFУJ˜ЅvодgŽЪ)ЫRВ,cЅ<Ѕ( 99=гЧ}0џьwuчPN0щ€6_Тюn  Ђ †‚(ˆЁ †‚(ˆЁ џ(ШL€ЭЃЭˆ +bW=*ЇщU7у7уы›цqD:fHdy1Wu{§9Kф?Ѓср_p›кW9чtЊzіd9ФKXЊ•F›ЅeЭђžСЋ.tЖкœEoіТ0ўqФ‡ Ш<|‚№ё+РС3JЅ„ПIENDЎB`‚ ,‰PNG  IHDRJ]–kgAMAЏШ7ŠщtEXtSoftwareAdobe ImageReadyqЩe<ОIDATxкь™mL›зЧС`ѓbѓb$…„М—HLЇv•’U“ЕUB2eK›HkЅіKпіЅ6ЉššMкЇэу*­i’.ekKТв4Д ƒjй N „,‚ !&МclѓnswўЧzž>'ЕMеO;’cћёѓ?чwЯНїœ“RŠ2пљ#E2ЯЫoP[ћ51цЅ™™YZXаїe№+Z3™Lqi$%™)%ХJY;•юЈ0eўщ‘9Мє:™яшњu—њ{н9Ъ› ацЭ›)33‹Ќж”я TBBBдї...ЦЅ1;;CЯЙнw‰cU_­Ё‡vFfŽщђПUpТO=і(egчаќќЎ–MNЇS‚7к;НдккN##Ѓ ^>))‰Ÿ›MлЖ•№{ЅЇЇыПыяя—РŒIctt˜Ў^НJCCУ<sрJ40ѕ0cЪЪvrb<ЮО\ž'*У`™Д5 џљ…Тєzф‘GibbŒъыы9€žv6~йщщgъУњЗПžTƒ c’ж­[ЯАЪЈМм)пuwwS{{{X@gЧŽДqуFЙƒда№jnnс‘іѓЈцбъељœA)h0ИHssѓ49щg№‹ќЛbіУoЋЋЋхЇYЊёеW.†дJ_нЫ3ш_ОЙ,-п?ѕЎђx|Дjе*ЊЌЌЄЌ,ЕДќ[Іхю=O ЌА5ъђх˜аЮNђћ}TWWЧ#š@ЏМњК<\ш{еEН§–ЊЉщЧЮŠуYYYЫчЙaЄ?џќ"k^ІŒŒ4њеЏЏ?Ы8Š<ЭN<Ў9лЗ—Hц$&&RZZйl6љ{Љ†ЫеLgЯžуЌOЂЗ§.тѓEуШ ђнЇO(ФМ•0hjj&доjв3ЇžЮежЊŠŠ<Њ…tцЬЧ<Šѓt№Ї‡яЛ, цЗЧоR99ЋiяоЇxŠиЈЃЃcйН%%% &ƒЎ\љ]И№УLЃW_{г)€H:ЇNžTхххœСыdjћ§~ЮєЬА5 шѓч?хiwс7Q?џЃO+Г9™іэ;@їюнe?Џб3Я>kтT%QhhИЈlЖ4tћv7OЛЩЈ  Йнw8m›ЩnЗ‡­'0\#(5ЩlV бшрž#GšzzКyН’ueaaAВиЈmј_Ђ…Єнƒ˜;€˜€lјglЬCљљyђƒ›7џK……y-$c y<ŠуВ&8Y3ДЎa}}=ВoнК9Ўн1’Я7)@0ЭА[5  рKДŒБ v0€ иш ‚,ž™•-Ђ““^ЊќЩгqэї/НќgU?УшЃммм0PИэBc”œlІЊЯЧЌ@Њ4 ЪV5 Yeд€6|€/ёФ€иС,РltP&/ŒМ{ЬЭЭХ]МifГЅГШœ,АFPк‚‹:)--5цбЏ›%дAFPа€6|X‰X€ и@…Фѓ=žбЕI,ЊQДšHЋ‹4'Э+ЌкM:јlд€6|XЉсЙ`ЂU8т1zИ@`АтЏдрн˜ЁЯdдё§J5Œ5šІcд^Љa§УЮЏѕЗ !PЁі#Fq%†ьі }Gв^кAACПЛЬОlКЄ,м9РзЉЉ)=Ћ4 hЏДЅ<LРF…*t|bœйdВQ§ХКИBiИtžЫŒ обЖгРР@идУ5ЬсШсы„И@­3<<Ц[wєccc’ЁF hУ‡x БƒX€ иш Сщ…аЃmйВ‹­‘АЊ8к z{яr+рzfxxXІšіТ5ІФкЕ?р@2щТЇ5*V ˜Х’$Y„ж .ІˆQк№сјЛяЈxБƒXfЃƒr8ВЈЗЇ‡orsе[$еѓй3ЦШХЯjU  И…Љр`T‚0fЎHJJ*їl[8PЕ47D­ЊЬOЈЂЂbЎoђЙжЙ)ЃŽ)bд€6|€/№)HˆБƒX€ иш :bššђQggo‹ГДgЯSф5уМrЛЅeйАЁX@Ё†Њ­­•“TшЦ^ЯЈбйy“5\|OО–œ/гhjќBѕїЛЙЖKЇнЛ,№Џ]ЛТmVххgSUеaщѕТŽY>8}\MNN1Ќ2n.KХ[З:хиФчѓK‚sœIaFъЃЬ/--хЕСVƒв ї"cЇjŸFЙОNƒƒƒrœbЌ•,–dS\МIN Цx511!EЇ*’†пяЅЖЖ6~ўјГ4Ї8–йДi‹ЌЁm ЉUN5~~јњ1K(и_оџ3gШ4Џ#лyср*йv‘aZхއS‹E§.N8ЄїЅ€c=GG€gkН!ртйШ аTЁЎЎ[вчйэЉємѓ/ъ u(у‘Щ™OЊеРРяPых„‹':џффCYњZAСЄЫDФЂяцчgЩуёH6Ѓ‘юяя•Ф}ћvъА ”VccНъэщ%Ќ?ЉЉщr@†гЯ‰— bЩвx@с^дH>ŸONXБŽ­пАžзЉЪeЧK:ЈџлЗлџСУ •$Ct9IENDЎB`‚ьFPHP-Instance 3 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctlˆ4PTH0LVCC GoalType.ctlЈPTH0LVCCMotor.Action.ctlpPTH0/„@FPHPœ‰с%8.И(pЂ !/ƒXL)l)И$№„/!СРЕœь7Є~D`€0!,S tў(0tў(џПМ џuV8LŸU0ˆdd||||8h+B|hTъ0Dј ˆ( |D|Ј8h,„BT@Tъ0D 4$ž@d ШЖтQ,LС+jВ@u'4 FˆJЖУMџїaМ‚œ&8hˆB K@d!XЖ3т‚,h С+jВ@u'4 F4JЖ3У‚џїaм‚œ&8h4B K||@ьDмЯ  М ˜ 'X X T $€ ь (  шhШ@Ph_ƒIр8|| 4 N jцwџїaь‚œ&0  №lIўdєГГГ8р 6 №p}EџGњњњњњњш‚œ&&œ~Xp 4 0kwўcѕММММММkwММММММўcѕkw––––––ўcѕ8hB@рR p 4 wƒўbіММММММwƒММММММўbіwƒ––––––ўbіL : Рp}ј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0DT<( || @P (^ЙњЄPz4 FР ^Фkмџїaƒœ&0 Р №lФњўdєГГГ8р 6Р №pШ}іџGњњњњњњќ‚œ&&œ~pp 4Р 0kЙwХўcѕММММММkЙwХММММММўcѕkЙwХ––––––ўcѕ8 hРB˜єR  |p 4Р wЙƒХўbіММММММwЙƒХММММММўbіwЙƒХ––––––ўbіL :Р РpШ}Юј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\ |0 DЌР\Œ@ P ш_bƒЃp |о | |4 N X j@w^џїaƒœ&0  X №lmЃўdєГГГ8 р 6 X №pq}ŸџGњњњњњњƒœ&&œ~|p 4 X 0kbwnўcѕММММММkbwnММММММўcѕkbwn––––––ўcѕ8 h XB  DR  |p 4 X wbƒnўbіММММММwbƒnММММММўbіwbƒn––––––ўbіL : X Рpq}wј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\ |p0 D ˜ Xˆ№  | | |œ0 D д„ЈB< O$Tџїбœ4 O„”Эџєd$ƒœ&8 h„B  Ќ << n„р ƒœ&Є”с%H 6„буўзџџџўи€ўзўж‚ўеƒ<O$ьџдбџї><0D@АМšH 6Аџхбџїуўзџџџўи€ўзўж‚ўеƒ8hАB, <4 OАџфДџѓЭџєd4ƒœ&< nАџфрџѓ0ƒœ&€”с%||8hАB  T`|0Dlpаь||8hBФАTe| р0D%Јш\џџ<O$Мebˆд$||4 OTuџ„^џєd„ƒœ&8hTBЄ << nTuq„ €ƒœ&Pс%H 6Tvbˆtўи€џџџўи€ўзўж‚ўеƒ|D0DЈ#Tќш0 8щ—ьўб‡ГГГГГГ(ЌDDџЫщ—ь0 џЫщ*ьўб‡ГГГГГГ4 DBћOFџїaƒœ&@d$$џ№љD|ПЉ žR*4 NЈJџюџћ0џїatƒœ&<ФрЈфTLи8hЈB KPWЈJџўљDFX8рJ FVџGвввњњњhƒœ&&œ}Р4 N џюџћџїalƒœ&0  №џџDўdєввв,јшX< 6 №@џGвввввв`ƒœ&Tsў(p 4 0џўљ ўcѕММММММџўљ ММММММўcѕџўљ ––––––ўcѕp 4  љўbіММММММ љММММММўbі љ––––––ўbі4 NR џ№џ§џїapƒœ&4 FЈRJџ№џ§Bџїa|ƒœ&0'0 џЫ*ьўб‡ГГГГГГ4 FРR ƒФяџїaƒœ&<p d œ X Ш 4 ||4 GАRџдбџу>џєd<ƒœ&, œаd4 G„Rџїбџєd,ƒœ&,!hР,hє!|4! GTRebtдџєdŒƒœ&,"мИ$`ь4" F XR _ml‹џїaƒœ&<#< Р $ \  ˆ є Ь4# FR _l(џїaє‚œ&<$ЌhЬЌœt$|$|2ќ,$АDА@$d$€џј ЧDnа„ˆ4$ FpRJџџ 8џїa\ƒœ&,%|hЬ8œ44% JpJџїВъџїaTƒœ&8&hpBШр K4& NАRџџ !џїaPƒœ&P'WpJџјY Чф&z$Œ8'рNА џ§Я пHƒœ&&œ~0)  6А/џћЕ У*гџџџ4* NАџїВЛџїaLƒœ&0+  А№џјY Ч,дџџџ<, 6А №џќ^ ГџG@ƒœ&vў(.|<.O˜џ№D€)@z4. O @џєd˜ƒœ&8/hBє ;</  rH}”ƒœ&vў(˜1 №D€ўяiџџџD€џџџў№hD€џџџўяiD€џџџўюjD€џџџўэk01D0{,Ў,1!T |!ь!!”"Ф81U"”ЊKвГ ,1 H И"\41 FєQЊLЗГџїaЈƒœ&<2• 2 И №ОYЮžџGџџџџџџЄƒœ& X3”єQ№ЙKвГШ€qƒžqhˆџџџџџџџџџџџџ03 7 И РНOЮXџѕcГГГГГГ3|@3 2 ИO ТОžЮЏў‹ЭГГГў‹ЭўŠЮ03  И №ЙKвГўdєГГГ3|3|p3 0 И+  ЛPвWўuуЛPвWўuуЛPвWџџџўuу83hєB!и!ФTё03D"ќє@џџ83h ИB!@Tђ3|2И@3PC$\ŽG%ШŠ`№3|;Р43 F# \iEџїaМƒœ&04 # №k€FўdєГГГ84р 2# №o|BџGњњњвввДƒœ&&œ~$06D#P‰#l86h#BR p6 8# 0jvўcѕММММММjvММММММўcѕjv––––––ўcѕp6 8# v‚ўbіММММММv‚ММММММўbіv‚––––––ўbіL6 :# Рo|ј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\46 F#R ŽGџїaИƒœ&<7%”#d#Ш$h$и%H#˜$0<7O'X=_]•(А”7|B„47 O&G%T[џїaФƒœ&88h&BR˜8 &№Ja[rўlьKKJa[rKKўlьJa[rdџdџўlьJa[rKKўlьJa[rdџdџўlь08D&@‹&ŒZ˜8 7&WH_]tўeѓГГГfH_]tГГГfўeѓH_]tГГГџўeѓH_]tГГГ™ўeѓH_]tГГГ™ўeѓ1(а; Di№cѕџ ,8*д+€+D+Д48 G&R=_J•џїaЬƒœ&,9(|&T&Р'ˆ&ˆ1*; Di№cѕџ 49 GRџ№Dџџxџєd ƒœ&,:) XФŒL:ШXh ( шTь€$М˜"”$'X\:'X$"”˜tМ$€ьT ш (hXШС.; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 4: O+RВП$џїaЈ‚œ&<;OˆJЪтQ(P <; ~+а$н4\‚œ&lvў(4= O+ЖУџїa ‚œ&˜> +№ЪтQеџџџЪтQџџџ?еЪтQџџџ?еЪтQџџџ?еЪтQџџџ?е?Шќ+?tЈ,„<?O4JЪ3т},Р,?,ь- -T- 4? O,„RВHПPџїaи‚œ&4@ O,„Ж3У;џїaИ‚œ&<A ~,„аPн`д‚œ&vў(˜C ,„№Ъ3т}еџџџЪ3т}џџџ?еЪ3т}џџџ?еЪ3т}џџџ?еЪ3т}џџџ?еi; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ = (м(*D*t*Є*(.X.э0Щ0D`€0!S0tў(ПџМ uџV8LŸU0ˆddˆ.RCXInputOutput RCXOutputфBDHP-Instance 3 18Saved Task Split .viLVINInitializeMotorStage.viPTH0LVINPreprocessMotorStages.vi@PTH0LVIN AbsVal.vi=фPTH0LVINPow2.viDPTH0LVINPortSemaphore.Acquire.viH”PTH0LVINMotor.EvaluateStopCondition.viTдPTH0LVINMotor.Release.viDPTH0‹д @BDHP $tў(8ŠlCpV4!‹г,C €C|Cфhџџџ0CDCИЄC~D`€0!h$К@tў($tў(џ9џэyЯўцў…§QPў0C@pШDџ‡џ§џ—џ t4C BDџzџ§џ‡C§•Уа‚œ&0D@pXЈџƒ}џ“џ‹и4D BЈџv}џƒЬ§•Ур‚œ&0E@p5h ЧQзqЯa<4E B КQЧo§•У№‚œ&0F@#$ Tpџщъџљ џёњh0F@#$ ( :ъJ Bња4F B -ъ:§•Уƒœ&0G@#$Œ шъ‘ ‰њ44G Btъ§•Уƒœ&4H Bpџмъџщ§•У(ƒœ&0I@#$ PьœџФъџд џЬњЬ4I BœџЗъџФ§•У8ƒœ&0J@#$˜€^щn fљ04J BQщ^!§•УXƒœ&Kд KD[Xx4KРРoМ K"ќQ VKH4Kа ш{ Kp”4KаєzФ4KРь~L KДKLKДє4K"$8д` DK1Р А „S5s@4@Q1!KДK DKKH K@ ŒдK d"K ИKxKи K@ƒД XLKа4K9Ќ xsQ/ K@ `Д4Kа3АzQ#KD D`K!РTЈџсгBџчй<<œl  ј фK рЄK Ф4Kа.Є} !%4KР„~ј 4KР<|Ќ! 4KР+дq! K!Р<KDаД3;дФшK”KДK Р4KР№}XQ K@,œD K"ќXЈL4K &K@SЭџѕcџџџьƒœ& L@, И4L9Ќ (r€!4LGјмLW@Sє4LаPаx0"L\dZ8L 8м@L дLД D И Ф Р”HД<ЄLb04LР\o! L",$]TtPL$%$4L"S 0@smœvЅq L,T- L@ P` ФLL0L$$фIxтˆђ€ъL <4L3@м%k-s)o4L3@d-k5s1o L@3|д2ќ0L@#$ш$ ръ! њ4L B ръ§•Уxƒœ&0M@#$,МDџŸъџЏ џЇњt4M BDџ’ъџŸ<§•Уˆƒœ&N”NH,N$]t]А^4џџџ0NаZŒ4NРph! 4N3@„!k%s!o N@ pN”ДHNHNј N@ќ ј0N%$%J!ћ1 )Р N@ŒL4N3€№јє 4N3@˜,ksoNДN<4N &KЫ№иZџѕcџџџшƒœ&4O3@4%c5k-g4O3@ 7c%kg O@ ˜ 0шє O@ ˜дФДO`0OE ˜ дK*+!#4O3@Ј:[%c_4O3@М;-S5[1W4O3@аU%S-[)W O@˜€4O3@ ќ8%[5c-_4O3@фTS%[!W O@ OЄ4O3@\SS[W O@шpЄ0OE ˜ шL+3;.3 O @$…@ЈL4Oа4wш! O@ ˜`јO" O",$Є8+€4Oа vр!4Oа Xv„!*DO1xHји№јLм€F1!8O ŒD0T8М( OŒOD4O"$Oњгмўз O @S œTtPO-p ,TO dєOHO"40OE` ˜аM*2+.#4OР <@ O"ќ 0фД4O"$ Nг&м!з O!$"М!ŒH4O"S rmzvƒq~O9ЌO” OШ Dќ”O(l4O/а€?_Аƒ4O0Ш06?_АO ƒO” OќDO0OT OhŒ4O/аУ:у&`O$OPO$PT OЌа,Є!РDO1Р.p -,MXDp€{1!O/tP4O9Ќt!1 OD[Œи O @S 8+€O|јO+Dј OЌ.р+№!Р4O &KDџ- {џѕcиƒœ& PDZќЄP-\АP,$Tд4P3”ш№ь  P˜04P3xирм P4P3dршф 4P3„ијш PЬ4P3$ијјшќ PPT4P3Ј№№јјєєPМ PtМ4P3ш№№јьєP(P8 P 84P3€Œ р№шјфєP  P-X-Ф4P3€є.и№рјмє P P$ЌР$Œ Pм( P!$!XHXP, €DAьџ}вt4џƒиn.B2d&ф'м Д,P €hcbи†PџџџP9X?ќP|Yh,PЪаPŒФ0ГГГP#дPx,P #д dи&Lџџџ PB#$+*Р PP$  P @$ фДPФє4Pа ”|dQPP!Р""4PФ”P!#˜P"4PјHH P$ $Ќ#h&4P/а4жі%!"4P0!$Рbм ёц"4P0!$ЌPмё ц" P"TД!р!Р4P0"T „aяBMљGm P"TX"№є P"T"М"ˆH4P/а xщ2 RNm4P0"TL[я8љBє=m4Pа Ь{И$4P0"Th\љ8Bў=m0PРbŒP%р0P*#д АYД'Н0И+ P@#дO #h&P$l!LP)$.xŒФ0–Ъ *9,dГГГ0Px,иP$l$Œ P$ $Ќ$р& P@#д%D$р&4Px#Иu,+0P*#д$PZДФНЭИШP%$ P@ќа%$4Pа8№ylP//4,PhД#TФџџџ P"ќ%D'Ј*№0P%”Ad P @$+'Ј*№PTдSєRМ,P-0\$ЌP%Р&0P*#д ЈuЄ'­0Ј+ P",$: t”0P.h2œjрвькцж PB#$&ф1„ PB%р&ф1„ P@@h't&ф1„4PD1иih!4P"$&xfЬгемаз<P•$1hP 4џ}эџŠџѕcџџџ€œ& QB%р*Р 4QD58D4Q %”№Чцд‘§•Уџџзаƒœ&,R*,) ))м)X@RP*`ф’ѓŸ( kR* 8Rр2(Ь №х“ђžџѕcџџџєƒœ&&œ€(8Th(ЬBеLT :(Ь хŽё”ј0§џџџџј0§ј/ўј.џј-їб\0T 3(Ь №ф’ѓŸџяiџџџџ T@p*Œ*`* 4T J(Ь з•фŸ§•Уџџџјƒœ&,Up) l(ЬР4UD2Hjx0U-h2€mЬвелаж U@@h(8*Р 4UРPt‚ U"ќ+ œU+D+€ U @$ P+ œ4U"$+doџсzџъƒџх~Uœ Ф+€4U0Ќєp*Щ2г.Ю`0U9Ќ]8 U$ -&”ДU\d\АUЄ4U0Ќрq"г2п*й`,U$l!-p/.Р,T U@#д\0&”ДU-p-Ф0U*#д-$wЄФ­ЭЈШ U$ --@Д4Uxќt`Q, U@#дд-@Д4U9Ќ=r$!3@U xиЄ.XQРZl[є^ј_`_Ш`р`x UD[Р.X,U$Œ#˜-Ф/4/t-U!Р/4 U$ 0\/ќ!Р4Uаˆw<!' U$ 0\/А!Р U@#дД/А!Р U @S D t” U@#д.р/ќ!РU.Р/t0U*#д%x>џФЭШU/.Р0U*#д/”=џ'0+U6 U&Ф/T4Ux/рtф!-U5ь4U/D1жЉіЩPoU1„U1єU1„1є1И4U00Є0иiмЙёФцОo4U00Є0ьhцЏёЙыДo U0Є't11„U1И U0Є(82 U1„'T U0Є*Œ1P* 4U00Є1ЄgмЏцЙсДoU* 1єU%”РU(Є*№U'4''T0U@b\5ˆ"”2И7W G5TU7@0U@#$3|˜2ќЏъП Зњ3,4U B2ќ ъЏ§•Уџџџœƒœ&V2ќ Р4VР3`l!VД-Ф4V/D4(П{п›"#V4@V4`V4@4` V3Ь(84œ V3Ь54а V 4`4V03Ь4|Х‹к–Я#4V03Ь4}Хк‹Я†#4VD4€€˜V4@*№1И4V B2Иџє7ž§•УџџџЌƒœ&4Wb08|‰ 750WŽ6,0,‚hu n W6,76 W6,5ˆ5М6 dWŒ!b0:˜h4Ф:|8\ RCXOutput№61!0XŽ6,2ш„hun X6,6р7@0XŽ6,7`…ЗФН0XŽ6,0ƒЗФ Н X6,67@X6Р X6,fЈ7МbX7tX7ќ@X6,7”†h&Ф– X6,;p87ќ@X6,7Ј‡&h3Ф,– X5М766рX2И6 X8Д9 X"ќ%D9x*№XЬSдX%Р$Œ8Д X @$e 9x*№,X$р#h-@/А/ќ&” X",$-ф<фV4X"$8˜~ % ,X S &0р]ьџџџXX4X9ЌPьrШ0 Xb\fЈa”*№X.XXQРX7М8,X6 5ь7@6Р7t7ќ XB%р:ф:Ф0X-0 h;ˆ++44//X:Ф;0;P XB#$?Ш:ф;0 X@@hh Y=фd?=HY=HY>М4Y &K=фо' џѕcџџџдƒœ& Z>h=H>М?ŒDZ1b0=Ф='оGўT‘єр*Z@ИZ@єZ@И@є Z=ф>ˆ>h4Z3=ф=47юGў?і Z=ф>м>М4Z3=ф=|7оGю?ц4Z3=ф=hŽ'ю7ў/і4Z3=ф?x'о7ю/цZ?Œ Z=ф;p?D7ќZ:4b4ZРdTkа Z @S Q<фV4Z/b0>P<з\їZ4Z0@>(’BчWђLь4Z0@><“BнWчLт Z@e@@P@ИZ7ќ@є?Œ Z@;p@„7ќ ZB%рA4A0Z-0 hAАŒH+Q4L/,Z'4(:ФA ZB#$B4A4AZAAAЬ Z@@hBшA4AЬ,Z'T*№;PAЬZ*Р:фA44ZРeфj!ZAЬB„0Z@pBш'XAЬDETeLUBД4Z BB„5EDާ•УџџџШƒœ&4[DBhm !aa(; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ <[ B„;Р3ЬЈD0Єh*  ,[ * DЈ;РB„,[p3Ь0ЄhD[1NФDАD| Q,qD™и0]1![Dр[EH4[ &KDџQ wџѕcрƒœ&0\DрEHEhFFXFРG<GЄ \DEDр\Eh4\3DDT˜$a,q(i \DEˆEH \DF$Eh4\3DDh—a$q i4\3DE№• aqi\F \DN,EМF4\3DE–aqi \DFєFX4\3DFЌQ$a Y\FР \DFxFР\G<4\3DG(œ$Q,a(Y\FX \DGФG<4\3DGŸ QaY\GЄ \DOЬG\P4\3DFрžQaY \"ќœNFL\)€Р‡ уEKРэKAК‡8HdГГГ\NФ\N`DH”D\1€NФI,Hј$‰DЉH@X њ- \H”I Hи4\ &KH”‰$џѕcмƒœ&@] HиI€IдKJИK KˆK№LXMјM(M]Hи ]H”J(I€4]3H”Il›<ЁDЉ@Ѕ ]H”IєIд4]3H”Jь ,Ё4Љ0Ѕ4]3H”J\š4Ё<Љ8Ѕ]I€4]3H”JЄЁ$Ё,Љ(Ѕ]K ]H”KМJИ]JИ]Iд ]H”JpK ]H”K@K 4]3H”KtЃ$™4Ё,]K ]H”LЌKˆ]Kˆ4]3H”JиЂ4™DЁ< ]H”LK№4]3H”LDЅ$‘4™,•]K№ ]H”LxLX4]3H”MфІ<‰D‘@4]3H”KЈЄ4‘D™<•4]3H”MC4‰<‘8 ]Mј ]H”MHM(4]3H”M|B,‰4‘0 ]M( ]H”N,MАM4]3€H”NA$‰,‘( ]LX ]H”LрMј]M4]NФR№ƒш0]NФ†р4]"$PX<г$мз,] €HN№Hxj\џџџ ]H”D4]аRy$&0]*HP<? ENI ]",$QŒQX& ]N`OЬO@*№]OpQр4]NФPƒl]OGЄ ]@H+O@*№]OP]GјP]Є&P ] @$RNF ]N`N,RPF]”/T]&ФX04]а<Шuи!)] 8WШ4]"S OАvДYНbИ]4]9ЌSlsX. ]D_,QР ] @S O QX&]#˜Qр4]РSИ„”0]*HR 9 ЗРЛ ]@HRRPF]PАR€ ]@,$<$RМ]Sє]FMPА`]! аTHmYьs_ўц\„l<$Sˆ9ь9и]OpYа0]%S RмxЪ к˜вР]R€P^ј ] @$  V ]@,$ иSˆSє ]ЌQZШV]T,]Qр\А/Tј?ќм4]"S ”cћœЅџ ,]єє&+€9 PSдD]19ЌUlU8””ДДP"@Аi1! ]TдUрU4] &KT䇔”&џѕcфƒœ&@^ UUРVW@VјW`WШX0X˜Z8YhYа^U ^TдVhUР4^3TдUЌ5ЌЌДДАА ^Tд-фV4V4^3TдW,2œЌЄД А4^3TдVœ3ЄЌЌДЈА^UР4^3TдVф1”ЌœĘА^W@ ^TдWќVј^Vј^V ^Tд иVАW@ ^TдW€W`4^3TдWД/”ЄЄЌœЈ^W` ^Tд]Xьм^WШ4^3TдW0ЄЄДЌЌЈ ^Tд:XP/T4^3€TдX„+”œЄЄœ ^X0 ^TдXИX˜4^3TдZ$*Ќ”ДœА˜4^3€TдWш-ЄœДЄЌ 4^3€TдYT)Є”ЌœЈ˜ ^Z8 ^TдЄYˆј4^3€TдYМ(œ”Єœ ˜ ^Yh ^TдQŒY№Qр4^3€TдZX'””œœ˜˜ ^X˜ ^Tд€Y \А^Yа ^De”^*№<^ ј%$Ф d%Р+D8ДGјЬ4^0ЌT4e"Щ*г&Ю`4^3D,]EMI^Zl^[є4^3D$_$E,M(I4^3D8^E$M I4^3D:TX EMI ^D^Ф[є^Sд`р4^аФxмQ( ^",$€\аД,^QX\а t8<фTt ^ @S \0\аД4^"S ,ttЄY­bЈ]4^9ЌQ<qм2<^RМSєOp\d&Ф|9X 8<^ ЌS Ш"T!$ ˜$%$ј<^ќШ ˜!$"T#дS Ќ,^]-ф иЄ:€QŒ^:4fL7t\^Qаœ.р D\0O %DДдX"М 04^3D[0V =EA4^3D[DR5,=$9 ^DR`DF^^ј4^3D:hW=,E$A ^D_€_`4^3D_ДH$-,5(1^_` ^D_ш_Ш4^3D`G-$5 1 ^_Ш^`р4^3€D_Q 5=9 ^D`˜`x4^3D`ЬE -51 ^`x ^D aV4^3€D`0F-51 agœ; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 0^*aФ?ЌЉ-%6 1L^)Рgџд-r&џо3h g4 №ГГГ ^@aФe a”*№,^ aФcœcPg|џџџ0^b0fмL^ '  рDœpЄ2ќ;0A,^#$@H$aФDL^ aФDH2ќ$@pœD р ,^b\6,@=ф ^b\ddp=H,^@=ф6,2И ^@aФ?Шdp=H^c|cШ4^b0d8nd9^=Hc|^cШ;00^*aФcшЇ+4&/!0^*aФd№ЈHQ&L! ^@aФB4d @И^etdа4^РflФ4^b0fŒmИ!8 ^b\e@d @И4^Рg`k$^fLfl^dаA^9 b0^*aФeШЊi<rEm@ ^b\fЈf*№ ^@aФe”f*№^@Иet4^b0^‰Ь6,^2Иc|et:4fL,^cШdаbfl,^dpd a”f^flZl,^fЈe@d;p5ˆah<; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ ^”Q,^Bш prototype EditorVIsBlocksMotor_MotorConfig.llbConfigure Motor.vi_OriginalInstancePath?2џџџџPTH0'LEGOBlocksMotorMotor.vi Localized:&@0џџџџLocalization Status (string)LocalizeMerlotMotorBlockConfig‘n@ёMotor.Config.ctlFP 8@ёР<ШщPadSelectorOutput.ctl0ABC ConnectionJ@ёР†яMove Direction Selector.ctlForwardBackwardStop Direction&@ёMotor.Action.ctlAction @Power@ Distance @!Wait6@ёРu9oMove Next Action.ctlStopCoastNext2@ёРNMove Distance Type.ctl Distance Type@!Regulate Motor ConfigK@V€NI.LV.ALL.goodSyntaxTargets%@џџџџ0џџџџMac(„„Р@UUAn ЯЋЊ*>€>ЋЊ*>€>@?O!  ЧЉ&  чЬ4  чЬB€„€ ЧЉD€„€ чЬF  ЈšM „€ ЧЉ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande02Tahoma2RSRC LVINLBVWBр F BР 4 RSID„LVSR˜BDPWЌLIviРCPTMдDSTMшDFDSќLIdsVICD$vers8DLDRLFPTD`CPMptICONˆicl4œicl8АTITLФCPCTиDTHPьTRecISTRGШCPST TMNGI єLIfp 0FPHP DOMId XLIbd lBDHP €VITS ”HIST ЈPRT МFTAB а`“'!џџџџ0—›џџџџlа2"!џџџџ ѕ%!џџџџ P‚Њџџџџ x№Ѕ !џџџџ\аЃаџџџџ|=šџџџџ!P€С›џџџџ8 €—]џџџџ8Ь@к&!џџџџ8ьАT%!џџџџ:ŒH !џџџџ:Ќа=гџџџџ;0№s'џџџџ=4 &!џџџџA8аЭ !џџџџA@рƒ'!џџџџB| K%!џџџџV0№ŸџџџџV€AгџџџџV№РЩџџџџWHWџџџџW” лšџџџџWшPл’ џџџџX4Ž$! џџџџXŒ@^F џџџџXиHдџџџџY4`’˜џџџџY€рАбџџџџYд@=žџџџџZ @Ы:!џџџџZ€ї'џџџџZЬ№`%!џџџџ[, |'!џџџџ[ˆ€R!џџџџ[данџџџџ\(Рувџџџџ\t /Ÿџџџџ\ШРLбџџџџ](p2˜ џџџџ]€р2Q!џџџџ]фЯ&!"џџџџ^@€#џџџџ^Є ”Q$џџџџ^ќpV$!%џџџџ_P ”'&џџџџ_ЈАqš'џџџџ`а#•(џџџџ`X@E&!+џџџџ`Є=!.џџџџ`јX#!/џџџџaD †&!1џџџџa №N#!2џџџџaьP3ƒ3џџџџbPаe:!4џџџџbœ п@5џџџџbјсв7џџџџcDАЁ/8џџџџc €}b9џџџџdАЌ›:џџџџd`АМ;џџџџdМаO;=џџџџe €ѕ‚>џџџџeXА5$!@џџџџeЈp­•AџџџџeјаТPCџџџџfHРЩеDџџџџf”U%!Eџџџџfр`*Fџџџџg,Р:ЃGџџџџgxknHџџџџgФ@pдIџџџџh Jџџџџh\p)KџџџџhЈАџ]Lџџџџhє€ђ™Mџџџџi\АЁšNџџџџiЈ ьlOџџџџiє€yдPџџџџj\@Р'!QџџџџjМ€TdRџџџџkp6SџџџџkŒр!!Uџџџџkиpf!Vџџџџl,`Ї&!Wџџџџlx№#!YџџџџlФАњ!Zџџџџm Г[џџџџml@кž\џџџџmИрHž]џџџџn№є%!^џџџџnxphЇџџџџnш№Јœ џџџџnє0НЉ џџџџo 6џџџџo а™)џџџџoап’6џџџџo$PˆбTџџџџo00Жџџџџo<0w&!џџџџoL№О–џџџџo\Н%!џџџџol`aд-џџџџo”РІг0џџџџoИ0Nƒ<џџџџoфАGбBџџџџo№@іг*џџџџoќ@:„,џџџџrа Џе?џџџџtŒАнžџџџџ}М0>Ÿџџџџ~ЌPЉXџџџџЎ4аЕЇџџџџЎT[&!џџџџА<Рд™џџџџ< Џоџџџџ?И`—!!џџџџ?ф№p0!€џџџџ@l`v—-Instance 3 18Saved Task Split .viN&RSRC LVINLBVWBр F BР`€@ <€€џџџџBOYBBOYBaкЂSOыДъB†nМH :OKxwKТŸ—ЯЃВ§y* …qldџєЭWс—вфќЗЄ/€€žzЁиЌБwЄэ МLVIN-Instance 4 18Saved Task Split .vi LVCCSequenceBoolean.ctlџџџџёС+jВSequenceBoolean.ctl@! Sequence FlowPTH0)LEGO.llbSequenceBoolean.ctlLVINInitializeMotorStage.viџџџџ™№ ав@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams&@ёNXT_OutputPort.ctlPortPTH06LEGOBlocksMotorInitializeMotorStage.viLVINPreprocessMotorStages.viџџџџч№ x     @stagesц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions@!Speed Regulation @!Wait@!Direction (T: Fwd)@! Stop After @Power,@ёNXT_Motor.Action.ctl Ramp Mode @Goal.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal TypePTH07LEGOBlocksMotorPreprocessMotorStages.viџLVCC GoalType.ctlџџџџ!ёПЉ ž GoalType.ctl.@ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypePTH0*LEGOBlocksMove GoalType.ctlLVCCMotor.Action.ctlџџџџёMotor.Action.ctl @ActionPTH0/LEGOBlocksMotorMotor.Action.ctlLVIN AbsVal.viџџџџ№( @Absolute Value @IntegerPTH0'LEGOBlocksMove AbsVal.viLVINPow2.viџџџџ"№`  @Pow2 @NumberPTH0&LEGO BlockSupportPow2.viLVINPortSemaphore.Acquire.viџџџџ3№ x @! TookControl?@ MotorBitsPTH07LEGO BlockSupportPortSemaphore.Acquire.viiLVINMotor.EvaluateStopCondition.viџџџџЛ№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeк@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition @!Wait?&@ёNXT_OutputPort.ctlMotorPTH0=LEGOBlocksMotorMotor.EvaluateStopCondition.viНLVINMotor.Release.viџџџџC№ x&@ёNXT_OutputPort.ctlMotor@ MotorBits@! Cancelled?PTH0/LEGOBlocksMotorMotor.Release.viЎ$$№ x @!Speed Regulation@! Direction@! Direction out0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@! Stop After@ Degrees out(@ёMotor.Action.ctl Ramp Mode @!Wait @Goal @Power @Motor.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow о оPW cP P d-` vP"@P@flg@oRt@eofudf.PёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowx!dfdP!txdP!oldP!extxP"@P@flg@oRt@eofudf0PёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2x!dfdP!txdP!oldP!ext PRP"@P@flg@oRt@eofudf PMotorpdfdPtxdPoldPext PRP"@P@flg@oRt@eofudf PGoalpdfdPtxdPoldPext PRP"@P@flg@oRt@eofudf PPowerpdfdPtxdPoldPextXP"@P@flg@oRt@eofudfP! Stop Afterp!dfdP!txdP!oldP!extRP"@P@flg@oRt@eofudf P!Waitp!dfdP!txdP!oldP!extpP"@P@flg@oRt@eofudf(PёMotor.Action.ctl Ramp ModexdfdPtxdPoldPextŒP"@P@flg@oRt@eofudfDPёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypepdfdPtxdPoldPext^P"@P@flg@oRt@eofudfP!Speed Regulationx!dfdP!txdP!oldP!ext P" P@џџџџ@џџџџ P" P@џџџџ@џџџџVP"@P@flg@oRt@eofudfP! Directionx!dfdP!txdP!oldP!extьP"@P@flg@oRt@eofudf4PpRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name$xpRCXInputOutput RCXOutputdfd$PpRCXInputOutput RCXOutputtxd$PpRCXInputOutput RCXOutputold$PpRCXInputOutput RCXOutputext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Degrees outxdfdPtxdPoldPextZP"@P@flg@oRt@eofudfP! Direction outx!dfdP!txdP!oldP!extZ P$@џџџџP@џџџџ0џџџџP`y c| c4ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ@Absolute Valueƒ!@Absolute Value! c|ƒ @Motor @Pow2@! Canceled? c<@BlockTachoCount4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name8ƒ4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name!!! c|@! Finished?@millisecond timer valueЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsƒ @!Wait cl @stagesц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions c|@ MotorBits c\ c|ƒ@!Speed Regulation @!Waitƒ@! Directionƒ@! Stop Afterƒ @Power,ƒ(@ёMotor.Action.ctl Ramp Modeƒ @Goal.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type!HƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@Absolute Value!2ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow c0џџџџ c c  (c c cˆ d‚P``` d Lџџџџ Ф д h Œ  œ@р №gС џџџџџZ€џџџKџџџ€џџџRCXInputOutput RCXOutput (м$ž02\ <(HJь\ŒhpШ ˆ№”œРЈBДЖММšШЪдаьмрФџш\єіа ќш А ,Ў8:И@ џ@LT8 lx€` ŒZ˜šd   ЮVIDS-Instance 4 18Saved Task Split .vi XFun$RCXInputOutput.*:set_RCXOutputProp:E@PortPTH0RCXInputOutput.frameworkXFun$RCXInputOutput.*:get_RCXOutputProp:E @BlockTachoCountPTH0RCXInputOutput.frameworkVIDSPreprocessMotorStages.vi@PTH0VIDSPow2.viDPTH0VIDSPortSemaphore.Acquire.viHPTH0VIDSMotor.Release.viXPTH0VIDSMotor.EvaluateStopCondition.viPPTH0VIDSInitializeMotorStage.viLPTH0VIDS AbsVal.viTPTH0Lm386jzд%codeат0!8ЦEwИ4zд%‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„Ш=„n ИУЛP-ƒь џгƒФ €}„Ÿ‹EL‹X‹Ct‰…м‹C4‰…\‹Cl‰…ьƒ{p„P‹…ьRŠ•IˆZX‹C\‰…Шƒ{`„P‹…ШR‹•l‰ZX‹Cd‰…Рƒ{h„P‹…РR‹•˜‰ZX‹C<‰…Мƒ{@„P‹…МRŠ•ЕˆZX‹CT‰…дƒ{X„P‹…дRŠ•ЩˆZX‹CL‰…Фƒ{P„P‹…ФRf‹•оf‰ZX‹C‰…Аƒ{ „P‹…АRŠ• ˆZX‹C$‰…Иƒ{(„P‹…ИRŠ•9ˆZX‹CD‰…`‹C,‰…dщVўџџЦ…Ц…,Ц…<Ц…\Ц…ˆЦ…ЈЦ…МЦ…аЦ…ќЦ…,€Н<„hhU‹EџP<d$ ‹НьЖ-ˆ‹НьЖЖР8ШИ†Иˆ…ЮЖ…Ю<„щ)P‹…`R‹•д‰ZXP‹…dRŠ•иˆZXщК €Н\„hhU‹EџP<d$ €На„hhU‹EџP<d$ €Нш„hhU‹EџP<d$ €Нˆ„hhU‹EџP<d$ €Нќ„hh U‹EџP<d$ €НМ„hhU‹EџP<d$ €НЈ„hhU‹EџP<d$ €Н,„hh U‹EџP<d$ ƒьVWНЬ‹ЕаЖf‰ƒЦƒЧ_^ƒФP‹…дRŠˆ•ДZX‹НА‰Нh‹НИ‰Н€‹НМ‰Нˆ‹НР‰Н‹НФ‰Н˜‹НШ‰Н …4‰ETИj~д%‰E\EP‹Е@‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„I‹Нь‰Н,…и‰ETИБ~д%‰E\EP‹ЕD‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„PŠ…№ˆ…дX‹HО‹‹›Мƒћ„‹s4ƒЦ‰ЕŒ…X‰ETИ"д%‰E\EP‹ЕH‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„‘‹Ehƒx„ЄЧ…TP‹…T‰…LXQRƒьƒь ш€yкd$ ƒФZY‰…РНФ‹ЕPƒў„/‹6‹…T‹9Т†‰СƒЦkЩЮƒьVWЅЅЅЅ_^ƒФщi—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИfЋYX—G—PQИЋYX—G —PQИЊYX—‹…L‰…L‹…L‹H9ШИ„Иˆ…=‹Нь‰Н@…м‰ETИŒ€д%‰E\EP‹ЕL‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„'‹Ehƒx„P‹Нд‰НЌ‹Нь‰НД…@‰ETИь€д%‰E\EP‹ЕP‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„ЧPŠ…Мˆ…>X‹Ehƒx„ј€Н>…щ€џџџŠ…ёОР<„ИŠ=ОЩ€љ„ЙШˆ…=PŠ…=ˆ…<X‹Ehƒx„Ќ€Н<…&‹…T=-‰…Tщ§џџ€Н@„hh U‹EџP<d$ P‹…8R‹‰•4ZXƒНр„&QRƒьƒьџЕршetкd$ ƒФZYЧ…рЧ…шКЧ…№QRƒьP…№‡$P…ь‡$џЕ4ш,]{кd$ ƒФZY=…њƒН№…эQRƒьƒьhhhPfИПРПР‡$hhhџЕP…‡$P…є‡$ш†e{кd$,ƒФZY=…†‹]‹УтQRƒьƒьSP…4‡$PfИПРПР‡$P…‡$P…є‡$шпm{кd$ƒФZY=…-QRƒьP…№‡$P…ь‡$џЕ4ш'\{кd$ ƒФZY=„ ‰…шщњИƒН„АщGШSQRVW‰ъ‹mQRƒьџЕьhџЕь‹Нџз‰…d$ ƒФZYлу‰е_^ZY[ЩУИ„д%‰E\Иƒд%QRƒьhPUPш<ё=кd$ ƒФZY=…ИУ€}v„Ў=„Иr=…‹…=„.=Œ ƒНш…К‰…ш=ŒџИƒН„ДщKШSQRVW‰ъ‹mQRƒьP…0‡$hџЕь‹Нџз‰…d$ ƒФZYлу‰е_^ZY[ЩУИ…д%‰E\ИŠ„д%QRƒьhPUPш=№=кd$ ƒФZY=…ИУ€}v„Џ=„Иr=…Њ‹…=„.=Œ ƒНш…К‰…ш=Œ€}v„K‹…ш=…щ‹0ƒљИИˆ…l…є‰ETИи…д%‰E\EP‹ЕT‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„л‹Ehƒx„F‹Нь‰НД…p‰ETИ,†д%‰E\EP‹ЕX‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„‡‹Ehƒx„P‹…`R‹•h‰ZXP‹…dRŠ•lˆZX€}$… Ц…lщhh U‹EџP8d$ €}$… Ц…Œщhh U‹EџP8d$ €}„щœQRƒьƒьPE@‡$шВ\iкd$ ƒФZY=„yѓџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw И‡д%‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„xџџџ=„mџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрPЗ ,6ОГ‡д%щЎџџџPЗ ,6ОЭ‡д%щ”џџџИю‡д%У€x&…KїџџщЪўџџИˆд%У€x&…ŸјџџщДўџџИˆд%У€x&…їјџџщžўџџИ0ˆд%У€x&…CљџџщˆўџџИFˆд%У€x&…Љ§џџщrўџџИ\ˆд%У€x&…ч§џџщ\ўџџƒФ_^ZY[]У‹…@=„/‹ƒьPEP‡$PPИВˆд%‡$џЕ@‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…D=„/‹ƒьPEP‡$PPИђˆд%‡$џЕD‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…H=„/‹ƒьPEP‡$PPИ2‰д%‡$џЕH‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…L=„/‹ƒьPEP‡$PPИr‰д%‡$џЕL‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…P=„/‹ƒьPEP‡$PPИВ‰д%‡$џЕP‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…T=„/‹ƒьPEP‡$PPИђ‰д%‡$џЕT‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…X=„/‹ƒьPEP‡$PPИ2Šд%‡$џЕX‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ щ:U‹l$SQRVWƒь‹T$(QRƒьƒьPE@‡$Rш3^iкd$ ƒФZY=…ўџџƒФ_^ZY[]УЧ…8ƒН@„‹…@‹‹@ ‰…8НH‰НXЧ…\НP‰Н`Ч…dЧ…lНД‰НxЧ…|Ч…„Ч…ŒЧ…”Ч…œЧ…ЄНЬ‰НЈЧ…ЌЧ…@џџЧ…DЧ…HPTAB‹…Ь‰…<…4‰…ЬЧ…мƒНD„‹…D‹‹@ ‰…мН№‰Н Ч…Ч…0Ч…фџџЧ…ш Ч…ьPTAB‹…Ь‰…р…и‰…ЬЧ…\ƒНH„‹…H‹‹@ ‰…\Ч… Нд‰НЬЧ…аЧ…dџџЧ…hЧ…lPTAB‹…Ь‰…`…X‰…ЬЧ…рƒНL„‹…L‹‹@ ‰…рНФ‰Н8Ч…<Ч…DЧ…шџџЧ…ьЧ…№PTAB‹…Ь‰…ф…м‰…ЬЧ…DƒНP„‹…P‹‹@ ‰…DНё‰НlЧ…pНМ‰НtЧ…xН№‰НŒЧ…НР‰Н”Ч…˜НФ‰НЄЧ…ЈЧ…АЧ…ИЧ…LџџЧ…PЧ…TPTAB‹…Ь‰…H…@‰…ЬЧ…јƒНT„‹…T‹‹@ ‰…јНh‰НЧ…Н0‰Н(Ч…,Ч…џџЧ…Ч…PTAB‹…Ь‰…ќ…є‰…ЬЧ…tƒНX„‹…X‹‹@ ‰…tЧ…ИН№‰НФЧ…ШНё‰НмЧ…рЧ…|џџЧ…€ Ч…„PTAB‹…Ь‰…x…p‰…ЬQRƒьƒьџuшxdкd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUшЃhкd$ ƒФZYщ;ћџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹t$(ИŠОРŠ9ОЩ0Ш<„Ц…,Ищ‰U‹l$SQRVWƒь‹|$(ИИŠОРŠ9ОЩ<„И€љ„ QRƒьƒьhPhhhP…8‡$P…,‡$h UшSMкd$,ƒФZYƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИ;Šд%‰F И д%‰FИjzд%‰F@И#д%‰FDQRƒьƒьhUшn€hкd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[ЧT+№ю@ЬДб вE Ьр Пп Пж БMДцЗ#ФћЮRОzд%џџџџ $,4<%=„ѕ_ПЧ Я Ц Ю Ћ џ  Д Ю и ю 0F†ЦF†ЦCODEат0!Р”Єќƒœ&8%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œƒ№(ў~`(ўЈ(ўЄœœp–PP‚P.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 @Motor @Goal @Power@! Stop After @!Wait(@ёMotor.Action.ctl Ramp ModeD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@!Speed Regulation@! Direction4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Name@ Degrees out@! Direction out  €џџџџ€€€1€wџ€џџ€?џџŒ?џž?пџ‘ПџџБџџџЁџџџ џџ џџрџџрџџсџџџчџџџчџџџЇџџџЃ?џџА?џџИ?џџјџџ˜џџ€oџџŒУџџ‡Сџџƒџљ€|€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ№№№ Ь нЭюа№оьнюноэнюп№оноэнюэоюня№нюнюэнюэоюп№ Žаннюнюэнюэоџ№ЮžŒнноюняэпўоя№йаэннноююююююя№žЩ™žнннююююююяќй™ннннююююююя§œЬйннннююююююя§œЩэнннююююююяў энннююююююяўнннююююююяўнщŸџннююююююяўœ џџŸџэнююююююя§œяџŸџэнююююююя§œџџŸџэнююююююяќ нЭ™џннююююююяќЬ žўннююююююяќ™ žэноююююююяљ™œ žнноююююююя№йанноююююююя№ЬЩанноююююююя№юРщР ноююююююя№йžноююююююя№ юа оюююююнп№ЮюнмР№џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ++іVњњіVќќVџџњќќјVќЌVњњќЌњќќњџџVќњќЌќЌќњњЌЌќњќџџњќќњњќќЌњќЌќњњќЌЌњџџіš uњќќVњќЌЌњќЌќњќўџџі Х šіњќќќVЌўЌњўўЌќЌџџuХP  PњќќќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџХ іХХХХІЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ+ХPuХХХЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPХ++іuХЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџuХі+Х ЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ ХХ ЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ Х ХЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ ХVќЫЫўўўЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ ХіўўўбЫўўўќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ{ЫіўЌўўбЫбўџЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPЫ+ќўўџбЫбўўќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџјЫPіњњјVЫаўўЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџіЫ{і+PЫЌўќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџјЫЫЫPPЫЌЌќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџЪЫЫЫі{ЫќќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPЪ{ ЫњќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ+і+Ы{њќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџІІі Ы+VќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџPЫЫІЫ{VќЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌЌџџ+  uјќЌЌЌЌЌЌЌЌќќњVVџџјќЌќњVј+џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ466№ x @!Control Motor Power@! Direction@! Direction out0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@! Next Action@ Degrees out&@ёMotor.Action.ctlAction@!Wait for Completion@Duration @Power @Port.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowАDTHPDЭў(88ЈЏЄ~ш>ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowƒ!0ƒ$ UnlimitedDistanceTimeStop4ƒ(@ёMotor.Action.ctl Ramp Modeƒ @!Waitƒ@! Stop After<ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ @Powerƒ @Goalƒ @MotorPƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@ƒ4№ ав@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams&@ёNXT_OutputPort.ctlPortƒмƒа№ x     @stagesц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions@!Speed Regulation @!Wait@!Direction (T: Fwd)@! Stop After @Power,@ёNXT_Motor.Action.ctl Ramp Mode @Goal.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeƒ @stagesтƒв@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparamsіƒц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions„ƒx№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeк@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition @!Wait?&@ёNXT_OutputPort.ctlMotor&ƒ@!Speed Regulationƒ6ƒ&@ёNXT_OutputPort.ctlMotorƒ @!Wait?ъƒк@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinitionƒ@ Start Timeƒ@ MotorBits6ƒ&@ёNXT_OutputPort.ctlPortƒ@! Finished?ƒ@! Canceled?(ƒ@millisecond timer value$ƒ@!Direction (T: Fwd)ƒ @Pow2ƒtƒh№ x @! TookControl?@ MotorBits”ƒˆ№ x&@ёNXT_OutputPort.ctlMotor@ MotorBits@! Cancelled?ƒ@! Cancelled?ƒкƒЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flags>ƒ.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeƒ @Goal8ƒ,@ёNXT_Motor.Action.ctl Ramp Modeƒ@yƒ@! Direction@ƒ4@pRCXInputOutput RCXOutputGeneric Refnum Nameƒ 7џџџџLƒ@@P @!status @code@0џџџџsourceerror in (no error)Fƒ6@P @!status @code@0џџџџsource error outƒ @Port ƒ@BlockTachoCount ƒ@Absolute Valueƒ@ Degrees out"ƒ@! Direction outƒ @IntegerDƒ8№( @Absolute Value @IntegerVƒF№`  @Pow2 @Numberƒ @Number"ƒ@! TookControl?ЬЌш$4d˜˜АА$шЬЬ  88P рр№рррррЬррфФИ < <P ` p Є Мр Є < Р мрр  ,ррр H˜ p ”А ”$$ Ќ М Ррр 0р Фрр р$Ф № рФЬ р Рр Ш pрр Ќ Ќ рЬррр ,$ р ” , , Ќ ЌT$$TT Ќd˜$$˜ H № № Ќ №$ рhh Ќ Ќ Ќ„Ф„„„м(l„ЄФФр$рЄр$ рр ”ррр\рррррАрШрррррЄ$ Ќ ЌЬЬ YDЗТLЗ ТL Sequence Flow[DЗ4ТЗ5ТSequence Flow 2QDkчvkшvMotorH€Dzў(q|Dq~CњњњPD_Хjл_ЦjлGoalH€Dќyў(qЩ|ѕqЫ~єњњњQDkAv]kBv]PowerH€DЌyў(qr|žqt~њњњVD•Ь–Ь Stop AfterHDtyў(ст PDџхЕџђЬџџџхЖџџџђЬ WaitHD8yў(џхсџђџџџхтџџџђ \Dvƒ]vƒ] Speed RegulationHDшwў(vrƒŸvsƒŸ ZDCќNEC§NEConnector paneUDџяџњ/џџџяџџџњ/  Goal TypeH€Twў(GUITњњњNџяџњ џџџяџџџњ  H€D$”с% ? >вввNџёџќџџџё џџџќ YDџёџќAџџџё џџџќA  Duration TypeTD„Хю„ЦюDuration_Dџевџт=џџџегџџџт= Wait for CompletionWDџјвџџџјг  Next Action_Dfcsгfdsг Control Motor PowerQD`nkŠ`okŠPowerPD`k'`k'PortRD 7 7ActionUDџјГщџџџјДщ Ramp ModeN      H€Dhvў(џўа оџџџўвџџџўнNџјГКџџџјДК  H€Ќsў(џ§_Вџџџ§aБ UD ?? DirectionH$”zў(I|J|Ь3_DЋMЖВЋNЖВGeneric Refnum NameH€Ќzў(ПZЭП\ЬœџџџWD]hD]hD Degrees outH€Иzў(p{App@вввWD‚F‚F Degrees outYDH&SZH'SZ Direction outYD>`I”>aI” Direction outUDџёEџўwџџџёFџџџўw  DirectionLDГО#ГО#H$xzў(б%м3б&м3LDЗТЗ ТLDГIОOГJОOLDЗ4Т:З5Т:H$@zў(бQм_бRм_H€DXzў(џ{џўџ†Bџџџ{џџџџџџџ†BH†Dzў(џw~џ‚Ыџџџwџџџ‚ЫH†Dzў(ЛRЦnЛSЦn H€DФyў(.ы9.ь9H†D yў(uы€uь€H‚Dpyў(џныџшџџџньџџџш H†D0yў(џИыџУџџџџИьџџџУџH€Dд“с%Rъ] Rы] dD TЬ VЫџџџPreprocessMotorStages.viH‚Dфtў(ыь H†D`vў(џ“ыџž;џџџ“ьџџџž;cDЬёзYЬѓзXџџџInitializeMotorStage.vi\D. z/ zMotor.Release.viREџ~юџ‰ џџџ~яџџџ‹џџџ True qDШчгШщгџџз%%%Illegal motor specified. Do nothing.H€DP{ў(ц”ёц–ёœџџџMDи–уžи˜уџџџyH†D˜zў(ЁыЎЁьЎџџџ H‚DАzў(џѕ8џџџѕ9H‚DРzў(F&ˆG&ˆџџџ UDп& с& џџџ AbsVal.viH‚DЬzў(6FC6GCџџџ SDR vS vPow2.vidDŠ#‹#PortSemaphore.Acquire.vijDˆ•“%ˆ–“%Motor.EvaluateStopCondition.vi%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f OFF/ON OFF/ON OFF/ON! UnlimitedDistanceTimeStopConstantRamp Up Ramp Down&BackwardForwardBackwardForwardOKOKЯ‰PNG  IHDRH-б pHYs  šœ+iCCPPhotoshop ICC profilexкc``2ptqre``ШЭ+) rwRˆˆŒR`?ЯРЦРЬ‰ЩХŽ> v^~^*јvD_ж™Х@рJ.(*в€и(%Е8™бШЮ./)Š3ЮВE’ВСь vQH3}ШцK‡АЏ€иIіЛш ћ H}:˜ЭФ6Т–БKR+@і28чTeІg”(ZZZ*8Іф'Ѕ*W—Єц+xц%чф%–ЄІеBм‚… гjДаd 2Х„ѕ9ОŒbgb\ZTe22ц#ܘ#СРрП”хBЬЄ—aџT„˜š!ƒ€>УО9РЦO§ЈgAMAБžaLAї cHRMz%€ƒљџ€шRX:—oзZIDATxкœ’ЭJУ@…ПIjФ…Ј Џ#ŠiС7ёќCмˆ/сRtgС… .| ЛГ‘PЁZHЭмЙ.bHЃIPЯj83пм{юŒQU6З”?шфја˜­}m‡+ДУе_Aзнюi„kЫ8•lG0@оDО6Ј:–ч2PФЂъЪчs†ТО МЦ K3КЈФІX› Њр\˜ЇдINъуh§+gЁЛЇгл’ч}Л’`яќV#є4œьœчзB•­тљ )Сю9†М^ЅыOU F'ЄхЉ*уqB’$ЕD„(zЁп №ђЊЫТм яЃЊеOb­%ŽczНg‚щYЬ?љчыЭŽВїщсIENDЎB`‚Е‰PNG  IHDRh,4йgAMAЏШ7ŠщtEXtSoftwareAdobe ImageReadyqЩe<GIDATxкьšMJA…k~0FG!тbЖтœЕ zЊW‘BŒGŠр\Љ`мИˆЂˆ “ŒэЋI x‚tƒяС—LgYе=t%‘Є жl Гъ8Pј §-59иы&ˆё#hОl§ЃТšЮйRКНўыф?W—чк0‰u+лЛѓ”ФNŽ%ЯsVЩSюСDFУJ˜ЅvодgŽЪ)ЫRВ,cЅ<Ѕ( 99=гЧ}0џьwuчPN0щ€6_Тюn  Ђ †‚(ˆЁ †‚(ˆЁ џ(ШL€ЭЃЭˆ +bW=*ЇщU7у7уы›цqD:fHdy1Wu{§9Kф?Ѓср_p›кW9чtЊzіd9ФKXЊ•F›ЅeЭђžСЋ.tЖкœEoіТ0ўqФ‡ Ш<|‚№ё+РС3JЅ„ПIENDЎB`‚ ,‰PNG  IHDRJ]–kgAMAЏШ7ŠщtEXtSoftwareAdobe ImageReadyqЩe<ОIDATxкь™mL›зЧС`ѓbѓb$…„М—HLЇv•’U“ЕUB2eK›HkЅіKпіЅ6ЉššMкЇэу*­i’.ekKТв4Д ƒjй N „,‚ !&МclѓnswўЧzž>'ЕMеO;’cћёѓ?чwЯНїœ“RŠ2пљ#E2ЯЫoP[ћ51цЅ™™YZXаїe№+Z3™Lqi$%™)%ХJY;•юЈ0eўщ‘9Мє:™яшњu—њ{н9Ъ› ацЭ›)33‹Ќж”я TBBBдї...ЦЅ1;;CЯЙнw‰cU_­Ё‡vFfŽщђПUpТO=і(egчаќќЎ–MNЇS‚7к;НдккN##Ѓ ^>))‰Ÿ›MлЖ•№{ЅЇЇыПыяя—РŒIctt˜Ў^НJCCУ<sрJ40ѕ0cЪЪvrb<ЮО\ž'*У`™Д5 џљ…Тєzф‘GibbŒъыы9€žv6~йщщgъУњЗПžTƒ c’ж­[ЯАЪЈМм)пuwwS{{{X@gЧŽДqуFЙƒда№jnnс‘іѓЈцбъељœA)h0ИHssѓ49щg№‹ќЛbіУoЋЋЋхЇYЊёеW.†дJ_нЫ3ш_ОЙ,-п?ѕЎђx|Дjе*ЊЌЌЄЌ,ЕДќ[Іхю=O ЌА5ъђх˜аЮNђћ}TWWЧ#š@ЏМњК<\ш{еEН§–ЊЉщЧЮŠуYYYЫчЙaЄ?џќ"k^ІŒŒ4њеЏЏ?Ы8Š<ЭN<Ў9лЗ—Hц$&&RZZйl6љ{Љ†ЫеLgЯžуЌOЂЗ§.тѓEуШ ђнЇO(ФМ•0hjj&доjв3ЇžЮежЊŠŠ<Њ…tцЬЧ<Šѓt№Ї‡яЛ, цЗЧоR99ЋiяоЇxŠиЈЃЃcйН%%% &ƒЎ\љ]И№УLЃW_{г)€H:ЇNžTхххœСыdjћ§~ЮєЬА5 шѓч?хiwс7Q?џЃO+Г9™іэ;@їюнe?Џб3Я>kтT%QhhИЈlЖ4tћv7OЛЩЈ  Йнw8m›ЩnЗ‡­'0\#(5ЩlV бшрž#GšzzКyН’ueaaAВиЈmј_Ђ…Єнƒ˜;€˜€lјglЬCљљyђƒ›7џK……y-$c y<ŠуВ&8Y3ДЎa}}=ВoнК9Ўн1’Я7)@0ЭА[5  рKДŒБ v0€ иш ‚,ž™•-Ђ““^ЊќЩгqэї/НќgU?УшЃммм0PИэBc”œlІЊЯЧЌ@Њ4 ЪV5 Yeд€6|€/ёФ€иС,РltP&/ŒМ{ЬЭЭХ]МifГЅГШœ,АFPк‚‹:)--5цбЏ›%дAFPа€6|X‰X€ и@…Фѓ=žбЕI,ЊQДšHЋ‹4'Э+ЌкM:јlд€6|XЉсЙ`ЂU8т1zИ@`АтЏдрн˜ЁЯdдё§J5Œ5šІcд^Љa§УЮЏѕЗ !PЁі#Fq%†ьі }Gв^кAACПЛЬОlКЄ,м9РзЉЉ)=Ћ4 hЏДЅ<LРF…*t|bœйdВQ§ХКИBiИtžЫŒ обЖгРР@идУ5ЬсШсы„И@­3<<Ц[wєccc’ЁF hУ‡x БƒX€ иш Сщ…аЃmйВ‹­‘АЊ8к z{яr+рzfxxXІšіТ5ІФкЕ?р@2щТЇ5*V ˜Х’$Y„ж .ІˆQк№сјЛяЈxБƒXfЃƒr8ВЈЗЇ‡orsе[$еѓй3ЦШХЯjU  И…Љр`T‚0fЎHJJ*їl[8PЕ47D­ЊЬOЈЂЂbЎoђЙжЙ)ЃŽ)bд€6|€/№)HˆБƒX€ иш :bššђQggo‹ГДgЯSф5уМrЛЅeйАЁX@Ё†Њ­­•“TшЦ^ЯЈбйy“5\|OО–œ/гhjќBѕїЛЙЖKЇнЛ,№Џ]ЛТmVххgSUеaщѕТŽY>8}\MNN1Ќ2n.KХ[З:хиФчѓK‚sœIaFъЃЬ/--хЕСVƒв ї"cЇjŸFЙОNƒƒƒrœbЌ•,–dS\МIN Цx511!EЇ*’†пяЅЖЖ6~ўјГ4Ї8–йДi‹ЌЁm ЉUN5~~јњ1K(и_оџ3gШ4Џ#лyср*йv‘aZхއS‹E§.N8ЄїЅ€c=GG€gkН!ртйШ аTЁЎЎ[вчйэЉємѓ/ъ u(у‘Щ™OЊеРРяPых„‹':џффCYњZAСЄЫDФЂяцчgЩуёH6Ѓ‘юяя•Ф}ћvъА ”VccНъэщ%Ќ?ЉЉщr@†гЯ‰— bЩвx@с^дH>ŸONXБŽ­пАžзЉЪeЧK:ЈџлЗлџСУ •$Ct9IENDЎB`‚ьFPHP-Instance 4 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctlˆ4PTH0LVCC GoalType.ctlЈPTH0LVCCMotor.Action.ctlpPTH0/„@FPHPœ0tў(8.И(ап’/ƒXL)l)И$P|2!СРЕœь7Є~Dат0!,SPvў(\vў(џПМ џuV8LŸU0ˆdd||||8h+B|hTъ0Dј ˆ( |D|Ј8h,„BT@Tъ0D 4$ž@d ШЖтQ,LС+jВ@u'4 FˆJЖУMџїaL„œ&8hˆB K@d!XЖ3т‚,h С+jВ@u'4 F4JЖ3У‚џїal„œ&8h4B K||@ьDмЯ  М ˜ 'X X T $€ ь (  шhШ@Ph_ƒIр8|| 4 N jцwџїa|„œ&0  №lIўdєГГГ8р 6 №p}EџGњњњњњњx„œ&&œ€ p 4 0kwўcѕММММММkwММММММўcѕkw––––––ўcѕ8hB@рR p 4 wƒўbіММММММwƒММММММўbіwƒ––––––ўbіL : Рp}ј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0DT<( || @P (^ЙњЄPz4 FР ^Фkмџїa”„œ&0 Р №lФњўdєГГГ8р 6Р №pШ}іџGњњњњњњŒ„œ&&œ€4p 4Р 0kЙwХўcѕММММММkЙwХММММММўcѕkЙwХ––––––ўcѕ8 hРB˜єR  |p 4Р wЙƒХўbіММММММwЙƒХММММММўbіwЙƒХ––––––ўbіL :Р РpШ}Юј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\ |0 DЌР\Œ@ P ш_bƒЃp |о | |4 N X j@w^џїaЄ„œ&0  X №lmЃўdєГГГ8 р 6 X №pq}ŸџGњњњњњњ „œ&&œ€ p 4 X 0kbwnўcѕММММММkbwnММММММўcѕkbwn––––––ўcѕ8 h XB  DR  |p 4 X wbƒnўbіММММММwbƒnММММММўbіwbƒn––––––ўbіL : X Рpq}wј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\ |p0 D ˜ Xˆ№  | | |œ0 D д„ЈB< O$Tџїбœ4 O„”ЭџєdД„œ&8 h„B  Ќ << n„рА„œ& tў(H 6„буўзџџџўи€ўзўж‚ўеƒ<O$ьџдбџї><0D@АМšH 6Аџхбџїуўзџџџўи€ўзўж‚ўеƒ8hАB, <4 OАџфДџѓЭџєdФ„œ&< nАџфрџѓР„œ&№uў(||8hАB  T`|0Dlpаь||8hBФАTe| р0D%Јш\џџ<O$Мebˆд$||4 OTuџ„^џєd…œ&8hTBЄ << nTuq„ …œ&єrў(H 6Tvbˆtўи€џџџўи€ўзўж‚ўеƒ|D0DЈ#Tќш0 8щ—ьўб‡ГГГГГГ(ЌDDџЫщ—ь0 џЫщ*ьўб‡ГГГГГГ4 DBћOFџїa …œ&@d$$џ№љD|ПЉ žR*4 NЈJџюџћ0џїa…œ&<ФрЈфTLи8hЈB KPWЈJџўљDFX8рJ FVџGвввњњњј„œ&&œ04 N џюџћџїaќ„œ&0  №џџDўdєввв,јшX< 6 №@џGввввв⹄œ&Аuў(p 4 0џўљ ўcѕММММММџўљ ММММММўcѕџўљ ––––––ўcѕp 4  љўbіММММММ љММММММўbі љ––––––ўbі4 NR џ№џ§џїa…œ&4 FЈRJџ№џ§Bџїa …œ&0'0 џЫ*ьўб‡ГГГГГГ4 FРR ƒФяџїa„œ&<p d œ X Ш 4 ||4 GАRџдбџу>џєdЬ„œ&, œаd4 G„RџїбџєdМ„œ&,!hР,hє!|4! GTRebtдџєd…œ&,"мИ$`ь4" F XR _ml‹џїaЌ„œ&<#< Р $ \  ˆ є Ь4# FR _l(џїa„„œ&<$ЌhЬЌœt$|$|2ќ,$АDА@$d$€џј ЧDnа„ˆ4$ FpRJџџ 8џїaь„œ&,%|hЬ8œ44% JpJџїВъџїaф„œ&8&hpBШр K4& NАRџџ !џїaр„œ&P'WpJџјY Чф&z$Œ8'рNА џ§Я пи„œ&&œ}Ф0)  6А/џћЕ У*єџџџ4* NАџїВЛџїaм„œ&0+  А№џјY Ч,ѕџџџ<, 6А №џќ^ ГџGа„œ&@yў(.|<.O˜џ№D€)@z4. O @џєd(…œ&8/hBє ;</  rH}$…œ&Tyў(˜1 №D€ўяiџџџD€џџџў№hD€џџџўяiD€џџџўюjD€џџџўэk01D0{,Ў,1!T |!ь!!”"Ф81U"”ЊKвГ ,1 H И"\41 FєQЊLЗГџїa8…œ&<2• 2 И №ОYЮžџGџџџџџџ4…œ& X3”єQ№ЙKвГШ€qƒžqhˆџџџџџџџџџџџџ03 7 И РНOЮXџѕcГГГГГГ3|@3 2 ИO ТОžЮЏў‹ЭГГГў‹ЭўŠЮ03  И №ЙKвГўdєГГГ3|3|p3 0 И+  ЛPвWўuуЛPвWўuуЛPвWџџџўuу83hєB!и!ФTё03D"ќє@џџ83h ИB!@Tђ3|2И@3PC$\ŽG%ШŠ`№3|;Р43 F# \iEџїaL…œ&04 # №k€FўdєГГГ84р 2# №o|BџGњњњвввD…œ&&œ~06D#P‰#l86h#BR p6 8# 0jvўcѕММММММjvММММММўcѕjv––––––ўcѕp6 8# v‚ўbіММММММv‚ММММММўbіv‚––––––ўbіL6 :# Рo|ј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\46 F#R ŽGџїaH…œ&<7%”#d#Ш$h$и%H#˜$0<7O'X=_]•(А”7|B„47 O&G%T[џїaT…œ&88h&BR˜8 &№Ja[rўlьKKJa[rKKўlьJa[rdџdџўlьJa[rKKўlьJa[rdџdџўlь08D&@‹&ŒZ˜8 7&WH_]tўeѓГГГfH_]tГГГfўeѓH_]tГГГџўeѓH_]tГГГ™ўeѓH_]tГГГ™ўeѓ1(а; Di№cѕџ ,8*д+€+D+Д48 G&R=_J•џїa\…œ&,9(|&T&Р'ˆ&ˆ1*; Di№cѕџ 49 GRџ№Dџџxџєd0…œ&,:) XФŒL:ШXh ( шTь€$М˜"”$'X\:'X$"”˜tМ$€ьT ш (hXШС.; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 4: O+RВП$џїaT„œ&<;OˆJЪтQ(P <; ~+а$н4X„œ&Јyў(4= O+ЖУџїa\„œ&˜> +№ЪтQіџџџЪтQџџџ?іЪтQџџџ?іЪтQџџџ?іЪтQџџџ?і?Шќ+?tЈ,„<?O4JЪ3т},Р,?,ь- -T- 4? O,„RВHПPџїa`„œ&4@ O,„Ж3У;џїah„œ&<A ~,„аPн`d„œ&Ьyў(˜C ,„№Ъ3т}іџџџЪ3т}џџџ?іЪ3т}џџџ?іЪ3т}џџџ?іЪ3т}џџџ?іi; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ = (м(*D*t*Є*(.X.э0Щ0Dат0!S\vў(ПџМ uџV8LŸU0ˆddˆ.RCXInputOutput RCXOutputфBDHP-Instance 4 18Saved Task Split .viLVINInitializeMotorStage.viPTH0LVINPreprocessMotorStages.vi@PTH0LVIN AbsVal.vi=фPTH0LVINPow2.viDPTH0LVINPortSemaphore.Acquire.viH”PTH0LVINMotor.EvaluateStopCondition.viTдPTH0LVINMotor.Release.viDPTH0‹д @BDHP wў(8ŠlC0 ™‹г,C €C|Cфhџџџ0CDCИЄC~Dат0!h$КLvў(wў(џ9џэyЯўцў…§QPў0C@pШDџ‡џ§џ—џ t4C BDџzџ§џ‡C§•УP„œ&0D@pXЈџƒ}џ“џ‹и4D BЈџv}џƒЬ§•Уp„œ&0E@p5h ЧQзqЯa<4E B КQЧo§•У€„œ&0F@#$ Tpџщъџљ џёњh0F@#$ ( :ъJ Bња4F B -ъ:§•У˜„œ&0G@#$Œ шъ‘ ‰њ44G Btъ§•УЈ„œ&4H Bpџмъџщ§•УИ„œ&0I@#$ PьœџФъџд џЬњЬ4I BœџЗъџФ§•УШ„œ&0J@#$˜€^щn fљ04J BQщ^!§•Уш„œ&Kд KD[Xx4KРРoМ K"ќQ VKH4Kа ш{ Kp”4KаєzФ4KРь~L KДKLKДє4K"$8д` DK1Р А „S5s@4@Q1!KДK DKKH K@ ŒдK d"K ИKxKи K@ƒД XLKа4K9Ќ xsQ/ K@ `Д4Kа3АzQ#KD D`K!РTЈџсгBџчй<<œl  ј фK рЄK Ф4Kа.Є} !%4KР„~ј 4KР<|Ќ! 4KР+дq! K!Р<KDаД3;дФшK”KДK Р4KР№}XQ K@,œD K"ќXЈL4K &K@SЭџѕcџџџ|…œ& L@, И4L9Ќ (r€!4LGјмLW@Sє4LаPаx0"L\dZ8L 8м@L дLД D И Ф Р”HД<ЄLb04LР\o! L",$]TtPL$%$4L"S 0@smœvЅq L,T- L@ P` ФLL0L$$фIxтˆђ€ъL <4L3@м%k-s)o4L3@d-k5s1o L@3|д2ќ0L@#$ш$ ръ! њ4L B ръ§•У…œ&0M@#$,МDџŸъџЏ џЇњt4M BDџ’ъџŸ<§•У…œ&N”NH,N$]t]А^4џџџ0NаZŒ4NРph! 4N3@„!k%s!o N@ pN”ДHNHNј N@ќ ј0N%$%J!ћ1 )Р N@ŒL4N3€№јє 4N3@˜,ksoNДN<4N &KЫ№иZџѕcџџџx…œ&4O3@4%c5k-g4O3@ 7c%kg O@ ˜ 0шє O@ ˜дФДO`0OE ˜ дK*+!#4O3@Ј:[%c_4O3@М;-S5[1W4O3@аU%S-[)W O@˜€4O3@ ќ8%[5c-_4O3@фTS%[!W O@ OЄ4O3@\SS[W O@шpЄ0OE ˜ шL+3;.3 O @$…@ЈL4Oа4wш! O@ ˜`јO" O",$Є8+€4Oа vр!4Oа Xv„!*DO1xHји№јLм€F1!8O ŒD0T8М( OŒOD4O"$Oњгмўз O @S œTtPO-p ,TO dєOHO"40OE` ˜аM*2+.#4OР <@ O"ќ 0фД4O"$ Nг&м!з O!$"М!ŒH4O"S rmzvƒq~O9ЌO” OШ Dќ”O(l4O/а€?_Аƒ4O0Ш06?_АO ƒO” OќDO0OT OhŒ4O/аУ:у&`O$OPO$PT OЌа,Є!РDO1Р.p -,MXDp€{1!O/tP4O9Ќt!1 OD[Œи O @S 8+€O|јO+Dј OЌ.р+№!Р4O &KDџ- {џѕch…œ& PDZќЄP-\АP,$Tд4P3”ш№ь  P˜04P3xирм P4P3dршф 4P3„ијш PЬ4P3$ијјшќ PPT4P3Ј№№јјєєPМ PtМ4P3ш№№јьєP(P8 P 84P3€Œ р№шјфєP  P-X-Ф4P3€є.и№рјмє P P$ЌР$Œ Pм( P!$!XHXP, €DAьџ}вt4џƒиn.B2d&ф'м Д,P €hcbи†PџџџP9X?ќP|Yh,PЪаPŒФ0ГГГP#дPx,P #д dи&Lџџџ PB#$+*Р PP$  P @$ фДPФє4Pа ”|dQPP!Р""4PФ”P!#˜P"4PјHH P$ $Ќ#h&4P/а4жі%!"4P0!$Рbм ёц"4P0!$ЌPмё ц" P"TД!р!Р4P0"T „aяBMљGm P"TX"№є P"T"М"ˆH4P/а xщ2 RNm4P0"TL[я8љBє=m4Pа Ь{И$4P0"Th\љ8Bў=m0PРbŒP%р0P*#д АYД'Н0И+ P@#дO #h&P$l!LP)$.xŒФ0–Ъ *9,dГГГ0Px,иP$l$Œ P$ $Ќ$р& P@#д%D$р&4Px#Иu,+0P*#д$PZДФНЭИШP%$ P@ќа%$4Pа8№ylP//4,PhД#TФџџџ P"ќ%D'Ј*№0P%”Ad P @$+'Ј*№PTдSєRМ,P-0\$ЌP%Р&0P*#д ЈuЄ'­0Ј+ P",$: t”0P.h2œjрвькцж PB#$&ф1„ PB%р&ф1„ P@@h't&ф1„4PD1иih!4P"$&xfЬгемаз<P•$1hP 4џ}эџŠџѕcџџџ”}œ& QB%р*Р 4QD58D4Q %”№Чцд‘§•Уџџз`…œ&,R*,) ))м)X@RP*`ф’ѓŸ( kR* 8Rр2(Ь №х“ђžџѕcџџџ„…œ&&œ}ш8Th(ЬBеLT :(Ь хŽё”ј0§џџџџј0§ј/ўј.џј-їб\0T 3(Ь №ф’ѓŸџяiџџџџ T@p*Œ*`* 4T J(Ь з•фŸ§•Уџџџˆ…œ&,Up) l(ЬР4UD2Hjx0U-h2€mЬвелаж U@@h(8*Р 4UРPt‚ U"ќ+ œU+D+€ U @$ P+ œ4U"$+doџсzџъƒџх~Uœ Ф+€4U0Ќєp*Щ2г.Ю`0U9Ќ]8 U$ -&”ДU\d\АUЄ4U0Ќрq"г2п*й`,U$l!-p/.Р,T U@#д\0&”ДU-p-Ф0U*#д-$wЄФ­ЭЈШ U$ --@Д4Uxќt`Q, U@#дд-@Д4U9Ќ=r$!3@U xиЄ.XQРZl[є^ј_`_Ш`р`x UD[Р.X,U$Œ#˜-Ф/4/t-U!Р/4 U$ 0\/ќ!Р4Uаˆw<!' U$ 0\/А!Р U@#дД/А!Р U @S D t” U@#д.р/ќ!РU.Р/t0U*#д%x>џФЭШU/.Р0U*#д/”=џ'0+U6 U&Ф/T4Ux/рtф!-U5ь4U/D1жЉіЩPoU1„U1єU1„1є1И4U00Є0иiмЙёФцОo4U00Є0ьhцЏёЙыДo U0Є't11„U1И U0Є(82 U1„'T U0Є*Œ1P* 4U00Є1ЄgмЏцЙсДoU* 1єU%”РU(Є*№U'4''T0U@b\5ˆ"”2И7W G5TU7@0U@#$3|˜2ќЏъП Зњ3,4U B2ќ ъЏ§•Уџџџ,…œ&V2ќ Р4VР3`l!VД-Ф4V/D4(П{п›"#V4@V4`V4@4` V3Ь(84œ V3Ь54а V 4`4V03Ь4|Х‹к–Я#4V03Ь4}Хк‹Я†#4VD4€€˜V4@*№1И4V B2Иџє7ž§•Уџџџ<…œ&4Wb08|‰ 750WŽ6,0,‚hu n W6,76 W6,5ˆ5М6 dWŒ!b0:˜h4Ф:|8\ RCXOutputр 2!0XŽ6,2ш„hun X6,6р7@0XŽ6,7`…ЗФН0XŽ6,0ƒЗФ Н X6,67@X6Р X6,fЈ7МbX7tX7ќ@X6,7”†h&Ф– X6,;p87ќ@X6,7Ј‡&h3Ф,– X5М766рX2И6 X8Д9 X"ќ%D9x*№XЬSдX%Р$Œ8Д X @$e 9x*№,X$р#h-@/А/ќ&” X",$-ф<фV4X"$8˜~ % ,X S &0р]ьџџџXX4X9ЌPьrШ0 Xb\fЈa”*№X.XXQРX7М8,X6 5ь7@6Р7t7ќ XB%р:ф:Ф0X-0 h;ˆ++44//X:Ф;0;P XB#$?Ш:ф;0 X@@hh Y=фd?=HY=HY>М4Y &K=фо' џѕcџџџd…œ& Z>h=H>М?ŒDZ1b0=Ф='оGўT‘єр*Z@ИZ@єZ@И@є Z=ф>ˆ>h4Z3=ф=47юGў?і Z=ф>м>М4Z3=ф=|7оGю?ц4Z3=ф=hŽ'ю7ў/і4Z3=ф?x'о7ю/цZ?Œ Z=ф;p?D7ќZ:4b4ZРdTkа Z @S Q<фV4Z/b0>P<з\їZ4Z0@>(’BчWђLь4Z0@><“BнWчLт Z@e@@P@ИZ7ќ@є?Œ Z@;p@„7ќ ZB%рA4A0Z-0 hAАŒH+Q4L/,Z'4(:ФA ZB#$B4A4AZAAAЬ Z@@hBшA4AЬ,Z'T*№;PAЬZ*Р:фA44ZРeфj!ZAЬB„0Z@pBш'XAЬDETeLUBД4Z BB„5EDާ•УџџџX…œ&4[DBhm !aa(; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ <[ B„;Р3ЬЈD0Єh*  ,[ * DЈ;РB„,[p3Ь0ЄhD[1NФDАD| Q,qD™и0]1![Dр[EH4[ &KDџQ wџѕcp…œ&0\DрEHEhFFXFРG<GЄ \DEDр\Eh4\3DDT˜$a,q(i \DEˆEH \DF$Eh4\3DDh—a$q i4\3DE№• aqi\F \DN,EМF4\3DE–aqi \DFєFX4\3DFЌQ$a Y\FР \DFxFР\G<4\3DG(œ$Q,a(Y\FX \DGФG<4\3DGŸ QaY\GЄ \DOЬG\P4\3DFрžQaY \"ќœNFL\)€Р‡ уEKРэKAК‡8HdГГГ\NФ\N`DH”D\1€NФI,Hј$‰DЉH@X њ- \H”I Hи4\ &KH”‰$џѕcl…œ&@] HиI€IдKJИK KˆK№LXMјM(M]Hи ]H”J(I€4]3H”Il›<ЁDЉ@Ѕ ]H”IєIд4]3H”Jь ,Ё4Љ0Ѕ4]3H”J\š4Ё<Љ8Ѕ]I€4]3H”JЄЁ$Ё,Љ(Ѕ]K ]H”KМJИ]JИ]Iд ]H”JpK ]H”K@K 4]3H”KtЃ$™4Ё,]K ]H”LЌKˆ]Kˆ4]3H”JиЂ4™DЁ< ]H”LK№4]3H”LDЅ$‘4™,•]K№ ]H”LxLX4]3H”MфІ<‰D‘@4]3H”KЈЄ4‘D™<•4]3H”MC4‰<‘8 ]Mј ]H”MHM(4]3H”M|B,‰4‘0 ]M( ]H”N,MАM4]3€H”NA$‰,‘( ]LX ]H”LрMј]M4]NФR№ƒш0]NФ†р4]"$PX<г$мз,] €HN№Hxj\џџџ ]H”D4]аRy$&0]*HP<? ENI ]",$QŒQX& ]N`OЬO@*№]OpQр4]NФPƒl]OGЄ ]@H+O@*№]OP]GјP]Є&P ] @$RNF ]N`N,RPF]”/T]&ФX04]а<Шuи!)] 8WШ4]"S OАvДYНbИ]4]9ЌSlsX. ]D_,QР ] @S O QX&]#˜Qр4]РSИ„”0]*HR 9 ЗРЛ ]@HRRPF]PАR€ ]@,$<$RМ]Sє]FMPА`]! аTHmYьs_ўц\„l<$Sˆ9ь9и]OpYа0]%S RмxЪ к˜вР]R€P^ј ] @$  V ]@,$ иSˆSє ]ЌQZШV]T,]Qр\А/Tј?ќм4]"S ”cћœЅџ ,]єє&+€9 PSдD]19ЌUlU8””ДДP"@Аi1! ]TдUрU4] &KT䇔”&џѕct…œ&@^ UUРVW@VјW`WШX0X˜Z8YhYа^U ^TдVhUР4^3TдUЌ5ЌЌДДАА ^Tд-фV4V4^3TдW,2œЌЄД А4^3TдVœ3ЄЌЌДЈА^UР4^3TдVф1”ЌœĘА^W@ ^TдWќVј^Vј^V ^Tд иVАW@ ^TдW€W`4^3TдWД/”ЄЄЌœЈ^W` ^Tд]Xьм^WШ4^3TдW0ЄЄДЌЌЈ ^Tд:XP/T4^3€TдX„+”œЄЄœ ^X0 ^TдXИX˜4^3TдZ$*Ќ”ДœА˜4^3€TдWш-ЄœДЄЌ 4^3€TдYT)Є”ЌœЈ˜ ^Z8 ^TдЄYˆј4^3€TдYМ(œ”Єœ ˜ ^Yh ^TдQŒY№Qр4^3€TдZX'””œœ˜˜ ^X˜ ^Tд€Y \А^Yа ^De”^*№<^ ј%$Ф d%Р+D8ДGјЬ4^0ЌT4e"Щ*г&Ю`4^3D,]EMI^Zl^[є4^3D$_$E,M(I4^3D8^E$M I4^3D:TX EMI ^D^Ф[є^Sд`р4^аФxмQ( ^",$€\аД,^QX\а t8<фTt ^ @S \0\аД4^"S ,ttЄY­bЈ]4^9ЌQ<qм2<^RМSєOp\d&Ф|9X 8<^ ЌS Ш"T!$ ˜$%$ј<^ќШ ˜!$"T#дS Ќ,^]-ф иЄ:€QŒ^:4fL7t\^Qаœ.р D\0O %DДдX"М 04^3D[0V =EA4^3D[DR5,=$9 ^DR`DF^^ј4^3D:hW=,E$A ^D_€_`4^3D_ДH$-,5(1^_` ^D_ш_Ш4^3D`G-$5 1 ^_Ш^`р4^3€D_Q 5=9 ^D`˜`x4^3D`ЬE -51 ^`x ^D aV4^3€D`0F-51 agœ; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ 0^*aФ?ЌЉ-%6 1L^)Рgџд-r&џо3h g4 №ГГГ ^@aФe a”*№,^ aФcœcPg|џџџ0^b0fмL^ '  рDœpЄ2ќ;0A,^#$@H$aФDL^ aФDH2ќ$@pœD р ,^b\6,@=ф ^b\ddp=H,^@=ф6,2И ^@aФ?Шdp=H^c|cШ4^b0d8nd9^=Hc|^cШ;00^*aФcшЇ+4&/!0^*aФd№ЈHQ&L! ^@aФB4d @И^etdа4^РflФ4^b0fŒmИ!8 ^b\e@d @И4^Рg`k$^fLfl^dаA^9 b0^*aФeШЊi<rEm@ ^b\fЈf*№ ^@aФe”f*№^@Иet4^b0^‰Ь6,^2Иc|et:4fL,^cШdаbfl,^dpd a”f^flZl,^fЈe@d;p5ˆah<; Di№cѕџ 1; Di№cѕџ ^”Q,^Bш prototype EditorVIsBlocksMotor_MotorConfig.llbConfigure Motor.vi_OriginalInstancePath?2џџџџPTH0'LEGOBlocksMotorMotor.vi Localized:&@0џџџџLocalization Status (string)LocalizeMerlotMotorBlockConfig‘n@ёMotor.Config.ctlFP 8@ёР<ШщPadSelectorOutput.ctl0ABC ConnectionJ@ёР†яMove Direction Selector.ctlForwardBackwardStop Direction&@ёMotor.Action.ctlAction @Power@ Distance @!Wait6@ёРu9oMove Next Action.ctlStopCoastNext2@ёРNMove Distance Type.ctl Distance Type@!Regulate Motor ConfigK@V€NI.LV.ALL.goodSyntaxTargets%@џџџџ0џџџџMac(„„Р@UUAn ЯЋЊ*>€>ЋЊ*>€>@?O!  ЧЉ&  чЬ4  чЬB€„€ ЧЉD€„€ чЬF  ЈšM „€ ЧЉ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande02Tahoma2RSRC LVINLBVWBр F BР 4 RSID„LVSR˜BDPWЌLIviРCPTMдDSTMшDFDSќLIdsVICD$vers8DLDRLFPTD`CPMptICONˆicl4œicl8АTITLФCPCTиDTHPьTRecISTRGШCPST TMNGI єLIfp 0FPHP DOMId XLIbd lBDHP €VITS ”HIST ЈPRT МFTAB аG!џџџџ№ь+!џџџџlP&!џџџџќ$!џџџџ P№*™џџџџ xР џџџџ\P˜џџџџ| о"!џџџџ!P€s›џџџџ8  Ѓ4!џџџџ8ЬРЪQџџџџ8ь ž'!џџџџ:ŒШ&!џџџџ:Ќ0УZџџџџ;0№Нlџџџџ=4MбџџџџA8 œџџџџA@`}QџџџџB|№BбџџџџV00ЖџџџџVРвџџџџV№@*CџџџџWH‰бџџџџW” њжџџџџWшpб џџџџX4р‡'! џџџџXŒ`vЋ џџџџXиPA !џџџџY4 F%!џџџџY€Рœ!џџџџYд@<ЂџџџџZ `ІџџџџZ€PŸџџџџZЬРЉвџџџџ[,PUвџџџџ[ˆ z‡џџџџ[дTџџџџ\(00бџџџџ\t№ !џџџџ\ШpЂ !џџџџ](ё™ џџџџ]€`(!џџџџ]ф€9в"џџџџ^@рƒ#џџџџ^Є`Щ™$џџџџ^ќайЄ%џџџџ_PАš&џџџџ_Ј~™'џџџџ``p&!(џџџџ`X_†+џџџџ`Єаp%!.џџџџ`ј`&!/џџџџaD$’1џџџџa €–a2џџџџaь@Ё$!3џџџџbPрIв4џџџџbœа-œ5џџџџbј0И%!7џџџџcD ‚2!8џџџџc `”9џџџџdР9!!:џџџџd`Аzˆ;џџџџdМА=џџџџe 0wд>џџџџeXр '!@џџџџeЈp–QAџџџџeј\!!CџџџџfH гDџџџџf”`гšEџџџџfр`VFџџџџg,XбGџџџџgx№/гHџџџџgФрЮ™IџџџџhjЊJџџџџh\Р`’KџџџџhЈ€ЦPLџџџџhє‰'!Mџџџџi\KбNџџџџiЈ@*SOџџџџiєайбPџџџџj\~›QџџџџjМ€M&!RџџџџkаГ"!SџџџџkŒ@…&!Uџџџџkиpu$!Vџџџџl,№„&!Wџџџџlx—ЈYџџџџlФ`Є%!ZџџџџmР%[џџџџml c$!\џџџџmИ№Ѕ !]џџџџn‚Њ^џџџџnx ѕ%!џџџџnшр=Ј џџџџnє@Ы™ џџџџo№Ывџџџџo 2б)џџџџoа г6џџџџo$ <вTџџџџo0 Є,!џџџџo< Œ !џџџџoLАЛ$!џџџџo\рBџџџџolАѕP-џџџџo”`Ђ"!0џџџџoИ Се<џџџџoфзЌBџџџџo№"б*џџџџoќ№i‘,џџџџrа0W#!?џџџџtŒP вџџџџ}М0R`џџџџ~Ќ№ЃšXџџџџЎ4аi$!џџџџЎTа2"!џџџџА<0—›џџџџ<pu !џџџџ?Иа“#!џџџџ?ф№x'!€џџџџ@lАг!-Instance 4 18Saved Task Split .vi=fRSRC LVINLBVW8hў 8H`€ 0 <€€џџџџЇкЉ2ALДЋ“LОVЮ™ ˆџg)xJ‚якjк|ї …qldџєЭWс—вф“кЉЧИ‹§–? і|ЦуЬ<LVIN-Instance 5 18Saved Task Split .vi..№( @!Continue@CntООP cP P d-`  PVP"@P@flg@oRt@eofudfP!Continuex!dfdP!txdP!oldP!extPP"@P@flg@oRt@eofudfPCntxdfdPtxdPoldPext `Count`y c<ƒ! ƒ@Cnt c cˆ d‚P``` d d ˆœ0ДЌ"џџџџX№Њ$(,џџџџЌgЎІџџџџ:(*”0<D˜Pр@˜Tъ@˜@”ў<VIDS-Instance 5 18Saved Task Split .viЈіm386E Ж)codeа'2!”ЦEwИ4 Ж)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„^=„[ИУЛP-ƒь џгƒФ €}„5‹EL‹X‹C$‰…”‹C4‰…˜€}…џџџЦE$ЦEЦEЦ…0БОЩ…ЄˆˆHЦ… €Н0„hhU‹EџP<d$ Ц… ‹…№fƒx…Ц…Є‹Н˜‹T‹Ш‰Ц…Є‹…№fƒx …Ц…Ј‹Н˜‹Е”‹‹P9ШИƒИˆЦ…Ј€}$… Ц…щhhU‹EџP8d$ ‹…№fƒx…с€}„ €}…Y€}…€}+…œQRƒьƒьPE@‡$шЖе‡жd$ ƒФZY=„}ўџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw ИЖ)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„iџџџ=„hџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџр‰ш‰pОТЖ)‰p Ц@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрPїšОчЖ)щŽџџџP(šО!Ж)щTџџџPššО[Ж)щџџџƒФ_^ZY[]УQRƒьƒьџuшТƒжd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUшc"‡жd$ ƒФZYщЅџџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИУЖ)‰FИj Ж)‰F@ИЖ)‰FDQRƒьƒьhUш“‡жd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[ЧвБœЗйФ-О Ж)џџџџ B|% ЇCODEа'2!Р”Є”Bœ&”%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œ…€(ў“œ(ў“˜(ў“ 66p0PPP@!Continue@Cnt џџџџ€џџџџ€€€€ў€џџџџƒџџС‡џџсџџёŸџџљŸќ?љŸћпљŸћпљŸџпљŸџПљŸџљŸўџљŸўџљŸџџљŸўџљŸџџљџџё‡џџсƒџџСџџ€џџ€ў€€€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ№№№№џџџџџџ№№ѓ333333?№33333333№№ѓ33333333?№3333333333№№ѓ3333333333?№333333333333№№33333џџ33333№№3333?33ѓ3333№№3333?33ѓ3333№№3333333ѓ3333№№333333?33333№№333333ѓ33333№№33333?333333№№33333?333333№№333333333333№№33333?333333№№333333333333№№ѓ3333333333?№3333333333№№ѓ33333333?№33333333№№ѓ333333?№џџџџџџ№№№№џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ##############џџџџ################џџџџ##################џџџџ####################џџџџ######################џџџџ########################џџџџ########################џџџџ###########џ#џ##########џџџџ###########џ#џ##########џџџџ##########џџџџџ#########џџџџ###########џ#џ##########џџџџ#########џџџџџџ#########џџџџ##########џ#џ###########џџџџ##########џ#џ###########џџџџ########################џџџџ########################џџџџ########################џџџџ######################џџџџ####################џџџџ##################џџџџ################џџџџ##############џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ LoopTermЌDTHPDЭў(88ЄЋЄ~dƒ@!Continueƒ@yƒƒ @Countƒ!ƒ@CntLшш(@PPP(( OD8'B68(B6CntH€Hyў(H+SWH-HVњњњTDAŒKАAKАContinueНDџшЯџџџшЯZZqSeveral VIs depend on the connector pane of this VI. Consult Jason before making changes ScriptLoopForConfig.viH‚DDyў(šgЅ‘šhЅ‘XDdчo'dшo' Loop N TimesH€D˜wў(ЫжЫ жџџџQDМЧ#МЧ#CountЇDMџnџьMџџџnџџџь77[Constants used on this diagram (for scripting): 'Count' - Number of times to loop (mode 3)­Dщєещ єеaaa!!! Don't change the constant name or put into a subDiagram, its value is modified via scripting.H‚DLEGOLoopLoopTermCount.vinoconfig`! IsPersistantconfiguredLoopTestNode`! IsPersistantNI.LV.ALL.goodSyntaxTargets-@џџџџ0џџџџMacDflt(<„јџKUUAю ЯьQ8>ЋЊ*>ЋЊ*>ьQ8>џK?Ц˜  ЧЉІ  чЬД  чЬТ€„€ ЧЉФ „€ Ї“ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande00RSRC LVINLBVW8hў 8H 4аRSIDTLVSRhBDPW|LIviCPTMЄDSTMИDFDSЬLIdsрVICDєversDLDRFPTD0CPMpDICONXicl4licl8€TITL”DTHPЈTRec МSTRGРLIfpќFPHPLIbd$BDHP8VITSLHIST`PRT tFTABˆU™џџџџ џџџџlJ*!џџџџ0й !џџџџа€—]џџџџ@=žџџџџШ@Ы:!џџџџTанџџџџ”аe:!џџџџ @свџџџџ l№`%!џџџџ ŒРLбџџџџ ШX#!џџџџ иP3ƒџџџџ \@pдџџџџ `€yдџџџџdp6џџџџt Є,!џџџџ$pч‘џџџџxа гџџџџФ№Ывџџџџ@Ы™џџџџр <вџџџџ,№Ѕ ! џџџџˆ0‡' џџџџдРћв џџџџ,@}&! џџџџиp ІџџџџŒ0ђšџџџџи&!џџџџ$аќ&!џџџџx 2б џџџџ„Аоšџџџџ@эбџџџџœр=Јџџџџм ѕ%!џџџџ"P№§)џџџџ"ы#!џџџџ4ˆ@*Sџџџџ5ШKбџџџџ5є‰'!€џџџџ6|€ЦP-Instance 5 18Saved Task Split .vi9RSRC LVINLBVW3ф 3Ф`€ 0 <€џџџџУЎПЋEE’Tншƒzs* щФьKМ›BТ†2?мдчƒ …qldџєЭWс—вфHьЙ$_˜kfњи оЋхrBЖLVIN-Instance 6 18Saved Task Split .viLVCC LoopCount.ctlџџџџёПы$ь LoopCount.ctl@ Loop CountPTH0$LEGOLoop LoopCount.ctlVV№(  &@ёПы$ь LoopCount.ctl Loop Count@ Hidden Cnt @Cnt InBBP cP P d-`  PTP"@P@flg@oRt@eofudf PCnt InxdfdPtxdPoldPextnP"@P@flg@oRt@eofudf&PёПы$ь LoopCount.ctl Loop CountxdfdPtxdPoldPext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Hidden CntxdfdPtxdPoldPext P c<ƒ @Cnt In c cˆ d‚P``` d dИд’ 8мІџџџџ”x.”œџџџџмœgdЙ€џџџџџџџ€џџџ:(0а<ŽHPаht|а@а†<VIDS-Instance 6 18Saved Task Split .viш8m386‡Ш}%code№,2!дЦEwИ4Ш}%‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„q=„ИУЛP-ƒь џгƒФ €}„H‹EL‹X‹C4‰…аƒ{8„P‹…аR‹•,‰ZX€}…zџџџЦE$ЦEЦEЦ…Ц…и€Н„hhU‹EџP<d$ Ц…и€}$… Ц…<щhhU‹EџP8d$ €}$… Ц…hщhhU‹EџP8d$ ‹…№fƒx…m€}„ €}…Y€}…€}+…œQRƒьƒьPE@‡$шРкd$ ƒФZY=„Чўџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw ИбЩ}%‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„iџџџ=„hџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџр‰ш‰pОxЪ}%‰p Ц@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрPPPОЪ}%щŽџџџƒФ_^ZY[]УQRƒьƒьџuш€aЛкd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUш!gПкd$ ƒФZYщЅџџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИЫ}%‰FИjШ}%‰F@ИHЫ}%‰FDQRƒьƒьhUшQEПкd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[ЧˆБоЗФoОШ}%џџџџОIQY%Т]CODE№,2!Р”Єр’($д%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œ„(ўф(ў˜(ўьbbp\PPHP @Cnt In&@ёПы$ь LoopCount.ctl Loop Count@ Hidden Cnt џџ€џџџџ€€€ƒџџƒџџƒџџƒџџƒџџƒџџ€р€р€р€р€р€р€р€р€р€р€р€рƒџџƒџџƒџџƒџџƒџџƒџџ€€€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ№№№№џџџџџџџџџ№№іffffffff№№іffffffff№№іffffffff№№іffffffff№№џџџіffџџџ№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№іff№№џџџіffџџџ№№іffffffff№№іffffffff№№іffffffff№№іffffffff№№џџџџџџџџџ№№№№џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџџџџџЭЭЭЭЭџџџџџџџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ LoopCnt2VV№(  &@ёПы$ь LoopCount.ctl Loop Count@ Hidden Cnt @Cnt InˆDTHPDЭў(88€‡Є~`6ƒ&@ёПы$ь LoopCount.ctl Loop Countƒ@ Hidden Cntƒ @Cnt Inƒ,шш88P RDj#t<j$t<Cnt InH€Є{ў(z'…Sz)zRњњњVD•pŸ•qŸ Hidden CntH€lyў(ЅtА ЅvЅŸвввVDn=xln>xl Loop CountLDn=xBn>xBH€@wў(sv~ЂsxsЁвввLDcrmwcsmwVDcrmЁcsmЁ  Loop CountH‚D {ў(5 @%5 @%H†DШyў(5ж@ 5з@ H€D”vў(ж з  ЅD'Ёф(ЁфYYYSeveral VIs depend on the connector pane of this VI. Consult Jason before making changes%.0f%.0f%.0frFPHP-Instance 6 18Saved Task Split .viLVCC LoopCount.ctl ќPTH0а@FPHPD˜yў(8ht f"!ЯЄ~ш№,2!,jчsў(zў(-њ*џйяхЃЧ0TXLр Є <Р4!ГГГ@ь7ф|@PB„iŒXи(0 h №u"ŠXўdєГГГ,Lь\ЬЈД|D4 Fh i"u=џїaЈ}œ&8р 2h №y&†TџGњњњњњњˆ„œ&&œ„0шh:8hhBR p 4h 0t€#ўcѕММММММt€#ММММММўcѕt€#––––––ўcѕp 4h €Œ#ўbіММММММ€Œ#ММММММўbі€Œ#––––––ўbіL :h Рy&†,ј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\||Ј8h B@R 0ш, ќ<Ž||| @PCP”oЕЅ$\ќ,PДь”„\4 Fф ”o žџїaм}œ&0 ф № oЕЅўdєГГГ8р 2ф №ЄsБЁџGњњњвввЌ}œ&&œ‚фp <ф 0ŸdЋpўcѕММММММŸdЋpММММММўcѕŸdЋp––––––ўcѕ8hфBМЈR p 8ф ЋdЗpўbіММММММЋdЗpММММММўbіЋdЗp––––––ўbіL :ф РЄsБyј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0шафha ; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ ,„xP1 Œ; шi№cѕџ \Х x P  „1 h; шi№cѕџ 4 N ќJm<ymџїa„}œ&@d!xbqƒЇ ЄПы$ьа.X8h ќB K1 Ф; шi№cѕџ ,@ Ш < 1 ќ; шi№cѕџ @PC ќJnqƒЇ аˆfp <  0mfyrўcѕММММММmfyrММММММўcѕmfyr––––––ўcѕ4 N  m<yCџїa<€œ&8 р 2 №ruЃџGњњњвввt„œ&&œ~PL :  Рru{ј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0  №nqƒЇўdєГГГp 8  yf…rўbіММММММyf…rММММММўbіyf…r––––––ўbіh; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ =€А ˜ t а  8 , Px„<  А ф @ ˜  h@4 N R bqnxџїaH€œ&4 F ќRJbqnЂџїaр}œ&izў(-њ*йџяхЃЧ0T92 h №y&ˆTњњњњњњ1 h №u"ŒXГГГAB„iŒXи(5Nd  mCyJ)p<BDHP-Instance 6 18Saved Task Split .vi<@BDHPD|yў(8дŒ№Ѓš;Є ~ш№,2!Є’"„zў(|yў(џєСNџсџВаeL0Pў, Д|Рџџџ0 шј0 @p„DAQ(It4 BD4A&§•У€œ&0@pxDAеQѕIхи4 BЈ4еA §•Уˆ}œ&0@pPDе.ѕ&х<4 B е §•УИ}œ&4ш`мlp„p&ФIIх&хIФDЈ a; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ ,Ј D]д; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ =˜Ш$T„Дф4 шŒ&ЂхџїaŒ…œ&,€D Јiy”ш№,2!’"|yў(єџСNсџВџаeL0PўИ5BD2A)5BЈ2еA5B е 9шЏNI.LV.ALL.VILastSavedTarget0џџџџMac_OriginalInstancePath>2џџџџPTH0&LEGOLoopLoopCntCount.vinoconfig`! IsPersistantconfiguredCntNode`! IsPersistantconfiguredLoopCntNode`! IsPersistantNI.LV.ALL.goodSyntaxTargets-@џџџџ0џџџџMacDflt Localized:&@0џџџџLocalization Status (string)Localize( „јџKUUAю ЯьQ8>ЋЊ*>ЋЊ*>ьQ8>џK?Ц˜  ЧЉІ  чЬД  чЬТ€„€ ЧЉФ „€ Ї“ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande00RSRC LVINLBVW3ф 3Ф 4№RSID`LVSRtBDPWˆLIviœCPTMАDSTMФDFDSиLIdsьVICDversDLDR(FPTD 8LVIN-Instance 7 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctlџџџџёС+jВSequenceBoolean.ctl@! Sequence FlowPTH0)LEGO.llbSequenceBoolean.ctl,LVINInitializeMovement.viџџџџЊ№ xа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other MotormotorsPTH03LEGOBlocksMoveInitializeMovement.viLVINPreprocessMovemement.viџџџџя№ x   @stagesф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions @!Valid?@!Direction (T: Fwd)>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotors@ Steering in@Power in.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@! Stop AfterPTH05LEGOBlocksMovePreprocessMovemement.viLVCC GoalType.ctlџџџџ!ёПЉ ž GoalType.ctl.@ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypePTH0*LEGOBlocksMove GoalType.ctlLVINBuildMotorArray.viџџџџG№ x @@џџџџMotors@ MotorBits@ Other Motor@ Right Motor@ Left MotorPTH00LEGOBlocksMoveBuildMotorArray.viLVINMove.Release.viџџџџI№ x2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotors@ MotorBits@! Cancelled?PTH0-LEGOBlocksMoveMove.Release.viLVINPortSemaphore.Acquire.viџџџџ3№ x @! TookControl?@ MotorBitsPTH07LEGO BlockSupportPortSemaphore.Acquire.viLVINMove.EvaluateStopCondition.viџџџџН№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsPTH0;LEGOBlocksMoveMove.EvaluateStopCondition.vi ъъ№ а  @Goal@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Stop After.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow ў ўP? cP P d-`  PvP"@P@flg@oRt@eofudf.PёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowx!dfdP!txdP!oldP!extxP"@P@flg@oRt@eofudf0PёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2x!dfdP!txdP!oldP!ext P PRP"@P@flg@oRt@eofudf PPowerpdfdPtxdPoldPextVP"@P@flg@oRt@eofudfPSteeringxdfdPtxdPoldPextRP"@P@flg@oRt@eofudf PGoalpdfdPtxdPoldPextXP"@P@flg@oRt@eofudfP! Stop Afterp!dfdP!txdP!oldP!ext P" P@џџџџ@џџџџŒP"@P@flg@oRt@eofudfDPёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypepdfdPtxdPoldPextVP"@P@flg@oRt@eofudfP! Directionp!dfdP!txdP!oldP!ext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Left MotorpdfdPtxdPoldPext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Right MotorpdfdPtxdPoldPext PXP"@P@flg@oRt@eofudfP Other MotorxdfdPtxdPoldPextZ P$@џџџџP@џџџџ0џџџџP cl c4ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 c|@@џџџџMotors@ MotorBits@! Canceled?!!! c|@! Finished?@millisecond timer valueШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flags @stages c|ф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions c|@ MotorBits @!Valid? c|ƒ@! Directionƒ@Steeringƒ @Power.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeƒ @Goalƒ@! Stop After c|ƒ@ Other Motorƒ@ Right Motorƒ@ Left Motor2ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowHƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type c` cˆ d ‚P``` d dX‘D N, ˆ є Є bџџџџ lL ъ 8 \ ` dиVЄ Xg— ќ€џџџ€џџџ€џџџKаџџџџ :(*<0А<>№\LhpЄ|žˆ œєЈАЌМFШЪАџмвшъ@№^ќўœЪ Ц8  0,.4 8šDF0  @Є4@ "@Ќp@А~@@ @œ@8Ф@4А@0œpžtДм˜іі˜імpžtДpžuТpžшœкpž˜імtДќєpžшwдuТwдpžpžtДќєuТјцЖVIDS-Instance 7 18Saved Task Split .viVIDSPreprocessMovemement.viмPTH0VIDSPortSemaphore.Acquire.viрPTH0VIDSMove.Release.viьPTH0VIDSMove.EvaluateStopCondition.viшPTH0VIDSInitializeMovement.viфPTH0VIDSBuildMotorArray.viиPTH0Мm386є`д%codeр22!ЈЦEwИ4`д%‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„Д=„D ИУЛP-ƒь џгƒФ €}„‹‹EL‹X‹Cd‰…<‹C4‰…№‹C,‰…Єƒ{0„P‹…ЄR‹•l‰ZX‹C$‰… ƒ{(„P‹… R‹•Œ‰ZX‹C‰…Ќƒ{ „P‹…ЌR‹•Ќ‰ZX‹C\‰…Аƒ{`„P‹…АRŠ•ЩˆZX‹CD‰…œƒ{H„P‹…œRŠ•§ˆZX‹CT‰…8ƒ{X„P‹…8RŠ•ˆZX‹CL‰…4ƒ{P„P‹…4RŠ•-ˆZX‹C<‰…0ƒ{@„P‹…0RŠ•EˆZXщjўџџЦ…Ц…8Ц…\Ц…|Ц…œЦ…МЦ…№Ц…Ц… Ц…8БОЩ…LˆˆHˆHЦ…H€Н\„hhU‹EџP<d$ €Н|„hhU‹EџP<d$ €Нœ„hhU‹EџP<d$ €НМ„hhU‹EџP<d$ €Нм„hhU‹EџP<d$ €Н№„hhU‹EџP<d$ €Н„hhU‹EџP<d$ €Н „hh U‹EџP<d$ €Н8„hh U‹EџP<d$ Ц…HƒьVWНЈ‹Е@Жf‰ƒЦƒЧ_^ƒФ‹…№fƒx…зЦ…L‹Н0‰Н‹Н4‰Н ‹Н8‰Н(…Д‰ETИфcд%‰E\EP‹Еи‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„›Ц…L‹…№fƒx …“Ц…P‹Нœ‰Н\‹Н ‰Нt‹НЄ‰Н|‹НЌ‰НŒ‹НА‰Н”… ‰ETИzdд%‰E\EP‹Ем‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„Ц…P‹…№fƒx…7Ц…TЖ…<„щ$Ц…XЦ…X‹…№fƒx…7щ–БОЩ…`ˆˆHˆHЦ…\Ц…\PŠ…tˆ…X‹…№fƒx…,Ц…`БОЩ…pˆЦ…lЦ…l‹…№fƒx*…3Ц…p‹рО‹‹›Мƒћ„‹s4ƒЦ‰Ед… ‰ETИЎeд%‰E\EP‹Ер‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„бЦ…p‹…№fƒx.…ы‹Ehƒx„ЌЦ…`‹…№fƒx…Ц…dЧ…œБОЩ…xˆˆHˆHˆH ˆHˆHˆHЦ…tЦ…tP‹…œ‰…X‹…№fƒx2…нЦ…xQRƒьƒь шx'yкd$ ƒФZY‰…ќЦ…x‹…№fƒx6…мЦ…|Н‹Е˜ƒў„/‹6‹…œ‹9Т†‰СƒЦkЩЮƒьVWЅЅЅЅ_^ƒФщi—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИЊYX—G—PQИfЋYX—G—PQИЋYX—G —PQИЊYX—Ц…|‹…№fƒx:…JЦ…€БОЩ…˜ˆЦ…”Ц…”‹…№fƒxR…QЦ…˜…‰ETИФgд%‰E\EP‹Еф‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„ЛЦ…˜‹…№fƒxV…1‹Ehƒx„ЌЦ…€‹…№fƒx>…FЦ…„‹…‰…Ц…„‹…№fƒxB…PЦ…ˆ‹…‹9ШИ„Иˆ…wЦ…ˆ‹…№fƒxF…GЦ…ŒБОЩ… ˆЦ…œЦ…œ‹…№fƒxZ…NЦ… …|‰ETИщhд%‰E\EP‹Еш‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„–Ц… PŠ…јˆ…xX‹…№fƒx^… ‹Ehƒx„€Нx…щMџџџЦ…Œ‹…№fƒxJ…#Ц…Š…uОР<„ИŠwОЩ€љ„ЙШˆ…wЦ…PŠ…wˆ…vX‹…№fƒxN…ћ‹Ehƒx„ €Нv…&‹…œ=-‰…œщќџџЦ…d‹…№fƒx"…нЦ…h…є‰ETИBjд%‰E\EP‹Еь‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„=Ц…h‹…№fƒx&…Н‹Ehƒx„pЦ…T‹…№fƒx…в€}„ €}…T€}…˜щœQRƒьƒьPE@‡$швxiкd$ ƒФZY=„™ѕџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw Иџjд%‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„nџџџ=„mџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрИškд%У€x&…CњџџщъўџџИАkд%У€x&…CќџџщдўџџИЦkд%У€x&…`§џџщОўџџИмkд%У€x&…у§џџщЈўџџИђkд%У€x&…ўџџщ’ўџџ‰ш‰pОlд%‰p Ц@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрP‚ƒ  ДО9lд%щŽџџџPƒ   Оslд%щTџџџP–ƒ  О­lд%щџџџPаƒ Очlд%щрўџџPƒ О!mд%щІўџџPHƒ   О[mд%щlўџџPЪƒ  О•mд%щ2ўџџPяƒ ОЯmд%щј§џџPLƒ  О nд%щО§џџP‡ƒ  ОCnд%щ„§џџPSƒ О}nд%щJ§џџP†ƒ $ОЗnд%щ§џџPрƒ Оёnд%щжќџџPƒ О+oд%щœќџџP5ƒ  Оeoд%щbќџџPxƒ !ОŸoд%щ(ќџџPЋƒ &|Ойoд%щюћџџP ƒ *Оpд%щДћџџPJ ƒ "ОMpд%щzћџџPЌ ƒ # О‡pд%щ@ћџџP ƒ  єОСpд%щћџџP^ ƒ  Оћpд%щЬњџџPƒ ƒ О5qд%щ’њџџƒФ_^ZY[]У‹…и=„/‹ƒьPEP‡$PPИЖqд%‡$џЕи‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…м=„/‹ƒьPEP‡$PPИіqд%‡$џЕм‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…р=„/‹ƒьPEP‡$PPИ6rд%‡$џЕр‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ф=„/‹ƒьPEP‡$PPИvrд%‡$џЕф‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ш=„/‹ƒьPEP‡$PPИЖrд%‡$џЕш‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ь=„/‹ƒьPEP‡$PPИіrд%‡$џЕь‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ щ:U‹l$SQRVWƒь‹T$(QRƒьƒьPE@‡$Rшouiкd$ ƒФZY=…AўџџƒФ_^ZY[]УЧ…ИƒНи„‹…и‹‹@ ‰…ИНp‰НрЧ…фНt‰НшЧ…ьЧ…Ч…$Ч…,Ч…РџџЧ…ФЧ…ШPTAB‹…t‰…М…Д‰…tЧ…$ƒНм„‹…м‹‹@ ‰…$Н‰НDЧ…HН˜‰НLЧ…PН‰НTЧ…XЧ…`Нp‰НlЧ…pЧ…xЧ…€НЈ‰Н„Ч…ˆЧ…Ч…˜Ч…,џџЧ…0Ч…4PTAB‹…t‰…(… ‰…tЧ…ЄƒНр„‹…р‹‹@ ‰…ЄЧ…и Н‰НЧ…Ч…ЌџџЧ…А Ч…ДPTAB‹…t‰…Ј… ‰…tЧ… ƒНф„‹…ф‹‹@ ‰… Н‰НˆЧ…ŒНp‰НЧ…”Ч…(џџЧ…,Ч…0PTAB‹…t‰…$…‰…tЧ…€ƒНш„‹…ш‹‹@ ‰…€Нu‰НЈЧ…ЌНј‰НАЧ…ДНt‰НШЧ…ЬНќ‰НаЧ…дН‰НшЧ…ьНp‰Н№Ч…єЧ…ˆџџЧ…ŒЧ…PTAB‹…t‰…„…|‰…tЧ…јƒНь„‹…ь‹‹@ ‰…јНp‰Н8Ч…<Нt‰НHЧ…LНu‰Н`Ч…dЧ…џџЧ… Ч…PTAB‹…t‰…ќ…є‰…tQRƒьƒьџuшюДdкd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUшКhкd$ ƒФZYщuћџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹t$(ИŠОРŠ§ОЩ0Ш<„Ц…№Ищ‰U‹l$SQRVWƒь‹|$(ИИŠОРŠ§ОЩ<„И€љ„ QRƒьƒьhPhhаhP…ќ‡$P…№‡$hUшЩdкd$,ƒФZYƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИџrд%‰F И—wд%‰FИj`д%‰F@И­xд%‰FDQRƒьƒьhUшф—hкd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[Ч\+Ж БДpЗ­Ф…ЮмО`д%џџџџ/Z т*РždЮ †Lи” VB  ЈЖ № | n4њЎЖОЦ%ЗM—М № „ š А Ц м љ ŠЪ JŠЪCODEр22!Р”Є Ћœ&Ј%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œШ(ў‹Ќ(ў’p(ў‘˜22p,PPP .@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 @Power@Steering @Goal@! Stop AfterD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@! Direction@ Left Motor@ Right Motor@ Other Motor   €џџџџ€Бœ‹СБЂŠЊЂSЊЂRЄЂ"Єœ#С€€€€  Ќm˜ЩЊˆUЊ)UЊФдЭ€€€€€€€€€€€€€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ№№џ№џ№№џџ№џ№№№№№№№№№№№№№џ№№№№№№№№№№№№№№№№№№№џ№џџ№№№№№№№№№№№џ№џ№№џ№№№№№№№№№№№№№№№№№џџџџ№№№№№№№№№№№№№џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ5юю№ а @Duration@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Next Action.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowˆDTHPDЭў(88€‡Є~@&ƒ@@џџџџMotorsƒ№ƒф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitionsƒƒ!PƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type0ƒ$ UnlimitedDistanceTimeStopдƒШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsƒ@ MotorBitsƒ@! Stop After<ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2>ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowƒ @Goaltƒh№ x @! TookControl?@ MotorBitsмƒа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsparamsNƒ>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other MotormotorsfƒV№ xа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotorsƒ@! Canceled?ƒ@! Cancelled? ƒ”№ x2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotors@ MotorBits@! Cancelled?ƒ@SteeringBƒ2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsƒ@ Left Motorƒ@ Right Motorƒ @Powerƒ @stagesƒ@ Other Motorƒ @!Valid?$ƒ@!Direction (T: Fwd)ƒ@ Steering inƒ@Power in>ƒ.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Typeьƒр№ x   @stagesф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions @!Valid?@!Direction (T: Fwd)>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotors@ Steering in@Power in.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@! Stop After(ƒ@millisecond timer valueˆƒ|№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsƒ@! Finished?ƒ@ Start Timeƒ@! Directionœƒ№ x @@џџџџMotors@ MotorBits@ Other Motor@ Right Motor@ Left Motor"ƒ@! TookControl?фƒи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinitionLш   ,|, Ќ€ €€ЌœœИєИ     є0H      М˜ф€Hd€  0     < €|˜ ДДш Ьф   ˜ < X t0œ Аш€Ќш œ Ф  ЬH L  €  Ь h   €шшЬ „ „˜˜||фф           <   шш  \<ЌHH œ PD››GoalH€DР|ў(ЁЌ1ЁЎ0њњњYDзт`зт` Sequence Flow[DзCтзDтSequence Flow 2QDDš`Eš`PowerH€D@}ў(ЁEЌqЁGЎpњњњTDЃšЩЄšЩSteeringH€D№|ў(ЁЅЌбЁЇЎањњњVD#C0z#D0z Stop AfterHD”|ў(3R@3S@ UD-Ї8ж-Ј8ж Goal TypeN-Ї8Ў-Ј8Ў H€P|ў(=щHї=ы=іњњњH€DX|ў(=ЋJс=­JрвввTDГО*ГО*DurationZDu4€}u5€}Connector pane]D 2„ 3„Config panel onlyWDCCPƒCDPƒ  Next ActionTDБЁМЧБЂМЧSteeringQDЏAК]ЏBК]PowerUD‰š–Ь‰›–Ь DirectionH$ј{ў(ŸЌаŸžЌаЬ3UDЗ™ФЫЗšФЫ  DirectionSDˆ“7ˆ“7<-LabelUDИУ@ИУ@ <-CaptionVD6A-6A- Left MotorH€<}ў(<BGn<D<mњњњWD6EAu6FAu Right MotorH€Ш}ў(<ŠGЖ<Œ<ЕњњњWD6AС6‘AС Other MotorH€м}ў(<жG<и<њњњWD+в6+г6 Other MotorWD+†6Ж+‡6Ж Right MotorVD+>6h+?6h Left MotorLDг1о7г2о7H$ }ў(ё9ќGё:ќGLDзт"зт"LDгXо^гYо^LDзCтIзDтIH$l}ў(ё`ќnёaќnH†D|}ў(Э^иЂЭ_иЂ H†DL}ў(Э@иЭAиH†D}ў(XtYtџџџH€Dм|ў(џfXџq~џџџfYџџџq~џџџH‚DА|ў(џНXџШnџџџНYџџџШnџџџH‚D„|ў(џ˜XџЃ…џџџ˜YџџџЃ…џџџ aDџў5 ˜џџџў7 —џџџInitializeMovement.vicDџ§К5џџџ§М4џџџPreprocessMovemement.viH†D8|ў(џчXџђ‡џџџчYџџџђ‡џџџ ~DџŽ(џ™џџџŽ*џџџ™џџз222Convert enum to U8 to account for compiler oddity.H‚D№{ў(;XFƒ;YFƒџџџ H†DИ}ў(huWh uWџџџ H†DЬ}ў(ŒVŒVџџџH†Dр}ў(—ЄW—ЄWџџџ ^D{˜ˆџ{šˆўџџџBuildMotorArray.viREџ`{џkšџџџ`|џџџm›џџџ True ‡Duv;;;Preprocess proclaimed this movement invalid, so do nothing.[DE PSE PSMove.Release.vidDKVKVPortSemaphore.Acquire.viiDџю8џљХџџџю9џџџљХMove.EvaluateStopCondition.vi%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f OFF/ON! UnlimitedDistanceTimeStop&BackwardForwardBackwardForwardOKOK ,‰PNG  IHDRJ]–kgAMAЏШ7ŠщtEXtSoftwareAdobe ImageReadyqЩe<ОIDATxкь™mL›зЧС`ѓbѓb$…„М—HLЇv•’U“ЕUB2eK›HkЅіKпіЅ6ЉššMкЇэу*­i’.ekKТв4Д ƒjй N „,‚ !&МclѓnswўЧzž>'ЕMеO;’cћёѓ?чwЯНїœ“RŠ2пљ#E2ЯЫoP[ћ51цЅ™™YZXаїe№+Z3™Lqi$%™)%ХJY;•юЈ0eўщ‘9Мє:™яшњu—њ{н9Ъ› ацЭ›)33‹Ќж”я TBBBдї...ЦЅ1;;CЯЙнw‰cU_­Ё‡vFfŽщђПUpТO=і(egчаќќЎ–MNЇS‚7к;НдккN##Ѓ ^>))‰Ÿ›MлЖ•№{ЅЇЇыПыяя—РŒIctt˜Ў^НJCCУ<sрJ40ѕ0cЪЪvrb<ЮО\ž'*У`™Д5 џљ…Тєzф‘GibbŒъыы9€žv6~йщщgъУњЗПžTƒ c’ж­[ЯАЪЈМм)пuwwS{{{X@gЧŽДqуFЙƒда№jnnс‘іѓЈцбъељœA)h0ИHssѓ49щg№‹ќЛbіУoЋЋЋхЇYЊёеW.†дJ_нЫ3ш_ОЙ,-п?ѕЎђx|Дjе*ЊЌЌЄЌ,ЕДќ[Іхю=O ЌА5ъђх˜аЮNђћ}TWWЧ#š@ЏМњК<\ш{еEН§–ЊЉщЧЮŠуYYYЫчЙaЄ?џќ"k^ІŒŒ4њеЏЏ?Ы8Š<ЭN<Ў9лЗ—Hц$&&RZZйl6љ{Љ†ЫеLgЯžуЌOЂЗ§.тѓEуШ ђнЇO(ФМ•0hjj&доjв3ЇžЮежЊŠŠ<Њ…tцЬЧ<Šѓt№Ї‡яЛ, цЗЧоR99ЋiяоЇxŠиЈЃЃcйН%%% &ƒЎ\љ]И№УLЃW_{г)€H:ЇNžTхххœСыdjћ§~ЮєЬА5 шѓч?хiwс7Q?џЃO+Г9™іэ;@їюнe?Џб3Я>kтT%QhhИЈlЖ4tћv7OЛЩЈ  Йнw8m›ЩnЗ‡­'0\#(5ЩlV бшрž#GšzzКyН’ueaaAВиЈmј_Ђ…Єнƒ˜;€˜€lјglЬCљљyђƒ›7џK……y-$c y<ŠуВ&8Y3ДЎa}}=ВoнК9Ўн1’Я7)@0ЭА[5  рKДŒБ v0€ иш ‚,ž™•-Ђ““^ЊќЩгqэї/НќgU?УшЃммм0PИэBc”œlІЊЯЧЌ@Њ4 ЪV5 Yeд€6|€/ёФ€иС,РltP&/ŒМ{ЬЭЭХ]МifГЅГШœ,АFPк‚‹:)--5цбЏ›%дAFPа€6|X‰X€ и@…Фѓ=žбЕI,ЊQДšHЋ‹4'Э+ЌкM:јlд€6|XЉсЙ`ЂU8т1zИ@`АтЏдрн˜ЁЯdдё§J5Œ5šІcд^Љa§УЮЏѕЗ !PЁі#Fq%†ьі }Gв^кAACПЛЬОlКЄ,м9РзЉЉ)=Ћ4 hЏДЅ<LРF…*t|bœйdВQ§ХКИBiИtžЫŒ обЖгРР@идУ5ЬсШсы„И@­3<<Ц[wєccc’ЁF hУ‡x БƒX€ иш Сщ…аЃmйВ‹­‘АЊ8к z{яr+рzfxxXІšіТ5ІФкЕ?р@2щТЇ5*V ˜Х’$Y„ж .ІˆQк№сјЛяЈxБƒXfЃƒr8ВЈЗЇ‡orsе[$еѓй3ЦШХЯjU  И…Љр`T‚0fЎHJJ*їl[8PЕ47D­ЊЬOЈЂЂbЎoђЙжЙ)ЃŽ)bд€6|€/№)HˆБƒX€ иш :bššђQggo‹ГДgЯSф5уМrЛЅeйАЁX@Ё†Њ­­•“TшЦ^ЯЈбйy“5\|OО–œ/гhjќBѕїЛЙЖKЇнЛ,№Џ]ЛТmVххgSUеaщѕТŽY>8}\MNN1Ќ2n.KХ[З:хиФчѓK‚sœIaFъЃЬ/--хЕСVƒв ї"cЇjŸFЙОNƒƒƒrœbЌ•,–dS\МIN Цx511!EЇ*’†пяЅЖЖ6~ўјГ4Ї8–йДi‹ЌЁm ЉUN5~~јњ1K(и_оџ3gШ4Џ#лyср*йv‘aZхއS‹E§.N8ЄїЅ€c=GG€gkН!ртйШ аTЁЎЎ[вчйэЉємѓ/ъ u(у‘Щ™OЊеРРяPых„‹':џффCYњZAСЄЫDФЂяцчgЩуёH6Ѓ‘юяя•Ф}ћvъА ”VccНъэщ%Ќ?ЉЉщr@†гЯ‰— bЩвx@с^дH>ŸONXБŽ­пАžзЉЪeЧK:ЈџлЗлџСУ •$Ct9IENDЎB`‚ВFPHP-Instance 7 18Saved Task Split .viLVCCSequenceBoolean.ctl<PTH0LVCC GoalType.ctl`PTH0'ф@FPHPDzў(8'H" №д™'уЄ~шр22!t9/|vў(œ{ў(џіџџ3ZџЏџ…QйХe0,XL!p!МЄъ3!ГГГ@ь7|@P ДѕП6\0(0 T №œБ6ўdєГГГ|||D8h#hBи@Tъ0шь: |||Ј8h$фB|hTъ0ш<0А4 FT œџїaќ†œ&8р 6T № ­2џGњњњњњњє†œ&&œ~Иp 4T 0›ѕЇўcѕММММММ›ѕЇММММММўcѕ›ѕЇ––––––ўcѕp 4T ЇѕГўbіММММММЇѕГММММММўbіЇѕГ––––––ўbі8hTB јФR @d 8жe$ЌС+jВ@u'4 FJжуaџїaЈ†œ&8hB K@d!мжB‘$ШС+jВ@u'4 F<JжBу‘џїaР†œ&8h<B K|@P 8Ž•Нж$5D(|||@P єŽ5Лv”>P:|l0 x №œ@БvўdєГГГ||4 Fx ŽC›aџїaд†œ&8р 6x № D­rџGњњњњњњЬ†œ&&œ„p 4x 0›5ЇAўcѕММММММ›5ЇAММММММўcѕ›5ЇA––––––ўcѕ8 hxBdшR p 4x Ї5ГAўbіММММММЇ5ГAММММММўbіЇ5ГA––––––ўbіL :x Р D­Jј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0 шИ=x\L4 Fќ ŽЂ›Ъџїaш†œ&0 ќ №œ БжўdєГГГ8 р 6ќ № Є­вџGњњњњњњр†œ&&œp 4ќ 0›•ЇЁўcѕММММММ›•ЇЁММММММўcѕ›•ЇЁ––––––ўcѕ8 hќBPўcѕММММММ62B>ММММММўcѕ62B>––––––ўcѕp$ 0D B2N>ўbіММММММB2N>ММММММўbіB2N>––––––ўbіL$ :D Р;AHGј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\$|$|$|P$|$|$|Д@$PB€*zNЛ Фo4$ N@ 5DBvџїah‡œ&0% @ №7…LЛўdєГГГ8%р 2@ №;‰HЗџGњњњњњњd‡œ&&œ…ьp' 4@ 06zB†ўcѕММММММ6zB†ММММММўcѕ6zB†––––––ўcѕ8'h@BмШR p' 0@ BzN†ўbіММММММBzN†ММММММўbіBzN†––––––ўbіL' :@ Р;‰Hј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\0'ш№n@ 00' р №7бLўdєГГГ@'PB4*ЦN Tr4ˆ4' Nр 5BТџїa|‡œ&8(hрBR 8(р 2р №;еHџGњњњњњњx‡œ&&œ…јp* 4р 06ЦBвўcѕММММММ6ЦBвММММММўcѕ6ЦBв––––––ўcѕ0*ш,sр8šp* 0р BЦNвўbіММММММBЦNвММММММўbіBЦNв––––––ўbіL* :р Р;еHлј0§йкмu† ј0§ј/ўј.џј-їб\4* FрR *б7џїa„‡œ&<+  ŒФdдАT4+ F@R *…7Зџїap‡œ&<, €фФ4ДŒ4, FDR *=7iџїa\‡œ&<-!˜ќœ |ЬdL- 8м є 8 ДtL4€4\-4€4мLШ˜@t Д 8 єм8a"˜; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ ,-#4#р#Є$‘&|; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 4- O#hRв0п8џїaА†œ&<.OJъe"x<. ~#h№8§H”†œ&ь|ў(40 O#hжу#џїa˜†œ&˜1 #h№ъeџџџъeџџџ2ъeџџџ2ъeџџџ2ъeџџџ22а#h2|А$ф<2O<JъBŒ% ,2%L%€%Д%№Є42 O$фRвWп_џїaМ†œ&43 O$фжBуJџїaИ†œ&<4 ~$ф№_§oД†œ&}ў(˜6 $ф№ъBŒџџџъBŒџџџ2ъBŒџџџ2ъBŒџџџ2ъBŒџџџ2i; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ ="H"Є"д"#ˆ&И&ш&й)i№cѕџ <'"H"Є"д"#ˆ&И&ш&y)шр22!9/œ{ў(ЖBDHP-Instance 7 18Saved Task Split .viLVINInitializeMovement.vi ,PTH0LVINPreprocessMovemement.viHPTH0LVINBuildMotorArray.vi ДPTH0LVINMove.Release.vi9иPTH0LVINPortSemaphore.Acquire.viAPTH0LVINMove.EvaluateStopCondition.viP@PTH0p @BDHPD|zў(8nфKшU%!pЄ6~шр22!ZѕЉ€yў(|zў(џF Yўы]QPЕPў,6 €10)nhџџџ06ш1|06@8Dй]щ}сmt46 BDЬ]йЃ§•УЌ†œ&07@мЈй?щ_сO07@€ ДиџЩWџйwџбg47 BЈЬ?йާ•УФ†œ&08@ 8<џrWџ‚wџzgа08@L єlW-w%gœ48 BlWu§•Уџџџи†œ&49 B<џeWџr§•Уџџџь†œ&4: BиџМWџЩo§•Уџџџ‡œ&0;@Дt8џЄWџДwџЌgh4; B8џ—WџЄ†§•Уџџџ ‡œ&<<<` < @B\,|<Ќ<ќ<<и <"L\,|4<" џњirџўm`<! €($MИџ{i…№џoъMфФЬА4 < @*œ*`4<"Dirm<Œ№,< €VhWа]шџџџ <"L˜*` <@LЬЬЌ0<$јSyc‰[ <@L/Hќ0<% fеvхnнР0<`MPџ џ <Ќ @<HШ4<`Иg$ 4</`D^Y~yNm<`<Ш<`Ш0 <ш.јd`< <<D`ая. p <ьP <@”˜ №0<E”<я%џї<ь <@”шpP0<E” џ.)<P< <ш„И0<E`”Д%я-џ)ї<шD<1ь Є p 4*Tф)pP(4< &K ,џ§4 ™џѕcџџџœ‡œ&@= ф L Д  „@ T М $ Œ є\ = ,  ф4=3 , 8"L*T&P= ф = , l L4=3 ,  L"TP= L = , д Д4=3 , LTP= Д = , < 4=3 , p LTP=  = , Є „4=3 , и!D*L"H= „=@ =@”ЬшЌ4=3 , ь" DLH = , t T4=3 , Ј#<*D"@= T = , м М4=3 , $ <D@= М = , D $4=3 , x%"4*<&8= $ = , Ќ Œ4=3 , р&4"<8 = Œ = ,”t4=3 ,H'4<8 = є = ,№|„4=3 ,А( 4<8 =\4=/`€џг‘џѓБƒ= =ФX ` =W4 = , @4=0ФјTџг‘џѓБџуЁƒ=.ќ=,@м<˜=./а084=`P„h|Q=Œ =шДи@=04=0шadiytnnm4=`ДhьQ4=`|gа4=`˜e=D=1шРŒ Й)ймO   *4= &KHџќЙ 6џѕcџџџ ‡œ&@> TМ$DЌ|фLД >H 4>3Hœ@!б)й%е >HфtT4>3HЈAб!йе>T >HhмМ4>3HDбйе>М >H)ќœ$ >HИdT4>3H˜FЩ)б!Э>D >HЬЌ4>3HG ЩбЭ>Ќ >H& 4"4>3HhHС)Щ!Х> >Hœ<4>3HаJ СЩХ>| >HLl4>3H8K!Й)С%Н>ф >HdlL4>3H LЙ!СН >L >H€ди4>3HMЙСН >Д >HД<84>3HpN ЙС Н >4>0ш0`n_yisdm>H04>/`0K,kL!">H>@>H@ >дД @4>ш+@1ШQ 4>3HаE бй е>$4>ш,и3  4>ш'4x4>ш'$5а4>ш'\5$4>ш'@6|!,>IА?РM|=|4>`˜j >"Lh+œ4>"œXoixrsm>HИ > @,Hh+œ4>0шP_d_niidm4>0д Q<fG[A" >дЬа@,>Ъ`џьHkГГГL>)`YŒџьHkџі#>eYИиГГГ>ь,> Œ8HZџџџ0>ьY@> , >№Ри >@ŒРи>d„0>*ŒЄSџњ&џў!4>ьLxc $0>*ŒфR&! >”$P >@Œш$P4>ьYфb`Q%>W`P@>Tt0>@dџѓWwџћg04> BџцWџѓˆ§•Уџџџ(‡œ&4?ш'x3Ь?<„?Œь4?0д^Q2f<[7"4? `№џ'џš§•Уџџз˜‡œ&@ ,0@@ИLTGWWwOg„4@ BT:WG„§•Уџџџ<‡œ&4Aш'”8€!0A@ 4ьgXwxoh4A BьgvX§•УџџџX‡œ&0B@ L€PXx‡h€4B BP~W§•Уџџџl‡œ&0C@ €4Д•XЅxhф4C BД–ЅX§•Уџџџ€‡œ&4Dш&2t4Dш&h7(4Dш&„7д DD1€ш!T! ‰—ЉЗиtДpb*D!”D!ќ4D &K Дz—‰џѕcџџџЄ‡œ&@E !”!ќ""И# #t#№$X$р%H%А%ј E Д!Ш!”E"4E3 Д јuЁЏЉЗЅГ E Д"<!ќ E Д& "и"4E3 Д! v™ЏЁЗГ4E3 Д"Єf‰Џ‘ЗГE"И E ДJp"p"И4E3 Д!Дg‘Џ™З•Г E Д#Ј# 4E3 Д#`d‰Ї™Џ‘ЋE#t E Д#,#tE#№4E3 Д#мe™ЇЉЏЁЋE# E Д$Ќ#№4E3 Д$D‰Ÿ™Ї‘ЃE$X E Д$$X4E3 Д%аCЁ—ЉŸЅ›4E3 Д#”™ŸЉЇЁЃ E Д$x$р4E3 Д%4B™—ЁŸ› E%H E Д €%Д4E3 Д%œ:‘—™Ÿ•› E%А E Д L%hPE$рE%ј E Д &4ьEь%ј4E3 Д%ф9‰—‘Ÿ› EP%АEД%H4Eш*€Hд 4E($Аi˜E<|ElфE8EиДELETDXE, €шJрџ_уЌ>џeщІ8JD+М(д)TLђE,И?Р,E €'АCДCX.џџџ,E'А-˜((|џџџEE)$0E($J0E.'А-Hmуы ч EB(Є(д$0E(PIь<E•$1'АP 4џ_zџl›џѕcџџџ\†œ& ,F ДH'А FB)$(д$ F@@'А)ќ(д$4Fш,œ9,!0F-'А,єjуьч F@@'Аh*0МF",|4F($@4l Q FB(Є*œ*0М FB)$*0М0F-'А-iу"ьчFМ*` FB(Є,H+T FB)$+T F@@'Аф+TF(P($0F-'А-,h‘уšь•ч FB(Є&д+и" FB)$+и"4F($@ќkt F@@'А& +и"F$)м FC„?p1,ИFT+œF*№*а*`F+|+\+œF,(,,|F)М))м4F (P№t§•Уˆ‡œ&G-dG@P@м GB)$I€"И4G"0x+Yчb№]ы,G&дK„B,H*œ0”4G/`Ь^Š~Њ&`G. G.H/H/œ`4G0.H.фŠfnšj•`G084G`/,eє!!G`/а4G`”eH!# G"LLD-шQф4G0.H.|ŒfšvІn ` G.H.ј/№`4G0.H0$‹nvšr•`G/а G.HLD.АQф G @0”-шQфG/|0X4G($0ШlЬ!G0X>дG@P@Œ,И0G* BЬ(W` [LG'АH ДДPьT8и<lЈDLG DЈl<и8TьPДЌGh чеЌG oh›oЌGфе чЌGdџћgŸНџћŸЌGџzХџzgХЌG€ЌџбgНџбЌЌGL%g%НЌGДџЌНџЌg НЌG L‡h•›‡•ЌG €h›ЌGИOЭOg!ЭЌG)ќ  ч еDG1($:x:DQ q)ь-є`r*G:ИG; 4G &K9иD QTџѕc‡œ&@H :И; ;@;м<0<˜==|>>l>д? H9и:ь:ИH;@4H39и:.i!q)m% H9и;`; H9и;ќ;@4H39и:0/a!i)e%4H39и;Ш3Q!Y)U%H;м H9и;”;м4H39и:и1Y!a)]% H9и<Ь<04H3€9и<„6Qa!YH<˜ H9и&дє;i qm 4H39и<И7aqi H9и=œ>4H39и>XIa ie H>l H9и>$>l4H3€9и>Р,Y a] H>д H9и0”>ŒQфH>H? H9и?<?4H39и?„Q YU 4HC,@_0H?pCа H@BЬK„1?РH@мAє?РH@ЌAФ1H,ИGьH*а№ HC„Cа@Ќ,|H@ŒAє HC„CаAФ,|0H*BЬ-ЌƒxBK|F H@BЬ&д@Ќ,|H+\ИDH1€C,DA|Ww6р   њ- HABdA\4H &KAJWŽџѕcŒ‡œ&IA\0I*BЬ@p‚ABJKEF I@BЬBAФ,|4I($BHjШIAєи4I3AAАo.w6s2 IAD˜B˜IB˜LI)€($?рASK wM?ќCГГГIC,,I €BЬHHt?Єџџџ ,I(ЄBЬ9и0IC,0фIBЬ9и4IC,HИ_м@I A\B˜DDE\EE|EфFLFДHTG„Gь IADdDD4I3AEH_.g6c24I3ABИ€g.o6k24I3AE~W._6[2IE\ IAFEIEIDD IADЬE\ IAEœE|4I3AEа|W&g._*IE| IAGEфIEф4I3AE4}g&w.o* IAFlFL4I3AF zWg&_"IFL IAFдFД4I3AH@yows4I3AF{gw&o"4I3AGpxgok IHT IAGЄG„4I3AGиw_gc IG„ IA?pH ?Р4I3€AHЄ*W_[ IFД IAG<HTIC„AIAIGьI@P@ŒЌI& •Г•Х)!Х •ч0I-'АIа‰у’ьч IB(ЄK„I€"ИI-ШIАJР,I)М*№+|,(-Ш,I)*а+\,IА,I*0++иI€4IшJЄK  I"ИJР I@@'АJpI€"И,I)м*`+œ,|JРHIJp чГ0I*ŒKиPџњbkџўf4I($шmx I№KTиIKИL$1N; шi№cѕџ  I@ŒL”KTи4I`_f !"Id\KИ4I`\dИ4I`]|dp I"LLШMJР4I"Mœ |?…H€C,IЌќ<ŒH/|Lќ I @K„MJРILќM|,Iи№И0XM|,I\h-шM!n,; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ `I! €`XtџЕЫ7ЊџЛб1Є[Ј,Z”ZPPOII\$\D4IW4Oє`$!+IR€ZрIIP UрDI1€W4QPшџњ7WшU|№-.IPt I"W`VX@ IQ\IQФ4I &KP@џэ7џњЦџѕc”‡œ&@J Q\QФQфR€RдS<SИT TЈUUxUР JP@QQ\JQф4J3P@PРVOWS JP@RQФ JP@^рR Qф4J3P@PдW OWS4J3P@RlZџњOWџўSJR€ JP@OРR8R€4J3P@Q|YO WS JP@SpRд4J3P@S(\џњG OKJS< JP@RєS<JSИ4J3P@SЄ[ GOKJRд JP@\аTt\D4J3€P@T bџњ? GCJT JP@VSиUр4J3P@U˜c7?;4J3€P@S\] ?GC JP@T@TЈ4J3P@Tќ… 7?; JU JP@TШU4J3€P@Ud†7 ?; JUx JP@]ДU0]$JTЈJUР JP@[tV4[ J @O0X X@ 4JW4VаaМ)4J3€P@UЌ‡џњ7?џў; <J ФO0.Hшд`”ќЌ,JVOР^р]Д\а[tJP T ,JZ0Zр[\$]^ P J Uр,J €O0WЄШVЄџџџ0JW4VьJZ0,JP@ZрZ0<JLФ”ŒдшO0.H4J`WcИ4J"O0P$џпЫџшдџуЯ,J[ \D]$^РUрJX№Yl4J`^PdQ J”YP0J*ŒX  +b4k/f,JdTKИX№ J@ŒXМYP,J„tL$Yl,JР$KTYJT єX№J”№J J@W`Z”Z00J%O0Z€<џіhxџўpРJZр0J$O0W е-х%нJ[[ J@W`OРZPZр J"W`[t[ди J @O0L”[ди4J"O0OЄQ.?7H2C4JW4\db&,J[д[@\œ^lX@4J"O0ZФ?џњЫдџўЯJL$[ J"W`\а[@M| J @O0LШ[@M|J[UРJQф^ 4J"O0]˜ˆЫ дЯ4JW4]Dat' J"W`]Д\œP J @O0XМ\œPJ\$SИJ^ ^РJLќ\DJ]]$4JW4^4a,Q(LJ X LDXМLШL”/H.јДЬш˜J]UxJYl]$4J"O0]`‰.Y7b2] J"W`^р^lQф J @O0LD^lQф4JW4\€`а!*J^Р/|08ЌJ?p[[HJCаEF|FЌJOРџўpџўS\J^р2]S]HJ]Д;ЯHJ\а2CC\JVџуЯCџуCHJ[tџўЯџў;ЌJ”!8/f-/-ЌJ№8џў!џўfџў,,HJX џуЯџуЁpJXМЯ/~~/fHJLШ€C2CHJL”џўfџўЯHJџўmџў!ЌJ/Hnнn ЌJ.јnnr•nсrс„JLDj•2]]]j]]ыЌJД[AidiY[YЌJЬ)щ[[щ)ї[7pJш)!)ЌJ˜щmїщ„J&д•ч•F•|FYЌJsdsmЌJBџўmEFџўFЌJ,Hчsm`s`ЌJ*œmчЌJ0”]ы] РJK„ ч ђ [ђ [ €C C Y 1nЈ; шi№cѕџ LJJp)ќ& фh  € LИd€ДLiєKN@NpN NаNO8nнqєKN@NpN NаNO8nЁqшр22!ѕЉ|zў(Fџ Yыў]QPЕPў№npD,ot5BDЬ]й  NI.LV.ALL.VILastSavedTarget0џџџџMac_OriginalInstancePath=2џџџџPTH0%LEGOBlocksMoveMove.vi Localized:&@0џџџџLocalization Status (string)LocalizeMerlotMoveBlockConfigЮЌ@ёР  ЙMove Instance Config.ctl~P @ Goal @Power@Steering.@ёРNMove Distance Type.ctl Goal Type @NextJ@ёР†яMove Direction Selector.ctlForwardBackwardStop Direction6@ёПpŸMove Motor Side.ctlABC Left Motor6@ёПpŸMove Motor Side.ctlABC Right Motor6@ёПpŸMove Motor Side.ctlABC Other Motor2@ёРNMove Distance Type.ctl Old Goal Type Move Config@KNI.LV.ALL.goodSyntaxTargets-@џџџџ0џџџџDfltMac(к„јџKUUAю ЯьQ8>ЋЊ*>ЋЊ*>ьQ8>џK?O!  ЧЉ&  чЬ4  чЬB€„€ ЧЉD€„€ чЬF  ЈšM „€ ЧЉ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande02Tahoma2RSRC LVINLBVWЄ Њ „ 4 |RSIDxLVSRŒBDPW LIviДCPTMШDSTMмDFDS№LIdsVICDvers,DLDR@FPTDTCPMphICON|icl4icl8ЄTITLИCPCTЬDTHPрTRec;єSTRGЄCPST0MNGI”LIfpЈFPHPМLIbdаBDHPфVITSјHIST PRT FTAB 4п"!џџџџ@=žџџџџl ž•џџџџ0 ™џџџџ ЬРОвџџџџ М€SžџџџџР DбџџџџX{дџџџџа=гџџџџ6да7гџџџџ7рn !џџџџ7 њšџџџџ8XpTЋџџџџ8t0W#!џџџџ8ј№J$!џџџџ:ќ0Дбџџџџ? Сеџџџџ?ЃІџџџџ?ќp6џџџџQˆАѕPџџџџQм№i‘џџџџR(№~ЄџџџџRˆ0™еџџџџRшаЃаџџџџS@`Є%! џџџџSŒ№„&! џџџџSфpu$! џџџџT0€M&!џџџџTŒ=šџџџџTиаГ"!џџџџU4№Ќ"!џџџџUˆРВџџџџUд‚ЊџџџџV №ŸџџџџVx0R`џџџџVи€LдџџџџW<`=бџџџџW˜Р><џџџџW№P-!џџџџXHап’џџџџXЄф!џџџџX№`0'! џџџџYLРб!џџџџYЄцЊ"џџџџZ`‡ž#џџџџZ\hб%џџџџZЈ–Ј&џџџџ[1І(џџџџ[P0Т)џџџџ[Ќ˜"!+џџџџ[ја€Є,џџџџ\T r&!-џџџџ\А€k#!.џџџџ] @:ƒ0џџџџ]\В.1џџџџ]Ј€›3џџџџ]јр‚.!4џџџџ^H№M&!6џџџџ^˜а&!7џџџџ^фpч‘8џџџџ_0 &!9џџџџ_|А_‹:џџџџ_Шр‰.;џџџџ`0’<џџџџ``pъг=џџџџ`ЌpЉ%!>џџџџaрe$!?џџџџa|@Ц@џџџџaШаo’AџџџџbL№7dBџџџџb˜АЫ !Cџџџџbф W !Dџџџџc0РЖžEџџџџc| ГFџџџџcрр‡'!Gџџџџd8pбHџџџџdФphЇIџџџџe$№ЈœJџџџџeŒ 6џџџџeќ№Ыв џџџџf—Ј џџџџf@…&!џџџџf ~›$џџџџf, !'џџџџf8АЕ$!*џџџџfD`ЮвџџџџfPАЁ/џџџџf`айбџџџџfˆ@:„/џџџџfД™#!5џџџџfРЇЉ2џџџџfЬ0;“џџџџoќаЇmџџџџpДаŸџџџџ˜œа™џџџџšXажNџџџџ l0Жџџџџ |№Bбџџџџ Ј`}Q€џџџџ0 œ-Instance 7 18Saved Task Split .vi`€  <€€џџџџзU&яM›Ай”oqe9 t ШA DГnЯ/e дŒйВщ€ ˜ьјB~ЫЖŠї§ћl@ЪяШгA-_ЮŒLVINTask Split.rbtLVIN-Instance 1 18Saved Task Split .viџџџџ№ 0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2PTH02-Instance 1 18Saved Task Split .viLVIN-Instance 2 18Saved Task Split .viџџџџt№ а  @Goal@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Stop After.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowPTH02-Instance 2 18Saved Task Split .viLVIN-Instance 3 18Saved Task Split .viџџџџ‘№ x @!Speed Regulation@! Direction@! Direction out0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@! Stop After@ Degrees out(@ёMotor.Action.ctl Ramp Mode @!Wait @Goal @Power @Motor.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowPTH02-Instance 3 18Saved Task Split .viLVIN-Instance 4 18Saved Task Split .viџџџџ‘№ x @!Speed Regulation@! Direction@! Direction out0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@! Stop After@ Degrees out(@ёMotor.Action.ctl Ramp Mode @!Wait @Goal @Power @Motor.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowPTH02-Instance 4 18Saved Task Split .viLVIN-Instance 5 18Saved Task Split .viџџџџ№( @!Continue@CntPTH02-Instance 5 18Saved Task Split .viLVIN-Instance 6 18Saved Task Split .viџџџџ*№(  &@ёПы$ь LoopCount.ctl Loop Count@ Hidden Cnt @Cnt InPTH02-Instance 6 18Saved Task Split .viLVIN-Instance 7 18Saved Task Split .viџџџџt№ а  @Goal@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Stop After.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowPTH02-Instance 7 18Saved Task Split .vi№P cP P d-` 8 P"@џџџџPP8 P"@џџџџPP8 P"@џџџџPP8 P"@џџџџPP8 P"@џџџџPP8 P"@џџџџPP c$ c0 c0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2! c|0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 c|0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 c<@!Continue@Cnt c< cl0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 cl0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 c, c, c d Œъ ИўЌ‚ˆxмŒИєg‡I I II\Ајьvј–|hј|V8Hxдј–xVIDSTask Split.rbtVIDS-Instance 7 18Saved Task Split .viфPTH0VIDS-Instance 6 18Saved Task Split .viшPTH0VIDS-Instance 5 18Saved Task Split .viьPTH0VIDS-Instance 4 18Saved Task Split .viєPTH0VIDS-Instance 3 18Saved Task Split .vi№PTH0VIDS-Instance 2 18Saved Task Split .viрPTH0VIDS-Instance 1 18Saved Task Split .viмPTH0XHm386Ÿf‹)code 2!DЦEwИ4f‹)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„?=„:ИУЛP-ƒь џгƒФ €}„€}…ЅџџџЦE$ЦEЦEБОЩ…”ˆˆHˆHˆH Ц…Ц…‹…№fƒx…@ Ц…”…`‰ETИњf‹)‰E\EP‹Ем‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„{Ц…”‹…№fƒx … Ц…˜‹рО‹‹›Мƒћ„‹sƒЦ‰Е ƒћ„‹s$ƒЦ‰Еƒћ„‹s,ƒЦ‰Еƒћ„‹s<ƒЦ‰Е,ƒћ„‹sDƒЦ‰Е4ƒћ„‹sLƒЦ‰Е<ƒћ„‹sTƒЦ‰ЕDƒћ„‹s\ƒЦ‰ЕL…№‰ETИh‹)‰E\EP‹Ер‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„fЦ…˜‹…№fƒx…EЧEpИon‹)‰E\Ч…ЬИ“h‹)‰…ИQRƒьƒь hhhџџџџP…Ќ‡$ш5†Вжd$ƒФZYщ‰€Нв„4Ц…œ‹…№€x…‹фО‹‹›Мƒћ„‹sƒЦ‰Еœƒћ„‹s$ƒЦ‰ЕЄƒћ„‹s,ƒЦ‰ЕЌƒћ„‹s<ƒЦ‰ЕМƒћ„‹sDƒЦ‰ЕФƒћ„‹sLƒЦ‰ЕЬƒћ„‹sTƒЦ‰Едƒћ„‹s\ƒЦ‰Ем…€‰…АИЂi‹)‰…И…Ќ‹Еф‹.‹U‹R@џт€Нв„€Нв„Ц…œ‹…№fƒx… QRƒьƒь P…Ќ‡$hhџџџџPEP‡$шО„Вжd$ƒФZY=„щZИУ€}v„ќЦ… ‹…№€x…ёЧ…|БОЩ…ЈˆˆHˆHˆH Ц…ЄЦ…Є‹…№fƒx…ьЦ…Ј…@‰ETИЊj‹)‰E\EP‹Еш‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„dЦ…ЈP‹…|‰…<X‹…№fƒx…ОЦ…Ќ…ќ‰ETИk‹)‰E\EP‹Еь‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„ќЦ…ЌPŠ…8ˆ…љX‹…№fƒx"…Ц…А‹№О‹‹›Мƒћ„‹sƒЦ‰Е˜ƒћ„‹s$ƒЦ‰Е ƒћ„‹s,ƒЦ‰ЕЈƒћ„‹s<ƒЦ‰ЕИƒћ„‹sDƒЦ‰ЕРƒћ„‹sLƒЦ‰ЕШƒћ„‹sTƒЦ‰Еаƒћ„‹s\ƒЦ‰Еиƒћ„‹sdƒЦ‰Ерƒћ„‹slƒЦ‰Еш…|‰ETИ_l‹)‰E\EP‹Е№‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„ЏЦ…А‹…№fƒx&…‹Ц…Д‹єО‹‹›Мƒћ„‹sƒЦ‰Еƒћ„‹s$ƒЦ‰Е ƒћ„‹s,ƒЦ‰Е(ƒћ„‹s<ƒЦ‰Е8ƒћ„‹sDƒЦ‰Е@ƒћ„‹sLƒЦ‰ЕHƒћ„‹sTƒЦ‰ЕPƒћ„‹s\ƒЦ‰ЕXƒћ„‹sdƒЦ‰Е`ƒћ„‹slƒЦ‰Еh…ќ‰ETИžm‹)‰E\EP‹Еє‹.‹U‹R@џт€}v„€}v„pЦ…Д‹…№fƒx*…†‹Ehƒx„З€Нљ…&‹…|=-‰…|щ=ќџџЦ… ‹…№fƒx…hИon‹)‰E\QRƒьƒь PEP‡$hhџџџџPEP‡$шk€Вжd$ƒФZY=„щИУ€}v„‹…№€x…;€}„ €}…Y€}…€}+…œQRƒьƒьPE@‡$шзtВжd$ ƒФZY=„žїџџ=„ ‹p ‹hџцИУЦEw Ињn‹)‰E\EPƒьPU‹Eџd$ =„“џџџ=„ˆџџџ=„iџџџ=„hџџџщЋџџџЦEw щ­џџџЦEwщЄџџџ‰Т‰ш‰p‹p‰VLЦ@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрИ•o‹)У€x&…8ўџџщ~ўџџ‰ш‰pОЗo‹)‰p Ц@'ƒьPU‹Eџd$ =…ИУџрPМy`Омo‹)щŽџџџPy№Оp‹)щTџџџP+yОPp‹)щџџџЌЇФ€ОŠp‹)щрўџџЌФФОФp‹)щІўџџP-Оўp‹)щlўџџPl@О8q‹)щ2ўџџPдќОrq‹)щј§џџP< |ОЌq‹)щО§џџP{  ќОцq‹)щ„§џџPК  О r‹)щJ§џџPОZr‹)щ§џџPyyО”r‹)щжќџџƒФ_^ZY[]У‹…м=„/‹ƒьPEP‡$PPИs‹)‡$џЕм‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…р=„/‹ƒьPEP‡$PPИUs‹)‡$џЕр‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ф=„2‹ƒьP…Ќ‡$PPȘs‹)‡$џЕф‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ш=„/‹ƒьPEP‡$PPИиs‹)‡$џЕш‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…ь=„/‹ƒьPEP‡$PPИt‹)‡$џЕь‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…№=„/‹ƒьPEP‡$PPИXt‹)‡$џЕ№‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ ‹…є=„/‹ƒьPEP‡$PPȘt‹)‡$џЕє‡$‹‹‹@ ‡$Уd$ щ:U‹l$SQRVWƒь‹T$(QRƒьƒьPE@‡$RшЭsВжd$ ƒФZY=…ў§џџƒФ_^ZY[]УЧ…dƒНм„‹…м‹‹@ ‰…dН\‰Н|Ч…€Ч…lџџЧ…pЧ…tPTAB‹…‰…h…`‰…Ч…єƒНр„‹…р‹‹@ ‰…єЧ…€Ч…€Ч… €Нј‰Н$Ч…(Ч…0€Ч…8€Ч…@€Ч…H€Ч…P€Н\‰НTЧ…XЧ…ќџџЧ…Ч…PTAB‹…‰…ј…№‰…Ч…„ƒНф„‹…ф‹‹@ ‰…„Ч… €Ч…Ј€Ч…А€Нь‰НДЧ…ИЧ…Р€Ч…Ш€Ч…а€Ч…и€Ч…р€Нј‰НфЧ…шЧ…ŒџџЧ…Ч…”PTAB‹…‰…ˆ…€‰…Ч…DƒНш„‹…ш‹‹@ ‰…DЧ…` Н|‰НtЧ…xЧ…LџџЧ…PЧ…TPTAB‹…‰…H…@‰…Ч…ƒНь„‹…ь‹‹@ ‰…Н8‰Н Ч…$Н<‰Н0Ч…4Ч…џџЧ… Ч…PTAB‹…‰……ќ‰…Ч…€ƒН№„‹…№‹‹@ ‰…€Ч…œ€Ч…Є€Ч…Ќ Нx‰НАЧ…ДЧ…М€Ч…Ф Ч…Ь€Ч…д€Ч…м€Ч…ф€Ч…ь€Нј‰Н№Ч…єЧ…ˆџџЧ…Œ Ч…PTAB‹…‰…„…|‰…Ч…ƒНє„‹…є‹‹@ ‰…Ч…€Ч…$€Ч…, Нј‰Н0Ч…4Ч…<€Ч…D Ч…L€Ч…T€Ч…\€Ч…d€Ч…l€Нx‰НpЧ…tЧ…џџЧ…  Ч…PTAB‹…‰……ќ‰…QRƒьƒьџuшpВ­жd$ ƒФZYИщ8U‹l$SQRVWƒьИ€}#…QRƒьƒьUшИБжd$ ƒФZYщ™њџџƒФ_^ZY[]УU‹l$SQRVWƒь‹uИЁt‹)‰F Иz‹)‰FИjf‹)‰F@ИXz‹)‰FDQRƒьƒьhUш9–Бжd$ ƒФZYƒФ_^ZY[]У[ЧqАшА;АББГДюЗ+Ф‡Оf‹)џџџџ&3§ Е 7 q {  Y Э A  “ Eх Ћ Yaiq%Этo}х2qы œ щ ) l Ќ ь ,lCODE 2!Р”Єˆ~œ&D%€7.1Oldest compatible LabVIEW.&œ†X(ў‘„(ў‘Є(ў’$ pPPPџџ€џџџџ€Пџџ  ­Ж9­Ж9 ЏџНЏџЅ­нНЊЊЕЋw­ЏџЕЏџН ЏЎ  ПџpС€1€ €p1€ˆpС€€0€@€€€ј€€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ++++++++++++++++++++џџџџ++++++++++++++++++++џџџџ+џџ+џџ+џџ+џџ+++џџџ++џџџџ+џџ+џџ+џџ+џџ+++џџџ++џџџџ++++++++++++++++++++џџџџ+џџџџџџџџџџџџџ+џџџџ+џџџџ+џџџџџџџџџџџџџ+џііџ+џџџџ+џџуџџџуџџџуџџ+џџџџ+џџџџ+џуџуџуџуџуџуџ+џРРџ+џџџџ+џуџџуџџџуџџџџ+џРРџ+џџџџ+џџџџџџџџџџџџџ+џРРџ+џџџџ+џџџџџџџџџџџџџ+џџџџ+џџџџ++++++++++++++++++++џџџџ+џџџџџ+џ+џџџ++++џ+++џџџџ++++++++++++++++џџџ+џџџџ++++++++++++++++џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџььџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџDTHPDЭў(88Є~№Lƒ@№ 0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ<ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ @Powerƒ@Steeringƒ @Goalƒ@ Other Motorƒ@! Directionƒ@ Right Motorƒ@ Left Motorƒ@! Stop After>ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowњƒъ№ а  @Goal@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Stop After.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowƒ @Cnt Inƒ!ƒƒ@ Hidden Cnt6ƒ&@ёПы$ь LoopCount.ctl Loop Count>ƒ.№( @!Continue@Cntƒ@CntfƒV№(  &@ёПы$ь LoopCount.ctl Loop Count@ Hidden Cnt @Cnt In"ƒ@! Direction out&ƒ@!Speed Regulation0ƒ$№ x @!Speed Regulation@! Direction@! Direction out0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@! Stop After@ Degrees out(@ёMotor.Action.ctl Ramp Mode @!Wait @Goal @Power @Motor.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowƒ @Motorƒ @Goalƒ @!Wait4ƒ(@ёMotor.Action.ctl Ramp Modeƒ@ Degrees outƒ@!ContinueAш4D€˜ДDЬш <X”ŒЄД4ФрPDDdШшш X<€Tl„И<DШшшD<И„lT€<X ”X< шЬD€˜Д4д4 FPHPTask Split.rbtFPHPDœ{ў(8 Tœ0ђšЄ~ш 2!€Иў(д|ў(#QZ#QZЂМ0”XL@TT –0!ГГГhь7,Р  i; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шi№cѕџ 1; шiLD€‹€‹џџџMD"ГMРŒГNРŒ2TDyЈzЈLoopTermMD"C=P|C>P|4MD"CнPCоP3D|8Э}8Э„„Ф"Task Splits" allow your robot to do two things at once. This program makes the robot turn in place for a bit, then simultaneously drive forward for two rotations and operate a little flipper arm.TD(З3ф(И3фLoopCnt2YDhMs‰hNs‰ spin in placeYDhнshоs drive forward[Dњм!њн!flipper forwardXDљ;rљ<r flipper backVD…–Р…—Р task split†DyИрzИр::This material is provided by FRC Team 3018, Nordic Storm (comprised of former Techno Travelers FLL team members) to High Tech Kids for the express purpose of helping more students and coaches understand mechanical design and programming of FLL robots. Visit their website at nordicstorm.org for more information.XDІ­МЮІЎМЮ ^^one branch^Dн[ѓн\ѓanother branch -->DmўŽMmџŽM‚‚вYou can have as many simultaneous tasks as you want. Sometimes 3 or even more tasks (or "branches") are necessary; sometimes fewer branches are better. It all depends on what you think is best for your program.{DШ >Ш >///To "wire up" a task split, so to speak: place another block off to the side of the "main" sequence beam, hold the Shift key hover over the square of the sequence beam on the front of the block (the cursor will turn to a spool of thread) click, then click on where you want the new branch to connect.MD"ГнРГоР5xBDHPTask Split.rbtLVIN-Instance 1 18Saved Task Split .viXPTH0LVIN-Instance 2 18Saved Task Split .vi\PTH0LVIN-Instance 3 18Saved Task Split .viРPTH0LVIN-Instance 4 18Saved Task Split .viЌPTH0LVIN-Instance 5 18Saved Task Split .vi $PTH0LVIN-Instance 6 18Saved Task Split .vi!<PTH0LVIN-Instance 7 18Saved Task Split .vi(,PTH09@€@BDHPDœ}ў(89Мlт–9?Є~ш 2!4и ”,‚ў(МŒс%œ}ў(ZДUџџ0єьнPў, €7ˆ-д'Ьџџџ0шDD1ш№МЈ0м`v0! XШ<œ4 &JXŒџѕcџџџь‡œ&œœ €Xp43XЈ0œ$43XЄ˜"”œФЈЌЬ8Ь-XŒЌ4Ј0(  Œ1№3шi№ЦџЮcѕџ  €\ИЈ4шИ Œ! a 3шi№џ cѕџ 13шi№Ц8Ю@cѕџ D1€шд xHЦ‘р№№~0! T4 ){\ВLСџѕcш‡œ&8 Ј ьhˆ№XР\Ф €\„ 1%є3шi№8 @cѕџ  Ш43\@xH€R|M43\дxH€R|M €\ ь43\TxH€R|M ь \'јh €\Јˆ43\мxH€R|Mˆ €\№43\DyЈ‘œ…h €\xX43\Ќ xH€R|MX €\рР43\ @ xH€R|M43\H xH€R|M№ €\|\43\А xH€R|M\ \Шфœ43\  HЈ`œT ФР8Ь-\\­|xHТ‘ ,$`ЌШœ$Д$„$œTX„№`!@ €шЄ№ЈhАРP˜Рp   Д X l, € h#"p`џџџ0 Ш ЈРРD1B Ш € фx<˜ьќа'2! € ф„ш0$ h а5ТNЭAЧ $ ‚@ є є Д ф  @ h LьX ‚@ єј   $ ф € $ є\ € €0% h D8‹Q—D‘Р4 &K $xЉџѕcм‡œ&4 ШјЄ!4шм!     €Œш  $ Р  43 $PA,ˆ<˜44 Ш h#и!4" hш*Ј/Р,Д43 $  @ˆ,˜$8x " є (h  @ h'ј(h4" h *˜/А,Є„ Œ Œ„!"P„ " є€ьXЬ (ь ЌШЌ L,Л,Є8Ь-!<4ЖTж8СQЬ\8˜4 Ш"ф#,4 Ш „$„,, є€Дј   $PŒD1€ ША8Vє3ќат0!р €Ќ№№4 9{ЌB<Q}џѕcр‡œ& €ЌxDD$ !<!ш $D1€ ШxDиV!№|`€0!P €Ќ$ €Рь$4 9{РBмQџѕcф‡œ&@ $И 8№XР(0`Ш €РtИИ43Рx)ит н €Р@ 43Р$'ит н43Ри(ит н43Рм&  8!,8 €Рє№№ РДЈ8 €РxX43РЌ$ит нX €РфРР43Р%ит н €РH(43Р|"ит н( €РА43Р!ит н43Рр#ит н43РL ит н 0 €Р€`43РДит н ` Р шЬ43Рœ и8№,ф  €Р08Ь-Рь= иR!ˆLаШ@ №DX\ј€ш,x43Ќ T8B =43ЌЌ8B = Ќ€ЌX43Ќd8B =43Ќр* i8,uX €Ќ(43Ќє+8B = €ЌL\\ €ЌА43Ќф-8B = €Ќј43Ќd.8B =43Ќ|,8B = €Ќ €43Ќд/8B =€ €Ќш43Ќ<08B = ш,ј ЌД˜843ЌЬ2 88P,D x8Ь-ЌL=l8R` €ЌL,43ЌP18B = 4 Ш 8ќ! 4 ШP! € $,ш43€ $<x,ˆ$€ш43 $<?,x<ˆ4€ €!<,!Д $Ќ ,Д,фЌД,,DЌ€,Є,u, $ фЌ„!4 ш№{9Ю§•У,‰œ& €!<"!D1B ШP!€8СQЬш@№,2!Р4 &K!<'Ж4хџѕcи‡œ&43!<pЂ'Ќ#Ї43!<d8СPЬDЦ43!< дЂ'Ќ#Ї €!<ј"œ $, є!< $РЌ43!<"аЂ'Ќ#Ї"P $"P,!< $ЌР ф $ЌјAЧ#ЇAЇЌ є$D‘$‘Ќ,#Ї$€#€4 ш№gLtЧ•Уа‡œ&4 ш№gмt§•УЬ‡œ&4 ш№љл"§•УШ‡œ&4 ш№ј:s§•УФ‡œ&•-`ш№єГв13шi№Ц›ЮЃcѕџ 13шi№хџэcѕџ 4 ш№„•‘С§•УМ‡œ&4 ш€xЙс§•УА‡œ&4 ш№ЅЌНЯ§•УИ‡œ&4 ш№мZє‘§•УД‡œ&4 ш№l§N§•Ує‹œ&4 ш№Ч ?§•У0Žœ&,'ј(p LШ4ш,є/!D1€ш)(рxиЦ!ф4€р22!-œ4ш(Є.\! *р €(,)€(Р4 ){(,ВмСџѕc№†œ&8 (Р)`)Д*р*˜++h+а,8,д(Р €(,*)`43(,)L>xи€т|н €(,)д)Д43(,*Ь<xи€т|н43(,*<=xи€т|н)`43(,*„; Ј!œ*р €(,+œ*˜*˜)Д (,(p*P*р €(,+ +43(,+T9xи€т|н+ €(,,Œ+h+h43(,*И:xи€т|н €(,+№+а43(,,$7xи€т|н+а €(,,X,843(,,Р6xи€т|н43(,+ˆ8xи€т|н,8 (,'ј-hh,дЬ43(,-D5иЈ№œф ,д1-є3шi№х8э@cѕџ 8Ь-(,ь­ xиТ!-Xt@,X\(, h]/€,(˜'d'Ш&0'ќ&”&&Ь%˜%d%0%ш h \XЌ(pœœ,„'јœф,œœ…,ДœœM4р3шi№› Ѓcѕџ =xќ,,4&d&l-Œ/ср4ш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьнPўМ/5ш№њџ~б-Dј/ш œ0Ѕш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€PўМ/5ш№њџ~б-Dќ0ш  1Ѕш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€PўМ/5ш№њџ~б-D2ш Є2-D 8d'(7Љр4ш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€PўМ/5ш№њџ~б-D03ш д3Ѕш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€PўМ/Ќ'7иш№єГв-D44&ь4Ѕш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€PўМ/-€ .д-Ь'џџџ-DL5ш№5Ѕш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€PўМ/и7qи75ш№l§H-и7€ .д-Ь'џџџ\(,'˜'d&Ш'0&ќ&”%Ь%˜%d%0 ш h\XiDH6&ш\7ˆ7.Ѕш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€PўМ/Ѕш 2! ”Ь{ў(œ}ў([ДUџџ0єьн€Pў&X BlockImage ЮЂP@3џџџџPictureŒ@ё SkinsEnum.ctlp StdBlockNoneEasyAction Flow ControlSensorData OpsAdvanced My BlocksLoopTest LoopCount CaseSelectorSkin /   џџџџџџџллнџККОџЙКНџЙКНџЙКНџЙКМџЙКНџИИЛџЖЖЙџЕЖЙџЕЖИџДЕИџДЕИџЖЗЛџЖЗКџЕЖЙџДЕЙџДЕИџГДЗџГДЖџСТУџЁЁЁџџџџББГџШШЦџккгџннеџннеџннеџннеџннеџнндџммдџммдџммдџммдџммгџллгџллгџллвџкквџккбџккбџииЯџТТРџ’’”џ’’’џЕЖИџллгџЙВІџmUFџF(џF(џF'џG'џF'џG'џF&џG'џF%џG&џG&џF%џF$џF%џF%џlSFџЗЎЃџииЯџЎЏГџmmmџДЕИџммдџoXGџH! џY) џc,џf/џe,џe.џd*џf,џd)џe,џe*џf+џd'џd(џf*џf)џc%џzP>џллбџЎЏГџ;;;џДДЗџммдџS/џq4џŸMџИUџОWџНTџМXџМQџОUџМRџМTџМQџОTџМMџЛNџОQџОPџЕGџŸ?џййаџЌ­Бџ///џГДЗџммдџb9џ PџиiџёЖŽџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџсЌџе_џу^ џиZџииЮџЋЌАџ222џГДЗџммдџl;џИYџщtџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџЃIџк`џэe!џжжЬџЊЊЎџ333џГДЖџммгџo?џР`џэw џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџv6џЩYџёe!џддЫџЈЉ­џ222џВГЖџллгџo>џР`џ№~џџџџџџџџџџџџџH$ џ_/ џk6џk9џj6џl:џk5џџџџџџџџџџџџџk2џФ[џёm!џггЩџЇЈЌџ333џБВЕџллгџoBџРfџ№} џџџџџџџџџџџџџ_0 џЃTџХfџХeџФ`џХeџХeџџџџџџџџџџџџџk4џФ[џђs!џббЧџЅІЊџ666џБВЕџллвџpAџРcџёџџџџџџџџџџџџџk8џЧjџџыЂџџтxџџйNџеƒџъџџџџџџџџџџџџџk6џХaџєu!џЯЯЦџЄЅЉџ888џАБДџкквџpBџТjџё€џџџџџџџџџџџџџk9џШnџџтxџџйNџџв*џ‘^џе„џџџџџџџџџџџџџl:џХbџєu!џЭЭФџЃЄЈџ888џЏАДџккбџpAџСfџёџџџџџџџџџџџџџl9џШoџџйNџџв*џџЬџl@ џШsџџџџџџџџџџџџџl7џЧeџє{ џЬЬТџЂЃЇџ888џЏАГџккбџoBџРfџђ€џџџџџџџџџџџџџl9џШnџгwџPџl8џPџгwџџџџџџџџџџџџџl9џЦdџѕ} џЫЫТџЁЂІџ555џЎЏГџййаџpCџТkџѓ„џџџџџџџџџџџџџl;џЩ{џяЁџж‡џШnџз‹џя џџџџџџџџџџџџџl? џЧjџѕ€ џЩЩРџЁЂЅџ///џ­ЎВџииЯџpDџТkџѓ†џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓтФџмŠџјпЦџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџl@ џШlџѕ‚џШШПџ ЁЄџ---џЌ­БџжжЮџpCџСiџђ‚џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџмЯУџ YџяйХџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџl:џЦgџѕџШШПџŸ Єџ///џЊЋЏџееЬџoCџСhџђ†џцИŒџџџџџџџџџџџџџџџџџвЫСџ„OџызХџџџџџџџџџџџџџџџџџЁ“ƒџxEџЭnџі… џЧЧОџŸŸЃџ111џЊЋЎџггЪџpEџТpџѓ†џп}џЈiџyJџl<џmE џwS џЂhџУnџЃkџwR џmA џl? џzQ џЇhџп|џіˆџЧЧОџŸŸЃџ222џЈЉ­џввЩџˆgGџТjџѓ‡џ№ˆџп€џЮzџШoџЩ{џЭџл†џхџмŠџЬџЩwџШrџЮ~џр„џ№†џщ˜FџЦЦНџŸŸЃџ:::џЈЈЌџЯЯШџКЏžџС‚Dџ№‚џі†џі‰џі‰џѕ„џѕˆџіŠџі‰џѕƒџіˆџі‰џі†џѕ„џѕˆџі‡ џъ”GџбЕ–џФФМџŸŸЃџGGGџŸŸЁџККИџЮЮХџааЦџЯЯЦџЭЭФџЬЬУџЫЫТџЪЪСџЩЩРџШШПџЧЧОџЧЧОџЦЦНџЦЦНџЦЦНџЦЦНџЦЦНџЦЦНџЦЦНџУУЛџААЎџggiџOOO§ЁЁЁџЇЇЉџІЇЋџЅІЉџЄЅЉџЃЄЇџЂЃЇџЁЂІџ ЁЄџŸ ЄџŸ ЄџŸŸЃџžŸЂџžŸЂџžŸЂџžŸЂџžŸЂџžŸЂџžŸЂџžŸЂџŸŸЃџqqsџEEEџ]]]џџџ§лллџІІІџYYYџKKKџRRRџUUUџSSSџQQQџOOOџLLLџKKKџKKKџKKKџLLLџNNNџPPPџRRRџSSSџ\\\џlllџwwwџrrrџџџ\ BlockImage4мЂP@3џџџџPictureŒ@ё SkinsEnum.ctlp StdBlockNoneEasyAction Flow ControlSensorData OpsAdvanced My BlocksLoopTest LoopCount CaseSelectorSkin4,/"œ"„// џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџBBBFFFџџџ DDDƒVVVјЌЌЌјТТТзzzzS000MMM111џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџIII1777333–XXXџбббџшшшђ....O>>>?777 џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџBBB‰HHHЪwwwБOOO['''Y***О```§яяяџџџџіЈЈЈЧ!!!{ЂLLLц———мsss}444џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџaDDDя˜˜˜џыыыњЛЛЛпVVVтƒƒƒіЭЭЭ§ћћћџџџџ§щщщє   фsssяЉЉЉџїїїџссси[[[\џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџCCCўДДДџџџџџ§§§џхххџєєєџџџџџќќќџћћћџџџџџџџџџёёёўјјјџўўўўЩЩЩоCCCx %џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ;666ЯSSSњЩЩЩўўўўџџџџџјјјџрррџаааџЯЯЯџдддџыыыџўўўџџџџўооођ]]]Нh"џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ ž777јБББўўўўџђђђџШШШўššš§ˆˆˆў„„„§џЋЋЋџмммџџџџџэээ№cccЃIџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ FFF???/...Р[[[њхххџћћћџвввџšššў‘‘‘ђWWWц777їtttџ–––џЋЋЋџшшшџўўўћЏЏЏЯ666‡***U;;;...џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџMMM AAA777888888---џџџfIIIзxxx󇇇яВВВўќќќџ№№№ўЎЎЎћ}}}љwwwшGGGЧ&&&эeeeљ}}}ќŒŒŒџЬЬЬџўўў§эээєЙЙЙяЈЈЈиkkkZ)))џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ===џџџџџџџџџ.FFFЃ\\\КpppЙoooЕZZZP777xNNNђмммџ§§§џ§§§џўўўџшшшўžžžюOOOз)))Л"""•Љ---а888їsssџХХХџїїїџџџџџўўўџ§§§ђ˜˜˜Œ!!!/џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџEEE-CCCT>>>1;;;LAAAэЃЃЃџџџџџџџџўЗЗЗ›3330 uHHHяВВВљлллќ№№№џ§§§џьььўЁЂЁђ[[[пBBBЕ333ƒ&&&ГEEEзPPPїyyyџЧЧЧџћћћўјјј§ллл§ЧЧЧѓrrr < џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџFFFsGGGзmmmїŸŸŸХQQQCS@@@ъ­­­џџџџџўўўџЪЪЪТ111LЇLLLщœœœэxxxї‰‰‰ўЯЮЯџъъъџЧШЧўŒŒŒџтSSSЌ111ёwwwџŽŽŽўџсрсџђёђ§КЙКъHHHб$$$К} 2џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџEEEJEEEы………џяяяџџџџќЌЌЌН2229 a>>>юДДДџџџџџџџџџЮЮЮЮ222_†555ђ———ўђђђћуууѓŠŠŠј‹‰‹џЫЩЫџђёђџЕЕЕўѕfffыRRRѕz{zџџдддџ№я№џОЛОљmlmЧ„];џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ@@@I???ьšššџџџџџўўўџѕѕѕђ‚‚‚В'''ЋOOOѓЩЩЩџџџџџџџџўккксPPPГ(((сxxxўяяяџџџџџџџџїіvvvўЖГЖџжгжџё№ёџХХХўЈЈЈ§ЅЅЅўАВАџмнмџђёђџЪЧЪџЈЅЈѓVUVБW џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ"111ТQQQџоооџџџџџўўўќтттњЅЅЅњСССћєєєџџџџџџџџ§іііќЩЩЩќЇЇЇљнннўўўўџџџџћкмкєiiiћœšœџНКНўБЏБџЭЪЭџђђђџяюяџыъыџђђђџыщыџСОСџГАГџМИМ§Ž‹Žи@?@^џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ BBB8AAA;;;;+++ p222єџўўўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџў§§§џџџџџџџџўўўўѕ’’’єxvxџТОТ§Ѓ Ѓїwuwљˆ„ˆ§АЏАџЦФЦџШФШўСОСўЊЈЊ§ˆ‡ˆќ”’”џСНСџОЛОєdbd†%џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ`CCCк|||󉉉БPPPl444s///чuuuџ§§§џџџџџџџџџ§§§џњњњџјјјџїїїџїїїџјјјџњњњџ§§§џџџџџџџџўћћћє~~~ѕLLLі~єnnnѕqqqє€€€іkik§ЇЄЇџЖВЖ§™•™№WUWр212чBBBћˆ‡ˆ§†…†у===‹ 1џџџџџџџџџџџџџџџџџџ>>>Фdddџцццџџџџџаааё’’’хvvvіЯЯЯџџџџџџџџџљљљџѓѓѓџяяяџщщщџхххџхххџшшшџюююџѓѓѓџјјјџўўўџџџџћиииїvvvђ}|}іЖЖЖќэээќрррєlllљ”‘”џЭЩЭћ†„†в!!!О333Ш,,,Ѓd%џџџџџџџџџџџџџџџBBBD888ѓ’’’џџџџџџџџџџџџџџџџџїїїџџџџџўўўџѕѕѕџяяяџуууџЬЬЬџМММџЗЗЗџИИИџМММџЪЪЪџсссџэээџєєєџўўўџџџџ§ѓѓѓ§їїїџџџџџџџџў§§§јžžžїpnpўЇЄЇіomoКa17RO. џџџџџџџџџџџџџџџIII'999ТVVVўЋЋЋџєєєџџџџџџџџџџџџџџџџџіііџэээџйййџ­­­џ’’’ўŽŽŽџŽŽŽџўџ‘‘‘џЊЊЊџеееџьььџіііџџџџџџџџџџџџџџџџџјјјўЗЗЗьSSSа,,,Ю333Ъ---“@  џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџHН333є‚‚‚њдддџџџџџџџџџњњњџэээџмммџЅЅЅџˆˆˆџњwwwяTTTэTTTіnnnўŒŒŒџ‰‰‰џžžžџиииџэээџљљљџџџџџџџџќооої‡‡‡у555Гb\H"џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ2Ћ&&&є’’’ўќќќџўўўџѓѓѓџхххџДДДџ‹‹‹џ–––џœœœєcccТЊпTTTў•••џ˜˜˜џ‰‰‰џЋЋЋџтттџёёёџўўўџ§§§љл"""šj: џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџGGG1>>>G<<222€&&&Ќ%%%Р(((е333љ   џдддџУУУџіііџчччџ–––ўŽŽŽў˜˜˜џ™™™ъggg|>Уbbbџ”””ўšššўџџпппџљљљџлллџєєєјЎЎЎт777Ы###С"""Е–Pџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ )AMž+++№iiiќЌЌЌџ­­­џоооџўўўџПППџ‡‡‡џ–––џ›››ђbbbЇh!!!Щ]]]џ•••џ˜˜˜џ†††џЖЖЖџњњњџцццџ­­­џМММјuuuЯ###€^M@% џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ***‡AAAрcccѕ———ўБББџЎЎЎџЛЛЛџїїїџєєєџАААџ‰‰‰џ“““љ|||ъ]]]о```ьyyyў’’’џŠŠŠџЉЉЉџяяяџљљљџПППџЎЎЎџВВВќœœœђ```Н555KџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџGGGІNNNѓyyyќЊЊЊџЗЗЗџВВВџБББџ­­­џШШШџќќќџіііџОООџ‘‘‘џџ’’’џ’’’џџ‘‘‘џЖЖЖџёёёџ§§§џЭЭЭџ­­­џБББџБББџЖЖЖў­­­њ}}}ЭEEEL###џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџGGG3@@@фpppџЕЕЕџИИИџЕЕЕџДДДў­­­ўБББџ­­­џЧЧЧџѕѕѕџџџџџъъъџЫЫЫџРРРџПППџЦЦЦџуууџ§§§џљљљџЭЭЭџ­­­џГГГў­­­џВВВџЕЕЕџЖЖЖџЗЗЗёrrr )џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџIII!;;;ЩPPPџЁЁЁўЗЗЗџЅЅЅљ}}}є___њ’’’џГГГџЋЋЋџЙЙЙџоооџѕѕѕџ§§§џўўўџўўўџ§§§џјјјџфффџПППџЋЋЋџВВВћšššіdddљvvvўЂЂЂџЕЕЕџЈЈЈюOOO›: џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџr555№fffјyyyьHHHЯ###ТяYYY§ЉЉЉџЖЖЖџЌЌЌџЌЌЌџЙЙЙџШШШџЭЭЭџЭЭЭџЪЪЪџНННџЎЎЎџЋЋЋџГГГ§­­­ѕ[[[д$$$Ф"""тEEEіrrrјmmmг&&&{1џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ+++Ј!!!š w{ш```џАААџДДДџГГГўГГГџЎЎЎџЊЊЊџЈЈЈџЈЈЈџЉЉЉџ­­­ўБББџГГГџГГГўГГГїhhhЖom› ­ Qџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ:B7œFFFќ“““џЙЙЙџЕЕЕ§ІІІљ}}}љ‡‡‡ўЊЊЊџВВВџГГГўЎЎЎњјxxx§ЄЄЄџЕЕЕџИИИ§™™™к===^(+?< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ /;;;жdddџДДДџМММџЖЖЖљwwwп***и///ї‚‚‚џКККџЛЛЛќ“““т888з&&&ѕkkkџВВВџИИИџЙЙЙѓddd‹% џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ/???рdddџЅЅЅџКККџ–––щ:::ЁёvvvџЙЙЙџЙЙЙћ€€€ОЦ444ў†††џИИИџЈЈЈѕeeeЄ8 џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ333~888сQQQјyyy№SSSНrh(((уsssџРРРџУУУѕqqqБRRгKKKѓuuuяQQQб)))‰ 7 џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџiЉ&&&Їw>B666и```џžžžџЃЃЃі___Ѕ@U$$$–###ž{Oџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ AL 5,===ПQQQјsss§xxxьJJJ›;  6A3џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ  %[‚…a( џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ *+ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ Tahoma (4 DC B џџџџџџџ/МЄ1D, џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џџІ€џџџџџџџџџџџџ$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџІ€џџџџџџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџ•••џџџџџџџџ< џџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџџџџџ•••џБББџџџџw$џџџџџџџџџШАџэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџџџџџБББџ•••џ•••џчччџџџџH џџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџџџџџБББџ•••џ•••џ•••џБББџџџџw$џџџџџэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџџџџБББџ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џџџџ0џџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџБББџ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џБББџџџџ0џџџџџџџџџџџџџџШАџџІ€џэo7џэo7џэo7џџШАџ•••џ•••џ•••џБББџчччџџџџџџџџџџџџ0$kџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џ•••џБББџџџџџџџџџџџџџџџџГ›k$ $2 HxџџџџџџџџџџџџГ›zH0$ џџџџџџџџџ $00HwwH00$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $0$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ/МЄ3F џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•лллџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџІ€џџџџ­ННН$џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џѓq7џџІ€џџџџАЙЙЙ$џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџІ€џџџџџџџџ0 џџџџџџџџџџџџџџџџџџ$kџџџџџѓq7џѓq7џџІ€џџџџq$џџџџџџџџџџџџџџџџџџ џџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џџІ€џџџџџџџџџџџџџџџџ$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џџІ€џџџџџѓq7џѓq7џџџџџџІ€џѓq7џџџџk$џџџџџџџџџџџџџџџџџџ$џџџџџѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џџџџГw$џџџџџџџџџџџџџџџџџџ <џџџџџѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џџџџГƒ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџ <џџџџџѓq7џѓq7џџџџГƒ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџ <џџџџџџџџГƒ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџ <ww< џџџџџџџџџџџџџџџџџџ $$ џџџ/МЄ12DE џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэm4џэo7џэo7џэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џэo7џџШАџэo7џэo7џџџџЇ`џџџџ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџџџџџџэo7џџџџГƒџџџџџэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џџџџГџџџџџџџџГƒџџџџџџІ€џэo7џџІ€џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџ›џџџџƒ<$џџџџџэo7џэo7џџџџw$џџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџTT< џџџџџэo7џэo7џџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџэo7џџІ€џџџџ0џџџџџџџџџ$џџџџџэo7џэo7џџџџH џџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџГw$џџџџџџџџџ џџџџџџІ€џэo7џџІ€џџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџІ€џџџџ›H џџџџџџџџџџџџ$џџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџІ€џџџџГw$џџџџџџџџџџџџџџџ <џџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џџІ€џџџџџџџџГƒ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџ <wџџџџџџџџџџџџџџџџГ›w< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $HwwH$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $00$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџ hConfigФЂ@ёLoopConfigData.ctlrP @Mode @Count@ MilliSeconds@!Wait For@0џџџџSensor@! StopIfTrue @Unused @UnusedLoop ConfigurationшBumper WhileImageRЂP@3џџџџPictureŒ@ё SkinsEnum.ctlp StdBlockNoneEasyAction Flow ControlSensorData OpsAdvanced My BlocksLoopTest LoopCount CaseSelectorSkinЂ/œ„I џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ$WWWDXXX555џџџџџџJJJf\\\“bbb<&&& 999 III;;;џџџџџџSQQQфЋЋЋёГГГЖdddžnnn}}}˜zzz~dddTPPP&<<<џџџџџџKKKZMMMсЅЅЅџќќќџёёёџшшшџјјјџћћћџїїїџууу№ЙЙЙЧ}}}rDDDџџџџџџ PPPkbbbъБББџ§§§џєєєџчччџјјјџљљљџјјјџњњњџџџџџџџџџєєєѕИИИБXXX:""" џџџџџџ?ZZZщЂЂЂџўўўџџџџџѕѕѕџіііјЕЕЕю{{{ыwwwю„„„њЏЏЏџхххџџџџџџџџџиииЧdddA џџџџџџ-WWWЁlllз‚‚‚ё–––ќЧЧЧџёёёјЄЄЄУ$$$™’Ў---уgggџЫЫЫџњњњџџџџџеееДLLL0 џџџџџџ-f“###Д333з[[[сeeeЁX57fЧLLLќЙЙЙџѕѕѕџџџџєŸŸŸ'''џџџџџџ ,>[ va . BПNNN§ЪЪЪџџџџџчччЧOOOM џџџџџџ2dddpdddTQQQ*CCC    P"""п………џэээџџџџщ‰***"џџџџџџƒyyyџЭЭЭђПППКqqq@,,, Є___§зззџјјјє   В;;;: џџџџџџœ………џјјјџўўўцu#pTTTѓЧЧЧџѓѓѓљЖЖЖЫPPPMџџџџџџЄ‡‡‡џѓѓѓџѓѓѓчqqq†._VVV№ЧЧЧџќќќ§ЩЩЩи]]]\џџџџџџž€€€џяяяџѕѕѕь~~~Œ.hcccјСССџќќќ§ТТТеMMMdџџџџџџ€jjjџлллџџџџјЗЗЗЈ'''4BWWWГkkkь–––эyyyО...[џџџџџџSRRRѕЗЗЗџџџџџяяямbbbX <‚$$$š"""}?џџџџџџ&>>>Ю„„„џєєєџџџџ§ЫЫЫЙ<<<1 ccc?mmmFWWW---#41џџџџџџƒQQQќПППџџџџџ§§§љЗЗЗЗSSSN+++  [[[Ђ|||шЖЖЖОŒŒŒ‘eeeaOOO6FFF555 џџџџџџ*---Сfffџкккџџџџџ§§§ќйййт˜˜˜ЄeeeeRRRbTTTЧ†††џяяяџњњњћооояШШШхІІІ‰XXX џџџџџџM+++гiiiўбббџќќќџџџџџњњњќуууђЭЭЭяЬЬЬѕоооўшшшџщщщџјјјџ§§§§ЛЛЛБ???Dџџџџџџ NСPPPѕŸŸŸџмммџіііџџџџџџџџџџџџџўўўџ№№№ўьььџјјјќДДДз555’Gџџџџџџ1ˆ(((аTTTюŒŒŒіБББїРРРїНННѕІІІјДДДџѓѓѓћДДДз555™]$џџџџџџ BЊ///З222Е...Б&&&м___џЋЋЋмDDD˜\#џџџџџџ (K]]YЊTTTъ€€€И+++k(џџџџџџ $La<џџџџџџ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџƒ‘‘‘џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ••••€€€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџ•••Tџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџ•••џБББџБББџБББџ•••џчччџ•••џБББџЌЌЌџБББџ•••џчччџ•••ƒ*џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџБББџБББџБББџБББџБББџчччџБББџБББџБББџБББџБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџБББџБББџБББџБББџБББџчччџБББџБББџLLLџ€€€џБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџБББџ€€€џ€€€џБББџБББџчччџАААџLLLџџLLLџБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџ€€€џџџ€€€џБББџчччџ­­­џ€€€џLLLџџБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџ```џ€€€џ```џLLLџБББџчччџЎЎЎџБББџЏЏЏџ€€€џБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџ€€€џџџ€€€џБББџчччџБББџБББџБББџБББџБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџБББџБББџБББџБББџБББџчччџЏЏЏџБББџБББџБББџБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџБББџБББџБББџБББџБББџчччџБББџLLLџџLLLџБББџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџ•••џБББџБББџБББџ•••џчччџ•••џБББџLLLџLLLџ•••џчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџчччџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•••џКККџБББџБББџБББџБББџБББџБББџБББџБББџБББџБББџБББџБББџ•••0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ•€€€џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џ•••мVVVƒ*џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџTƒƒTџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ*00000000000*џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџР BlockImage5€ЂP@3џџџџPictureŒ@ё SkinsEnum.ctlp StdBlockNoneEasyAction Flow ControlSensorData OpsAdvanced My BlocksLoopTest LoopCount CaseSelectorSkin4а/#X#@0/ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџcBBBйVVVуWWWуWWWнTTTw777џџџџџџџџџ;;;ЕRRRџПППџЮЮЮџЮЮЮџПППгFFFGџџџџџџџџџ'333Z///#,,,!222лqqqџњњњџџџџџџџџџњњњёggg "<<>@џ>>@џ>>@џ??AџеФЈџБ›„Y333333џџџџдУІџБ›„0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџдУІџБ›„0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџдУІџБ›„0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџЧБ”џБ›„0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћЇ”~У'%"{%џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџЕ‚Cџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџg9џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ(, BlockImage4мЂP@3џџџџPictureŒ@ё SkinsEnum.ctlp StdBlockNoneEasyAction Flow ControlSensorData OpsAdvanced My BlocksLoopTest LoopCount CaseSelectorSkin4,/"œ"„// џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџBBBFFFџџџ DDDƒVVVјЌЌЌјТТТзzzzS000MMM111џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџIII1777333–XXXџбббџшшшђ....O>>>?777 џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџBBB‰HHHЪwwwБOOO['''Y***О```§яяяџџџџіЈЈЈЧ!!!{ЂLLLц———мsss}444џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџaDDDя˜˜˜џыыыњЛЛЛпVVVтƒƒƒіЭЭЭ§ћћћџџџџ§щщщє   фsssяЉЉЉџїїїџссси[[[\џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџCCCўДДДџџџџџ§§§џхххџєєєџџџџџќќќџћћћџџџџџџџџџёёёўјјјџўўўўЩЩЩоCCCx %џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ;666ЯSSSњЩЩЩўўўўџџџџџјјјџрррџаааџЯЯЯџдддџыыыџўўўџџџџўооођ]]]Нh"џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ ž777јБББўўўўџђђђџШШШўššš§ˆˆˆў„„„§џЋЋЋџмммџџџџџэээ№cccЃIџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ FFF???/...Р[[[њхххџћћћџвввџšššў‘‘‘ђWWWц777їtttџ–––џЋЋЋџшшшџўўўћЏЏЏЯ666‡***U;;;...џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџMMM AAA777888888---џџџfIIIзxxx󇇇яВВВўќќќџ№№№ўЎЎЎћ}}}љwwwшGGGЧ&&&эeeeљ}}}ќŒŒŒџЬЬЬџўўў§эээєЙЙЙяЈЈЈиkkkZ)))џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ===џџџџџџџџџ.FFFЃ\\\КpppЙoooЕZZZP777xNNNђмммџ§§§џ§§§џўўўџшшшўžžžюOOOз)))Л"""•Љ---а888їsssџХХХџїїїџџџџџўўўџ§§§ђ˜˜˜Œ!!!/џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџEEE-CCCT>>>1;;;LAAAэЃЃЃџџџџџџџџўЗЗЗ›3330 uHHHяВВВљлллќ№№№џ§§§џьььўЁЂЁђ[[[пBBBЕ333ƒ&&&ГEEEзPPPїyyyџЧЧЧџћћћўјјј§ллл§ЧЧЧѓrrr < џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџFFFsGGGзmmmїŸŸŸХQQQCS@@@ъ­­­џџџџџўўўџЪЪЪТ111LЇLLLщœœœэxxxї‰‰‰ўЯЮЯџъъъџЧШЧўŒŒŒџтSSSЌ111ёwwwџŽŽŽўџсрсџђёђ§КЙКъHHHб$$$К} 2џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџEEEJEEEы………џяяяџџџџќЌЌЌН2229 a>>>юДДДџџџџџџџџџЮЮЮЮ222_†555ђ———ўђђђћуууѓŠŠŠј‹‰‹џЫЩЫџђёђџЕЕЕўѕfffыRRRѕz{zџџдддџ№я№џОЛОљmlmЧ„];џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ@@@I???ьšššџџџџџўўўџѕѕѕђ‚‚‚В'''ЋOOOѓЩЩЩџџџџџџџџўккксPPPГ(((сxxxўяяяџџџџџџџџїіvvvўЖГЖџжгжџё№ёџХХХўЈЈЈ§ЅЅЅўАВАџмнмџђёђџЪЧЪџЈЅЈѓVUVБW џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ"111ТQQQџоооџџџџџўўўќтттњЅЅЅњСССћєєєџџџџџџџџ§іііќЩЩЩќЇЇЇљнннўўўўџџџџћкмкєiiiћœšœџНКНўБЏБџЭЪЭџђђђџяюяџыъыџђђђџыщыџСОСџГАГџМИМ§Ž‹Žи@?@^џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ BBB8AAA;;;;+++ p222єџўўўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџў§§§џџџџџџџџўўўўѕ’’’єxvxџТОТ§Ѓ Ѓїwuwљˆ„ˆ§АЏАџЦФЦџШФШўСОСўЊЈЊ§ˆ‡ˆќ”’”џСНСџОЛОєdbd†%џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ`CCCк|||󉉉БPPPl444s///чuuuџ§§§џџџџџџџџџ§§§џњњњџјјјџїїїџїїїџјјјџњњњџ§§§џџџџџџџџўћћћє~~~ѕLLLі~єnnnѕqqqє€€€іkik§ЇЄЇџЖВЖ§™•™№WUWр212чBBBћˆ‡ˆ§†…†у===‹ 1џџџџџџџџџџџџџџџџџџ>>>Фdddџцццџџџџџаааё’’’хvvvіЯЯЯџџџџџџџџџљљљџѓѓѓџяяяџщщщџхххџхххџшшшџюююџѓѓѓџјјјџўўўџџџџћиииїvvvђ}|}іЖЖЖќэээќрррєlllљ”‘”џЭЩЭћ†„†в!!!О333Ш,,,Ѓd%џџџџџџџџџџџџџџџBBBD888ѓ’’’џџџџџџџџџџџџџџџџџїїїџџџџџўўўџѕѕѕџяяяџуууџЬЬЬџМММџЗЗЗџИИИџМММџЪЪЪџсссџэээџєєєџўўўџџџџ§ѓѓѓ§їїїџџџџџџџџў§§§јžžžїpnpўЇЄЇіomoКa17RO. џџџџџџџџџџџџџџџIII'999ТVVVўЋЋЋџєєєџџџџџџџџџџџџџџџџџіііџэээџйййџ­­­џ’’’ўŽŽŽџŽŽŽџўџ‘‘‘џЊЊЊџеееџьььџіііџџџџџџџџџџџџџџџџџјјјўЗЗЗьSSSа,,,Ю333Ъ---“@  џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџHН333є‚‚‚њдддџџџџџџџџџњњњџэээџмммџЅЅЅџˆˆˆџњwwwяTTTэTTTіnnnўŒŒŒџ‰‰‰џžžžџиииџэээџљљљџџџџџџџџќооої‡‡‡у555Гb\H"џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ2Ћ&&&є’’’ўќќќџўўўџѓѓѓџхххџДДДџ‹‹‹џ–––џœœœєcccТЊпTTTў•••џ˜˜˜џ‰‰‰џЋЋЋџтттџёёёџўўўџ§§§љл"""šj: џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџGGG1>>>G<<222€&&&Ќ%%%Р(((е333љ   џдддџУУУџіііџчччџ–––ўŽŽŽў˜˜˜џ™™™ъggg|>Уbbbџ”””ўšššўџџпппџљљљџлллџєєєјЎЎЎт777Ы###С"""Е–Pџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ )AMž+++№iiiќЌЌЌџ­­­џоооџўўўџПППџ‡‡‡џ–––џ›››ђbbbЇh!!!Щ]]]џ•••џ˜˜˜џ†††џЖЖЖџњњњџцццџ­­­џМММјuuuЯ###€^M@% џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ***‡AAAрcccѕ———ўБББџЎЎЎџЛЛЛџїїїџєєєџАААџ‰‰‰џ“““љ|||ъ]]]о```ьyyyў’’’џŠŠŠџЉЉЉџяяяџљљљџПППџЎЎЎџВВВќœœœђ```Н555KџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџGGGІNNNѓyyyќЊЊЊџЗЗЗџВВВџБББџ­­­џШШШџќќќџіііџОООџ‘‘‘џџ’’’џ’’’џџ‘‘‘џЖЖЖџёёёџ§§§џЭЭЭџ­­­џБББџБББџЖЖЖў­­­њ}}}ЭEEEL###џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџGGG3@@@фpppџЕЕЕџИИИџЕЕЕџДДДў­­­ўБББџ­­­џЧЧЧџѕѕѕџџџџџъъъџЫЫЫџРРРџПППџЦЦЦџуууџ§§§џљљљџЭЭЭџ­­­џГГГў­­­џВВВџЕЕЕџЖЖЖџЗЗЗёrrr )џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџIII!;;;ЩPPPџЁЁЁўЗЗЗџЅЅЅљ}}}є___њ’’’џГГГџЋЋЋџЙЙЙџоооџѕѕѕџ§§§џўўўџўўўџ§§§џјјјџфффџПППџЋЋЋџВВВћšššіdddљvvvўЂЂЂџЕЕЕџЈЈЈюOOO›: џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџr555№fffјyyyьHHHЯ###ТяYYY§ЉЉЉџЖЖЖџЌЌЌџЌЌЌџЙЙЙџШШШџЭЭЭџЭЭЭџЪЪЪџНННџЎЎЎџЋЋЋџГГГ§­­­ѕ[[[д$$$Ф"""тEEEіrrrјmmmг&&&{1џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ+++Ј!!!š w{ш```џАААџДДДџГГГўГГГџЎЎЎџЊЊЊџЈЈЈџЈЈЈџЉЉЉџ­­­ўБББџГГГџГГГўГГГїhhhЖom› ­ Qџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ:B7œFFFќ“““џЙЙЙџЕЕЕ§ІІІљ}}}љ‡‡‡ўЊЊЊџВВВџГГГўЎЎЎњјxxx§ЄЄЄџЕЕЕџИИИ§™™™к===^(+?< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ /;;;жdddџДДДџМММџЖЖЖљwwwп***и///ї‚‚‚џКККџЛЛЛќ“““т888з&&&ѕkkkџВВВџИИИџЙЙЙѓddd‹% џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ/???рdddџЅЅЅџКККџ–––щ:::ЁёvvvџЙЙЙџЙЙЙћ€€€ОЦ444ў†††џИИИџЈЈЈѕeeeЄ8 џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ333~888сQQQјyyy№SSSНrh(((уsssџРРРџУУУѕqqqБRRгKKKѓuuuяQQQб)))‰ 7 џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџiЉ&&&Їw>B666и```џžžžџЃЃЃі___Ѕ@U$$$–###ž{Oџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ AL 5,===ПQQQјsss§xxxьJJJ›;  6A3џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ  %[‚…a( џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ *+ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ Tahoma (4 DC B џџџџџџџ/МЄ1D, џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џџІ€џџџџџџџџџџџџ$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџІ€џџџџџџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџ•••џџџџџџџџ< џџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџџџџџ•••џБББџџџџw$џџџџџџџџџШАџэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџџџџџБББџ•••џ•••џчччџџџџH џџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџџџџџБББџ•••џ•••џ•••џБББџџџџw$џџџџџэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџџџџБББџ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џџџџ0џџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџШАџБББџ•••џ•••џ•••џ•••џ•••џБББџџџџ0џџџџџџџџџџџџџџШАџџІ€џэo7џэo7џэo7џџШАџ•••џ•••џ•••џБББџчччџџџџџџџџџџџџ0$kџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џ•••џБББџџџџџџџџџџџџџџџџГ›k$ $2 HxџџџџџџџџџџџџГ›zH0$ џџџџџџџџџ $00HwwH00$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $0$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ/МЄ3F џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џѓq7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џџШАџџџџџѓq7џѓq7џџџџџџШАџѓq7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџЇџџџџџѓq7џѓq7џџџџГџџџџџџџџw$џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ$kwџџџџџѓq7џѓq7џџџџ›kwk$џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $$џџџџџѓq7џѓq7џџџџ<$$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџѓq7џѓq7џџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ$kk$џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $00$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ/МЄ12DE џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џэm4џэo7џэo7џэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џэo7џџШАџэo7џэo7џџџџЇ`џџџџ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџџџџџџэo7џџџџГƒџџџџџэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џџџџГџџџџџџџџГƒџџџџџџІ€џэo7џџІ€џџџџ< џџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџ›џџџџƒ<$џџџџџэo7џэo7џџџџw$џџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџTT< џџџџџэo7џэo7џџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџІ€џэo7џџџџ< џџџџџџџџџџџэo7џџІ€џџџџ0џџџџџџџџџ$џџџџџэo7џэo7џџџџH џџџџџџџџџџџэo7џэo7џџџџГw$џџџџџџџџџ џџџџџџІ€џэo7џџІ€џџџџџџџџџџџџџџџџџэo7џэo7џџІ€џџџџ›H џџџџџџџџџџџџ$џџџџџџІ€џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џэo7џџІ€џџџџГw$џџџџџџџџџџџџџџџ <џџџџџџџџџџІ€џэo7џэo7џџІ€џџџџџџџџГƒ< џџџџџџџџџџџџџџџџџџ <wџџџџџџџџџџџџџџџџГ›w< џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $HwwH$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ $00$ џџџџџџџџџџџџџџџџџџNI.LV.ALL.VILastSavedTarget0џџџџMacMerlotInputScoreboardюК@ёHWPage.Scoreboard.ctl@џџџџ†@P@0џџџџ Port Type.@ёПM‡HWPage.SensorType.ctl Sensor Type.@ёП>-nHWPage.SensorMode.ctl Sensor ModeScoreboard Entry ScoreboardNoneNoneNoneNoneNI.LV.ALL.goodSyntaxTargets-@џџџџ0џџџџDfltMac( tH  ЧЉV  чЬd  чЬr€„€ ЧЉ Lucida Grande Lucida Grande Lucida Grande0RSRC LVINLBVWќЌ‡ ќŒ 4xVINSHRSIDшLVSRќBDPWLIvi$CPTM8DSTMLDFDS`LIdstVICDˆversœDLDRАFPTDФCPMpиICONьicl8DTHPLIfp(FPHP